【技术实现步骤摘要】
一种静音侦查飞行器
[0001]本专利技术属于无人机领域，具体涉及一种静音侦查飞行器。
技术介绍
[0002]在救灾、抢险、反恐和安保等特殊应用场景中，使用无人机进行环境侦察和目标搜索具有传统人工搜救无法比拟的优势，比如环境适应性强、推进速度快、无二次伤亡风险等。尤其是在打击恐怖分子和安保巡逻等任务中，对用于侦察敌方情况无人机的机动性、隐蔽性和可视性提出了严格的要求。
[0003]基于此，大量的相关领域的人员开展了一系列的研究。专利技术专利CN201911320784.9公开了一种应急救援专用侦察无人机，包括无人机本体和固定于无人机本体下方的侦察装置，该侦察装置包括云台以及具有两个摄像头的机载摄像机；云台和摄像机的引入，不可避免地需要使用具有较大体积和较大载重能力的无人机，导致整个装置的体积大、噪音大，从而隐蔽性变差。为了降低侦察无人机的噪音，专利CN201711116325.6公开了一种无翼式静音无人机，该无人机采用气旋加速环翼取代旋转螺旋桨，能够有效减震降噪，消除无人机的噪音污染；但是该无人机需要使用专门的单风机...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种静音侦查飞行器，其特征在于，包括中心板(12)，所述中心板(12)连接有负载架(14)，所述负载架(14)中设置有控制系统(4)和摄像头(5)；所述中心板(12)的四个角分别连接有一个悬伸臂(11)，所述悬伸臂(11)的外端上设置有静音电机(2)，所述静音电机(2)的动力输出轴连接有静音桨(3)；所述静音桨(3)包括依次一体连接的旋转环(31)、桨叶(32)和尾部(33)，所述旋转环(31)和静音电机(2)的动力输出轴连接；所述桨叶(32)的上表面和尾部(33)的上表面共同设置有凸起弧(323)；桨叶(32)上的凸起弧(323)沿桨叶(32)的长度方向设置，尾部(33)的凸起弧(323)沿尾部(33)的长度方向设置；所述摄像头(5)连接和控制系统(4)连接，所述控制系统(4)通过电信号连接有手持控制器(6)。2.根据权利要求1所述的一种静音侦查飞行器，其特征在于，所述中心板(12)和悬伸臂(11)一体连接。3.根据权利要求1所述的一种静音侦查飞行器，其特征在于，所述中心平板(12)设置有多个螺纹孔(13)。4.根据权利要求1所述的一种静音侦查飞行器，其特征在于，所述负载架(14)通过螺纹连接和中心板(12)连接。5.根据权利要求1所述的一种静音侦查飞行器，其特征在于，所述负载架(14)为框架结构。6.根据权利要求1所述的一种静音侦查飞行器，其特征在于，负载架(14)和中心板(12)的上端面连接，或者是负载架(14)和中心板(12)的下端面连接。7.根据权利要求1所述的一种静音侦查飞行器，其特征在于，所述桨叶(32)包括内侧边(321)和外侧边(322)，内侧边(321)包括依次一体连接的第一轮廓线(3211)、第二轮廓线(3212)和第三轮廓线(3213)；外侧边(322)包括依次一体连接的第四轮廓线(3221)和第五轮廓线(3222)；第一轮廓线(3211)的第一端部和旋转环(31)连接，第三轮廓线(3213)的第二端部和尾部(33)连接；第四轮廓线(3221)的第一端部和旋转环(31)连接，第五轮廓线(3222)的第二端部和尾部(33)连接；所述内侧边(321)在第一象限中，所述第四轮廓线(3221)在第四象限中，第五轮廓线(3222)为从第四象限向第一象限变化的弧形轮廓线。8.根据权利要求7所述的一种静音侦查飞行器，其特征在于，第五轮廓线(3222)在第四象限中的任意一点和x轴的距离为D2，第四轮廓线(3221)和x轴的距离为D1，D2小于D1。9.根据权利要求7所述的一种静音侦查飞行器，其特征在于，所述第一轮廓线(3211)为相对于x轴倾斜的直线，第二轮廓线(3212)为弧形轮廓线，第三轮廓线(3213)为平行于x轴的直线，所述第二轮廓线(3212)的顶点和第三轮廓线(3213)之间的垂直距离为h，h＞0。10.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵友，赵玉龙，杨玉，王鲁康，任炜，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：
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