一种电机控制器数据校验方法、装置、汽车及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电机控制器数据校验方法、装置、汽车及存储介质，涉及新能源汽车技术领域。所述电机控制器数据校验方法包括：读取应用层当前正在执行的第一逻辑数据；第一逻辑数据包括当前整车实际的运行状态信息；读取用户层的第二逻辑数据；第二逻辑数据包括用户层向整车控制器反馈的运行状态信息。通过比较第一逻辑数据与第二逻辑数据是否相同，以此来校验用户层向车控制器反馈的运行状态信息是否与实际运行状态信息相同，进而对电机控制器所反馈的数据进行校验。若第二逻辑数据与第一逻辑数据不相同，则证明电机控制器所反馈的数据发生错误，即电机控制器工作异常，发出报警提示，进而提醒驾驶员做出相应的解决措施，进而提高行车的安全性。行车的安全性。行车的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制器数据校验方法、装置、汽车及存储介质


[0001]本专利技术新能源汽车
，尤其涉及一种电机控制器数据校验方法、装置、汽车及存储介质。

技术介绍

[0002]电机控制器是新能源汽车三电中的核心零部件，作为控制动力电源与驱动电机之间能量传输的装置，由控制信号接口电路、驱动电机控制电路和驱动电路组成，将新能源电动汽车动力电池的直流电转换成驱动电机的交流电，通过CAN总线与整车控制器进行通讯，控制车辆所需的速度和动力，起到重要的作用。
[0003]在车辆运行过程中整车控制器在给定负/正扭矩(制动/驱动)的情况下，会发生电机正/负扭矩(驱动/制动)输出，而电机控制器软件本身却不知道，电机控制器还认为自己是在执行负/正扭矩，此种情况会导致车辆急加速或急减速，有很大的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种电机控制器数据校验方法、装置、汽车及存储介质，以解决汽车在运行过程中电机控制器出现数据反馈错误导致车辆异常运行的问题。
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种电机控制器数据校验方法，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制器数据校验方法，其特征在于，所述电机控制器包括应用层以及用户层，所述方法包括：读取应用层当前正在执行的第一逻辑数据；所述第一逻辑数据包括当前整车实际的运行状态信息；读取用户层的第二逻辑数据；所述第二逻辑数据包括用户层向整车控制器反馈的运行状态信息；判断所述第二逻辑数据与所述第一逻辑数据是否相同；若所述第二逻辑数据与所述第一逻辑数据不相同，判定电机控制器工作异常，并发出报警提示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一逻辑数据包括应用层当前正在执行的实际扭矩数据以及应用层当前正在执行的实际转速数据；所述第二逻辑数据包括用户层向整车控制器反馈的目标扭矩数据以及用户层向整车反馈的目标转速数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述第二逻辑数据与所述第一逻辑数据是否相同，包括：判断所述应用层当前正在执行的实际扭矩数据与所述用户层向整车控制器反馈的目标扭矩数据是否相同；判断所述应用层当前正在执行的实际转速数据与所述用户层向整车控制器反馈的目标转速数据是否相同；若所述应用层当前正在执行的实际扭矩数据与所述用户层向整车控制器反馈的目标扭矩数据相同且所述应用层当前正在执行的实际转速数据与所述用户层向整车控制器反馈的目标转速数据相同，判断所述第二逻辑数据与所述第一逻辑数据相同；否则所述第二逻辑数据与所述第一逻辑数据不相同。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：读取电机的实时旋转角度的零点位置；将所述电机的实时旋转角度的零点位置与电机预设的初始旋转角度的零点位置进行比较，判断所述电机的实时旋转角度的零点位置是否在预设的偏差范围内；若所述电机的实时旋转角度的零点位置不在预设的偏差范围内，判定电机控制器工作异常，发出报警提示。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏继雄，周强，黄惠萍，李京京，罗水富，
申请(专利权)人：银隆新能源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：