用于图像特征点匹配的方法、装置及计算机程序产品制造方法及图纸

本公开提供了用于图像特征点匹配的方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品，涉及人工智能领域，具体涉及计算机视觉和深度学习技术，可用于图像拼接和图像识别场景下。具体实现方案为：对于所获取的图像序列中的图像，执行如下操作：根据当前图像之前的相邻图像之间的映射变换信息，得到当前图像的映射图像；确定映射图像中与当前图像的上一帧图像中的特征点进行匹配的目标区域；将上一帧图像中的特征点与对应于该特征点的目标区域中的特征点进行匹配，确定当前图像与上一帧图像之间关于特征点的匹配信息；根据匹配信息，确定当前图像与上一帧图像之间的映射变换信息。本公开提高了特征点匹配的准确度和效率。开提高了特征点匹配的准确度和效率。开提高了特征点匹配的准确度和效率。

【技术实现步骤摘要】
用于图像特征点匹配的方法、装置及计算机程序产品


[0001]本公开涉及人工智能领域，具体涉及计算机视觉和深度学习技术，尤其涉及用于图像特征点匹配的方法、装置、电子设备、存储介质以及计算机程序产品，可用于图像拼接和图像识别场景下。

技术介绍

[0002]目前，快速扫描场景的特征匹配技术，一般包括以下两种：(1)基于特征匹配的方法，该方法对图像序列中的相邻帧图像进行特征提取和特征匹配，受制于特征点的范围，易产生特征点的误匹配；(2)基于光流的方法，该方法通过计算图像序列中的相邻帧图像的光流来跟踪特征点，迭代优化步骤往往复杂度较高。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种用于图像特征点匹配的方法、装置、电子设备、存储介质以及计算机程序产品。
[0004]根据第一方面，提供了一种用于图像特征点匹配的方法，对于所获取的图像序列中的图像，执行如下操作：根据当前图像之前的相邻图像之间的映射变换信息，得到当前图像的映射图像；确定映射图像中与当前图像的上一帧图像中的特征点进行匹配的目标区域；将上一帧图像中的特征点与对应于该特征点的目标区域中的特征点进行匹配，确定当前图像与上一帧图像之间关于特征点的匹配信息；根据匹配信息，确定当前图像与上一帧图像之间的映射变换信息。
[0005]根据第二方面，提供了一种用于图像特征点匹配的装置，包括：对于所获取的图像序列中的图像，通过如下单元执行如下操作：得到单元，被配置成根据当前图像之前的相邻图像之间的映射变换信息，得到当前图像的映射图像；第一确定单元，被配置成确定映射图像中与当前图像的上一帧图像中的特征点进行匹配的目标区域；第二确定单元，被配置成将上一帧图像中的特征点与对应于该特征点的目标区域中的特征点进行匹配，确定当前图像与上一帧图像之间关于特征点的匹配信息；第三确定单元，被配置成根据匹配信息，确定当前图像与上一帧图像之间的映射变换信息。
[0006]根据第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一方面任一实现方式描述的方法。
[0007]根据第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行如第一方面任一实现方式描述的方法。
[0008]根据第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括：计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现如第一方面任一实现方式描述的方法。
[0009]根据本公开的技术，提供了一种用于图像序列中的相邻图像之间进行特征点匹配的方法，基于之前的相邻图像之间的运动跟踪信息，确定当前图像的映射图像中与当前图
像的上一帧图像中的特征点进行匹配的目标区域，将上一帧图像中的特征点与所对应的目标区域中的特征点进行匹配，减少了信息计算量，提高了特征点匹配的准确度和效率。
[0010]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0011]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0012]图1是根据本公开的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
[0013]图2是根据本公开的用于图像特征点匹配的方法的一个实施例的流程图；
[0014]图3是根据本实施例的用于图像特征点匹配的方法的应用场景的示意图；
[0015]图4是根据本公开的用于图像特征点匹配的方法的又一个实施例的流程图；
[0016]图5是根据本公开的用于图像特征点匹配的装置的一个实施例的结构图；
[0017]图6是适于用来实现本公开实施例的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
[0018]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0019]本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
[0020]图1示出了可以应用本公开的用于图像特征点匹配的方法及装置的示例性架构100。
[0021]如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。终端设备101、102、103之间通信连接构成拓扑网络，网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
[0022]终端设备101、102、103可以是支持网络连接从而进行数据交互和数据处理的硬件设备或软件。当终端设备101、102、103为硬件时，其可以是支持网络连接，信息获取、交互、显示、处理等功能的各种电子设备，包括但不限于图像扫描设备、车载智能设备、监控设备、智能手机、平板电脑、电子书阅读器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当终端设备101、102、103为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
[0023]服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如，接收终端设备101、102、103发送的图像序列，基于之前的相邻图像之间的运动跟踪信息，确定当前图像的映射图像中与当前图像的上一帧图像中的特征点进行匹配的目标区域，将上一帧图像中的特征点与所对应的目标区域中的特征点进行匹配的后台处理服务器。作为示例，服务器105可以是云端服务器。
[0024]需要说明的是，服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
[0025]还需要说明的是，本公开的实施例所提供的用于图像特征点匹配的方法可以由服务器执行，也可以由终端设备执行，还可以由服务器和终端设备彼此配合执行。相应地，用于图像特征点匹配的装置包括的各个部分(例如各个单元)可以全部设置于服务器中，也可以全部设置于终端设备中，还可以分别设置于服务器和终端设备中。
[0026]应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。当用于图像特征点匹配的方法运行于其上的电子设备不需要与其他电子设备进行数据传输时，该系统架构可以仅包括用于图像特征点匹配的方法运行于其上的电子设备(例如服务器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于图像特征点匹配的方法，对于所获取的图像序列中的图像，执行如下操作：根据当前图像之前的相邻图像之间的映射变换信息，得到当前图像的映射图像；确定所述映射图像中与当前图像的上一帧图像中的特征点进行匹配的目标区域；将上一帧图像中的特征点与对应于该特征点的目标区域中的特征点进行匹配，确定当前图像与上一帧图像之间关于特征点的匹配信息；根据所述匹配信息，确定当前图像与上一帧图像之间的映射变换信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述映射图像中与当前图像的上一帧图像中的特征点进行匹配的目标区域，包括：根据当前图像之前的相邻图像中相匹配的特征点之间的位置距离，确定所述映射图像中与当前图像的上一帧图像中的特征点进行匹配的目标区域。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将上一帧图像中的特征点与对应于该特征点的目标区域中的特征点进行匹配，确定当前图像与上一帧图像之间关于特征点的匹配信息，包括：确定上一帧图像中的特征点与对应于该特征点的目标区域中的每个特征点之间的初始匹配信息；根据得到当前图像之前的相邻图像的扫描过程的运动信息，确定上一帧图像中的特征点与对应于该特征点的目标区域中的每个特征点之间的惩罚信息；基于上一帧图像中的特征点与对应于该特征点的目标区域中的每个特征点之间的初始匹配信息和惩罚信息，确定所述匹配信息。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据得到当前图像之前的相邻图像的扫描过程的运动信息，确定上一帧图像中的特征点与对应于该特征点的目标区域中的每个特征点之间的惩罚信息，包括：对于上一帧图像中的特征点，根据该特征点的位置信息、当前图像之前的相邻图像中相匹配的特征点之间的位置距离以及当前图像之前的相邻图像之间的映射变换信息，采用预设惩罚函数，确定上一帧图像中的特征点与对应于该特征点的目标区域中的每个特征点之间的惩罚信息，其中，所述预设惩罚函数表征所述扫描过程的运动信息与惩罚信息之间的对应关系。5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于上一帧图像中的特征点与对应于该特征点的目标区域中的每个特征点之间的初始匹配信息和惩罚信息，确定所述匹配信息，包括：采用交叉检查策略，基于上一帧图像中的特征点与对应于该特征点的目标区域中的特征点之间的初始匹配信息和惩罚信息，确定所述匹配信息。6.根据权利要求1
‑
5中任一项所述的方法，其中，还包括：根据所述图像序列中的相邻图像之间的映射变换信息，拼接所述图像序列中的图像。7.一种用于图像特征点匹配的装置，对于所获取的图像序列中的图像，通过如下单元执行如下操作：得到单元，被配置成根据当前图像之前的相邻图像之间的映射变换信息，得到当前图像的映射图像；第一确定单元，被配置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曲，谭啸，叶晓青，孙昊，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：