确定交通灯设备的信号状态制造技术

根据一种用于确定交通灯设备(12)的信号状态的方法，至少一个另外的车辆(13，14，15，16，17，18)的运动状态通过自主车辆(7)的传感器系统(9)来确定。信号状态的概率由所述自主车辆(7)的计算单元(10)根据所确定的运动状态来确定。来确定。来确定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】确定交通灯设备的信号状态


[0001]本专利技术涉及一种用于确定交通灯设备的信号状态的方法、一种用于自动控制自主车辆(ego vehicle)的方法、一种包括自主车辆的传感器系统和耦接到传感器系统的计算单元的电子车辆引导系统以及一种计算机程序。

技术介绍

[0002]在由交通信号灯设备控制的道路交叉路口，可能出现交通信号灯设备对于传感器系统或自主车辆的驾驶员而言被阻挡的情况，特别是被另一车辆，例如卡车阻挡的情况。
[0003]文献DE 10 2017 203 236 A1描述了一种通过图像传感器设备检测实际交通灯相位的系统。其中，考虑由图像传感器设备拍摄的图像的对比度值、摄像机参数以及图像的饱和度或亮度信息来确定实际信号相位。
[0004]然而，根据现有的方法，在摄像机系统的相关交通灯设备被阻挡的情况下，不能确定信号相位。

技术实现思路

[0005]因此，本专利技术的一个目的是提供一种用于确定交通灯设备的信号状态的改进概念，其允许即使在交通灯设备被阻挡的情况下也能自动确定信号状态。
[0006]根据改进的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于确定交通灯设备(12)的信号状态的方法，其特征在于，借助于自主车辆(7)的传感器系统(9)，确定至少一个另外的车辆(13，14，15，16，17，18)的运动状态；和由所述自主车辆(7)的计算单元(10)根据所确定的运动状态来确定所述信号状态的概率。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助于所述传感器系统(10)和/或借助于另外的传感器系统来确定至少一个另外的交通灯设备(25，26，27)的至少一个另外的信号状态；由所述计算单元(10)从数据库接收相互关系数据，所述相互关系数据包括所述交通灯设备(12)的所述信号状态和所述至少一个另外的信号状态之间的相互关系；和所述信号状态的概率取决于所述相互关系数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，由所述计算单元(10)从地图数据库接收所述相互关系数据。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，由所述计算单元(10)根据所述相互关系数据确定基本概率；和所述信号状态的概率取决于所述基本概率。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，借助于所述计算单元(10)计算取决于所确定的运动状态的校正值；和借助于所述计算单元(10)将所述信号状态的概率确定为所述基本概率和所述校正值的总和。6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，借助于所述传感器系统(9)在第一时间和第二时间确定所述至少一个另外的车辆(13，14，15，16，17，18)的运动状态；借助于所述计算单元(10)确定在所述第一时间确定的运动状态与在所述第二时间确定的运动状态之间的偏差；和所述信号状态的概率取决于所述偏差。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，借助于所述传感器系统(9)确定所述至少一个另外的车辆(13，14，15，16，17，18)中的每个车辆(13，14，15，16，17，18)的单独运动状态；借助于所述计算单元(10)分析所述单独运动状态的一致性；和所述信号状态的概率取决于一致性分析的结果。8.根据权利要求7所述的方法，
其特征在于，借助于所述计算单元(10)基于所述单独运动状态来确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：T海茨曼，
申请(专利权)人：法雷奥开关和传感器有限责任公司，
类型：发明
国别省市：