激光光路系统及激光雷达技术方案

本申请提供一种激光光路系统，包括：光源，用于发射光源激光；扫描振镜，位于所述光源激光的光路上，用于接收至少部分光源激光，并用于引导所述至少部分光源激光至目标物体，所述至少部分光源激光被所述目标物体以探测光反射，所述扫描振镜还用于接收所述探测光并出射，所述探测光和所述至少部分光源激光共光路；探测器，位于所述探测光的光路上，用于接收所述扫描振镜出射的所述探测光，根据所述探测光产生探测信号并输出所述探测信号；以及控制器，所述控制器电连接所述光源及所述探测器，用于接收所述探测器输出的所述探测信号，并用于根据所述探测信号获取所述目标物体的信息。本申请还提供一种激光雷达。本申请还提供一种激光雷达。本申请还提供一种激光雷达。

【技术实现步骤摘要】
激光光路系统及激光雷达


[0001]本申请涉及激光探测
，尤其涉及一种激光光路系统及应用该激光光路系统的激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达作为一种新兴技术被广泛应用于无人驾驶、激光测距等领域。其通过出射光源激光并接收环境反射激光可精确获知环境信息。现有的激光雷达光路系统中，一方面，该光源激光的出射光路与该环境反射激光的接收光路相互独立，往往导致光路系统设计复杂；另一方面，长时间持续输出高功率的光源激光引起散热不佳；进一步的，当该激光雷达应用于车载环境时，该激光雷达中一些光学器件(例如激光扫描振镜)对于车辆振动的耐受性较差，易缩短所述激光雷达的使用寿命。

技术实现思路

[0003]本申请一方面提供一种激光光路系统，包括：
[0004]光源，用于发射光源激光；
[0005]扫描振镜，位于所述光源激光的光路上，用于接收至少部分光源激光，并用于引导所述至少部分光源激光至目标物体，所述至少部分光源激光被所述目标物体以探测光反射，所述扫描振镜还用于接收所述探测光并出射，所述探测光和所述至少部分光源激光共光路；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光光路系统，其特征在于，包括：光源，用于发射光源激光；扫描振镜，位于所述光源激光的光路上，用于接收至少部分光源激光，并用于引导所述至少部分光源激光至目标物体，所述至少部分光源激光被所述目标物体以探测光反射，所述扫描振镜还用于接收所述探测光并出射，所述探测光和所述至少部分光源激光共光路；探测器，位于所述探测光的光路上，用于接收所述扫描振镜出射的所述探测光，根据所述探测光产生探测信号并输出所述探测信号；以及控制器，所述控制器电连接所述光源及所述探测器，用于接收所述探测器输出的所述探测信号，并用于根据所述探测信号获取所述目标物体的信息。2.如权利要求1所述的激光光路系统，其特征在于，所述控制器还用于根据环境光的强度调节所述光源出射的所述光源激光的功率，所述光源激光的功率与所述环境光的强度成正比。3.如权利要求1所述的激光光路系统，其特征在于，所述扫描振镜为电磁驱动式扫描振镜。4.如权利要求1所述的激光光路系统，其特征在于，所述扫描振镜可旋转，所述控制器通过控制所述扫描振镜旋转不同的角度以控制所述扫描振镜将所述光源激光以不同的角度引导至所述目标物体。5.如权利要求1所述的激光光路系统，其特征在于，还包括功率探测器；所述功率探测器位于所述光源激光的光路上，用于接收部分光源激光，根据所述部分光源激光产生反馈信...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾永昌，曾国峰，
申请(专利权)人：鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：