护理床及其运行方法技术

本申请涉及护理床及其运行方法。护理床包括：床体，包括床头、床尾、分别在两侧上的第一和第二侧杆、以及由床头、床尾、第一和第二侧杆围合成的床面；升降机构，固定地设置在床体上且在床体的四角上垂直向上延伸出输出端以执行升降功能；第一和第二旋转管，沿着床体的第一侧杆的延伸方向可旋转地支撑在对应一侧的成对升降机构的输出端上；及第一和第二电动机，分别与第一和第二旋转管同轴连接以驱动第一和第二旋转管转动。第一和第二旋转管分别在第一和第二电动机的驱动下使其外壁缠绕床单。第一和第二旋转管随着升降机构的升降而升降。升降机构、第一和第二电动机电连接到控制器，并且由控制器控制其运行。本申请的护理床可应用于各种医疗用床。用于各种医疗用床。

【技术实现步骤摘要】
护理床及其运行方法
[0001]优先权声明
[0002]本申请要求于2020年8月25日提交的名称为“一种新型辅助翻身装置及其运行方法”的中国专利技术专利申请No.2020108607145的优先权。


[0003]本申请涉及医用设备，具体地，涉及一种护理床及其运行方法。

技术介绍

[0004]术后的病人和长期卧床的患者都需要定时翻转身体，术后的病人通过翻转身体促进伤口的愈合，而长期卧床的病人需要通过翻转身体来避免因身体受到长期的挤压而出现血液流通不顺畅、局部发麻以及出现褥疮等现象，因此需要一种可以辅助翻身的装置。
[0005]目前的辅助翻身装置存在以下问题：
[0006]1)结构复杂，占用空间较大，成本投入较高；
[0007]2)应用范围小，需要定制的相适配的床体结构来匹配；
[0008]3)操作步骤复杂，一次翻身需要很多的步骤和时间，很难实现简单翻身的目的。

技术实现思路

[0009]本申请要解决的技术问题是开发一种安装简单方便，结构简单，占用空间小，适用于不同尺寸、不同结构的自助式翻身的护理床。
[0010]为解决上述技术问题，根据本申请的一个方面，提供一种护理床，包括：床体，包括床头、床尾、分别在两侧上连接床头和床尾的第一侧杆和第二侧杆、以及由床头、床尾、第一侧杆和第二侧杆围合成的床面；升降机构，固定地设置在床体上且在床体的四角上垂直向上延伸出输出端以执行升降功能；第一旋转管，沿着床体的第一侧杆的延伸方向可旋转地支撑在对应一侧的成对升降机构的输出端上；第二旋转管，沿着床体的第二侧杆的延伸方向可旋转地支撑在对应一侧的成对升降机构的输出端上；第一电动机，与第一旋转管同轴连接以驱动第一旋转管转动；以及第二电动机，与第二旋转管同轴连接以驱动第二旋转管转动。第一旋转管和第二旋转管分别在第一电动机和第二电动机的驱动下使其外壁通过连接件缠绕床单。第一旋转管和第二旋转管随着升降机构的升降而升降。升降机构、第一电动机和第二电动机电连接到控制器，并且由控制器控制其运行。
[0011]根据本申请的实施例，护理床还可包括设置在第一旋转管上的第一旋转机构和设置在第二旋转管上的第二旋转机构。第一和第二旋转机构通过旋转连接件分别固定连接第一旋转管与第一旋转电动机以及第二旋转管与第二电动机。
[0012]根据本申请的实施例，升降机构可为由液压驱动或者可由电动机驱动。
[0013]根据本申请的实施例，升降机构可为设置在床体的四个角上分别驱动的升降器。
[0014]根据本申请的实施例，升降机构中位于床头的两个角上的同步驱动，并且位于床尾的两个角上的可同步驱动。或者升降机构中位于床体一侧的两个角上的可同步驱动，并
且位于床体的另一侧的两个角上的可同步驱动。
[0015]根据本申请的实施例，护理床还可包括设置在第一旋转机构上以识别第一电动机的运动状态的第一传感器、以及设置在第二旋转机构上以识别第二电动机的运动状态的第二传感器。
[0016]根据本申请的实施例，控制器可从第一传感器和第二传感器接收信号，通过手动或自动方式控制第一电动机和第二电动机的旋转以及升降机构的升降。
[0017]根据本申请的实施例，控制器可与遥控器或手机APP无线通信。
[0018]根据本申请的实施例，护理床还可包括设置在第一旋转管和第二旋转管的外壁上以与床单结合的粘结手段。粘结手段可包括粘扣带或快速夹头。
[0019]根据本申请的另一个方面，提供一种护理床的运行方法，包括以下步骤：1)将床单的侧边缘缠绕在第一旋转管和第二旋转管的管壁上；2)用户通过控制器输入进行翻身动作的操作指令；3)控制器控制第一电动机和第二电动机旋转以拉直床单；4)控制器控制升降机构的输出端上升，以带动第一旋转管和第二旋转管随之上升；5)第一旋转管和第二旋转管之一放松对床单的缠绕，同时第一旋转管和第二旋转管的另一个进一步缠绕床单，以实现床单上人体的反转；6)控制器控制升降机构下降，使床单及其上的人体回到床体的平面上。
[0020]根据本申请的实施例，护理床的运行方法还可包括：7)用第一传感器监测第一旋转电动机的运动状态，用第二传感器监测第二旋转电动机的运动状态，并向控制器发送检测信号，以由控制器自动控制床单上的人体随床单的运动而发生翻身。
[0021]与现有技术相比，本申请可实现如下的有益效果：
[0022]1.本申请所涉及的护理床及其运行方法，采用升降机构和旋转机构配合旋转管上缠绕的床单，即可辅助行动不便的人实现翻身，避免行动不便的人由于长期卧床而产生褥疮，其结构简单，适用于不同的床体，且安装简单方便；
[0023]2.本申请所涉及的护理床及其运行方法，模块化设计，占用空间少，方便运输；
[0024]3.本申请所涉及的护理床及其运行方法，适用于不同尺寸、不同结构的床体，可现场组装拼接，安装简单方便；
[0025]4.本申请所涉及的护理床及其运行方法，其结构简单、设计巧妙、效果显著；
[0026]5本申请所涉及的护理床及其运行方法，制造简单，易于加工与装配，成本低，实用性强，适合大范围推广。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本申请的一些实施例，而非对本申请的限制。
[0028]图1为护理床的结构立体示意图；
[0029]图2为护理床的结构俯视示意图；
[0030]图3为护理床中升降机构、旋转管、单向节和可抽拉旋转机构的连接示意图；
[0031]图4为护理床处于半躺状态的示意图一；
[0032]图5为护理床处于半躺状态的示意图二；
[0033]图6为护理床处于翻身状态的示意图一；
[0034]图7为护理床处于翻身状态的示意图二。
具体实施方式
[0035]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0036]除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
[0037]图1为护理床的结构立体示意图，图2为护理床的结构俯视示意图，图3为护理床中升降机构、旋转管、单向节和可抽拉旋转机构的连接示意图，图4为护理床处于半躺状态的示意图一，图5为护理床处于半躺状态的示意图二，图6为护理床处于翻身状态的示意图一，图7为护理床处于翻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种护理床，包括：床体，包括床头、床尾、分别在两侧上连接所述床头和床尾的第一侧杆和第二侧杆、以及由所述床头、床尾、第一侧杆和第二侧杆围合成的床面；升降机构，固定地设置在所述床体上且在所述床体的四角上垂直向上延伸出输出端以执行升降功能；第一旋转管，沿着所述床体的所述第一侧杆的延伸方向可旋转地支撑在对应一侧的成对升降机构的输出端上；第二旋转管，沿着所述床体的所述第二侧杆的延伸方向可旋转地支撑在对应一侧的成对升降机构的输出端上；第一电动机，与所述第一旋转管同轴连接以驱动所述第一旋转管转动；以及第二电动机，与所述第二旋转管同轴连接以驱动所述第二旋转管转动，其中，所述第一旋转管和第二旋转管分别在所述第一电动机和第二电动机的驱动下使其外壁通过连接件缠绕床单，其中，所述第一旋转管和第二旋转管随着所述升降机构的升降而升降，并且其中，所述升降机构、所述第一电动机和所述第二电动机电连接到控制器，并且由控制器控制其运行。2.根据权利要求1所述的护理床，还包括设置在所述第一旋转管上的第一旋转机构和设置在所述第二旋转管上的第二旋转机构，其中所述第一和第二旋转机构通过旋转连接件分别固定连接所述第一旋转管与所述第一旋转电动机以及所述第二旋转管与所述第二电动机。3.根据权利要求1所述的护理床，其中，所述升降机构为由液压驱动。4.根据权利要求1所述的护理床，其中，所述升降机构为由电动机驱动。5.根据权利要求1所述的护理床，其中，所述升降机构为设置在所述床体的四个角上分别驱动的升降器。6.根据权利要求1所述的护理床，其中，所述升降机构中位于所述床头的两个角上的同步驱动，并且位于所述床尾的两个角上的同步驱动。7.根据权利要求1所述的护...

【专利技术属性】
技术研发人员：檀志友，单兰宇，
申请(专利权)人：上海尊颐智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：