护理床及其运行方法技术

本申请涉及一种护理床，包括升降机构、旋转机构和旋转管，升降机构的输出端分别通过安装夹板固定设置在床体的两个侧杆的床头和床尾端，旋转管在床体的两个侧杆的上方分别设置有一根，且两根旋转管之间缠绕有床单，旋转管两端分别与升降机构连接固定，且其一端头设有旋转机构，旋转机构包括旋转连接件和带动旋转管旋转的旋转电动机，旋转电动机通过旋转连接件与旋转管连接固定。本申请还提供一种护理床的运行方法。本申请的目的是提供一种护理床，本申请模块化设计，占用空间少，方便运输，可现场组装拼接，安装简单方便，适用于不同尺寸、不同结构的床体，可同时兼具翻身和半躺功能。可同时兼具翻身和半躺功能。

【技术实现步骤摘要】
护理床及其运行方法
[0001]优先权声明
[0002]本申请要求于2020年8月25日提交的名称为“一种新型辅助翻身装置及其运行方法”的中国专利技术专利申请No.2020108607145的优先权。


[0003]本申请涉及医用设备，具体地，涉及一种护理床及其运行方法。

技术介绍

[0004]术后的病人和长期卧床的患者都需要定时翻转身体，术后的病人通过翻转身体促进伤口的愈合，而长期卧床的病人需要通过翻转身体来避免因身体受到长期的挤压而出现血液流通不顺畅、局部发麻以及出现褥疮等现象，因此需要一种可以辅助翻身的装置。
[0005]目前的辅助翻身装置存在以下问题：1)结构复杂，占用空间较大，成本投入较高；2)应用范围小，需要定制的相适配的床体结构来匹配；3)操作步骤复杂，一次翻身需要很多的步骤和时间，没有实现简单翻身的目的；4)只单独具有翻身功能或半躺功能，不能同时兼具翻身和半躺功能。

技术实现思路

[0006]本申请要解决的技术问题是提供一种护理床及其运行方法，本申请模块化设计，占用空间少，方便运输，可现场组装拼接，安装简单方便，适用于不同尺寸、不同结构的床体，可同时兼具翻身和半躺功能。
[0007]为解决上述技术问题，根据本申请的一个方面，提供一种护理床，包括：床体，包括床头、床尾、分别在两侧上连接床头和床尾的第一侧杆和第二侧杆、以及由床头、床尾、第一侧杆和第二侧杆围合成的床面；升降机构，固定地设置在床体上且在床体的四角上垂直向上延伸出的输出端以执行升降功能；第一旋转管，沿着床体的第一侧杆的延伸方向可旋转地支撑在对应一侧的成对升降机构的输出端上；第二旋转管，沿着床体的第二侧杆的延伸方向可旋转地支撑在对应一侧的成对升降机构的输出端上；第一电动机，与第一旋转管同轴连接以驱动第一旋转管转动；第二电动机，与第二旋转管同轴连接以驱动第二旋转管转动；以及可移动机构，支撑床体相对于水平面弯曲。第一旋转管和第二旋转管分别在第一电动机和第二电动机的驱动下使其外壁通过连接件缠绕床单。第一旋转管和第二旋转管随着升降机构的升降而升降。床体的床面相对于水平面可弯折，第一旋转管和第二旋转管相对于水平面可弯折。升降机构、第一电动机、第二电动机以及可移动机构电连接到控制器，并且由控制器控制其运行。
[0008]根据本申请的实施例，床体可包括背靠板、腿靠板和/或搁脚板，背靠板、腿靠板和/或搁脚板的角度为手动或自动调节，当背靠板、腿靠板和/或搁脚板的角度为自动调节时，通过与其连接的电动杆调节。
[0009]根据本申请的实施例，护理床还可包括：离合切换机构，包括第一离合器和第二离
合器；可移动机构，设置在背靠板上以驱动背靠板相对于床体的床面可弯折。第一离合器和第二离合器的离合可分别限定第一旋转管和第二旋转管与可移动机构和升降机构的锁紧或断开。
[0010]根据本申请的实施例，第一旋转管和第二旋转管的每一个可包括至少一个单向节、以及与床尾设置的升降机构固定设置的可抽拉旋转机构。
[0011]根据本申请的实施例，可抽拉旋转机构可包括：安装支架，固定连接可抽拉旋转机构与床尾设置的升降机构；连接轴和梯形丝杠，彼此连接且容放在第一旋转管和第二旋转管内靠近可抽拉旋转机构的一端；抽拉电动机，驱动连接轴并带动梯形丝杠的转动；钢丝绳，其一端与梯形丝杠连接，随着梯形丝杠的旋转与移动而在第一旋转管和第二旋转管内移动，穿过单向节；导向柱，与钢丝绳的另一端连接，当其定位于单向节内时，第一旋转管和第二旋转管处于平直状态而不可弯折，反之为可弯折；弹簧，容放在第一旋转管和第二旋转管的弹簧腔内，通过形变力推动导向柱复位。
[0012]根据本申请的实施例，可移动机构可包括伸缩导轨和加强板，伸缩导轨设有两个，分别通过导轨固定件固定在床体的背靠板的两侧，加强板连接两个伸缩导轨。
[0013]根据本申请的实施例，对称设置在床体的床头和床尾左右两侧杆的两个升降机构之间可设有连接板连接。
[0014]根据本申请的实施例，加强板和连接板均可为可调节长度的伸缩板。
[0015]根据本申请的实施例，第一离合器和第二离合器可为真空吸式离合器或磁吸式离合器。
[0016]根据本申请的实施例，护理床还可包括旋转机构，分别设置在第一旋转管和第一电动机之间以及第二旋转管和第二电动机之间，并且彼此连接二者。
[0017]根据本申请的实施例，旋转机构上可设有识别第一电动机和第二电动机的运动状态的第一传感器。
[0018]根据本申请的实施例，可抽拉旋转机构上可设有识别抽拉电动机的运动状态的第二传感器。
[0019]根据本申请的实施例，连接板上可设有识别可移动机构的运动状态的第三传感器。
[0020]根据本申请的实施例，第一传感器、第二传感器、第三传感器、旋转电动机、抽拉电动机、升降机构、以及床体上的电动杆均通过线束可与控制器连接，控制器通过其上的控制按钮或通过无线通信连接的遥控器或手机APP进行运行控制。
[0021]根据本申请的实施例，护理床还可包括设置于第一旋转管和第二旋转管的外壁上的魔术贴或快速夹头以与床单快速连接。
[0022]根据本申请的另一个方面，提供一种护理床的运行方法，其翻身动作包括以下步骤：
[0023]步骤一，用户在用户端输入进行翻身动作的操作指令；
[0024]步骤二，用控制器控制抽拉电动机正转，抽拉电动机通过带动梯形丝杠旋转而带动钢丝绳平移运动，钢丝绳拉动抽拉导向柱往单向节方向的弹簧腔内运动并压缩弹簧，第二传感器监测抽拉电动机的运动状态并向控制器发送检测信号，当第二传感器监测到抽拉电动机的旋转角度使抽拉导向柱插入单向节的内孔里锁紧单向节时，控制器控制抽拉电动
机停止转动，此时单向节沿第一旋转管和第二旋转管不发生轴向移动，第一旋转管和第二旋转管均保持处于水平状态；
[0025]步骤三，控制器控制第二离合器通电，使旋转管和升降机构吸合固定，并且控制第一离合器断电，使第一旋转管和第二旋转管与可移动机构分离；
[0026]步骤四，控制器控制升降机构同时上升，升降机构带动床体两侧的旋转管随之上升；
[0027]步骤五，控制器控制旋转机构的旋转第一电动机和第二电动机转动带动旋转管旋转，使得第一旋转管和第二旋转管之一放布，另一根同步收布，第一传感器监测旋转电动机的运动状态并向控制器发送检测信号，当第一传感器监测到旋转第一电动机和第二电动机的旋转角度使躺在床单上的患者随床单的运动而发生翻身后，控制器控制旋转第一电动机和第二电动机停止转动；
[0028]步骤六，控制器控制升降机构下降到原位。
[0029]根据本申请的再一个方面，提供一种护理床的运行方法，其半躺动作包括以下步骤：
[0030]步骤一，用户在用户端输入进行半躺动作的操作指令，用控制器控制床体上的电动杆自动调节背靠板、腿靠板和/或搁脚板的角度，或用户手动调节床体的背靠板、腿靠板和/或搁脚板的角度；
[0031]步骤二，第三传感器监测背靠板的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种护理床，包括：床体，包括床头、床尾、分别在两侧上连接所述床头和床尾的第一侧杆和第二侧杆、以及由所述床头、床尾、第一侧杆和第二侧杆围合成的床面；升降机构，固定地设置在所述床体上且在所述床体的四角上垂直向上延伸出的输出端以执行升降功能；第一旋转管，沿着所述床体的所述第一侧杆的延伸方向可旋转地支撑在对应一侧的成对升降机构的输出端上；第二旋转管，沿着所述床体的所述第二侧杆的延伸方向可旋转地支撑在对应一侧的成对升降机构的输出端上；第一电动机，与所述第一旋转管同轴连接以驱动所述第一旋转管转动；第二电动机，与所述第二旋转管同轴连接以驱动所述第二旋转管转动；以及可移动机构，支撑所述床体相对于水平面弯曲，其中，所述第一旋转管和第二旋转管分别在所述第一电动机和第二电动机的驱动下使其外壁通过连接件缠绕床单，其中，所述第一旋转管和第二旋转管随着所述升降机构的升降而升降，其中，所述床体的所述床面相对于水平面可弯折，所述第一旋转管和第二旋转管相对于水平面可弯折，并且其中，所述升降机构、所述第一电动机、所述第二电动机以及可移动机构电连接到控制器，并且由控制器控制其运行。2.根据权利要求1所述的护理床，其中，所述床体包括背靠板、腿靠板和/或搁脚板，所述背靠板、腿靠板和/或搁脚板的角度为手动或自动调节，当所述背靠板、腿靠板和/或搁脚板的角度为自动调节时，通过与其连接的电动杆调节。3.根据权利要求2所述的护理床，还包括：离合切换机构，包括第一离合器和第二离合器；可移动机构，设置在所述背靠板上以驱动所述背靠板相对于所述床体的床面可弯折，其中，所述第一离合器和第二离合器的离合分别限定所述第一旋转管和第二旋转管与所述可移动机构和升降机构的锁紧或断开。4.根据权利要求1所述的护理床，其中，所述第一旋转管和第二旋转管的每一个包括至少一个单向节、以及与床尾设置的升降机构固定设置的可抽拉旋转机构。5.根据权利要求4所述的护理床，其中，所述可抽拉旋转机构包括：安装支架，固定连接所述可抽拉旋转机构与床尾设置的升降机构；连接轴和梯形丝杠，彼此连接且容放在所述第一旋转管和第二旋转管内靠近所述可抽拉旋转机构的一端；抽拉电动机，驱动所述连接轴并带动所述梯形丝杠的转动；钢丝绳，其一端与所述梯形丝杠连接，随着所述梯形丝杠的旋转与移动而在所述第一旋转管和第二旋转管内移动，穿过所述单向节；导向柱，与所述钢丝绳的另一端连接，当其定位于所述单向节内时，所述所述第一旋转管和第二旋转管处于平直状态而不可弯折，反之为可弯折；弹簧，容放在所述第一旋转管和第二旋转管的弹簧腔内，通过形变力推动所述导向柱
复位。6.根据权利要求3所述的护理床，其中，所述可移动机构包括伸缩导轨和加强板，所述伸缩导轨设有两个，分别通过导轨固定件固定在所述床体的背靠板的两侧，所述加强板连接两个伸缩导轨。7.根据权利要求3所述的护理床，其中，所述对称设置在所述床体的床头和床尾左右两侧杆的两个升降机构之间设有连接板连接。8.根据权利要求6所述的护理床，其中，所述加强板和连接板均为可调节长度的伸缩板。9.根据权利要求3所述的护理床，其中，所述第一离合器和第二离合器为真空吸式离合器或磁吸式离合器。10.根据权利要求1所述的护理床，还包括旋转机构，分别设置在所述第一旋转管和第一电动机之间以及第二旋转管和第二电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：檀志友，单兰宇，
申请(专利权)人：上海尊颐智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：