医疗成像系统、医疗成像处理方法及医疗信息处理设备技术方案

一种医疗成像系统，包括：光源，该光源被配置为用第一波段的观察光或与第一波段不同的第二波段的特殊光照射手术区域；图像捕获装置，被配置为基于反射的特殊光生成特殊光图像，反射的特殊光是从手术区域的至少一部分反射并且由图像捕获装置接收的特殊光；以及控制处理电路，被配置为基于特殊光图像生成包括关于手术区域的三维坐标信息的三维信息。于手术区域的三维坐标信息的三维信息。于手术区域的三维坐标信息的三维信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】医疗成像系统、医疗成像处理方法及医疗信息处理设备


[0001]本技术涉及一种医疗观察系统、医疗观察方法及信息处理设备，尤其涉及能够以高可靠性获得三维信息的医疗观察系统、医疗观察方法及信息处理设备。
[0002]<相关申请的交叉引用>
[0003]本申请要求于2019年6月21日提交的日本优先权专利申请JP2019
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115405的权益，其全部内容通过引用并入本文。

技术介绍

[0004]在使用诸如内窥镜和显微镜的医疗观察设备的手术中，提出了以下技术：基于图像信息或传感器信息生成手术区域的三维信息，并且通过使用生成的三维信息进一步向操作者提供用于手术的有用信息。
[0005]例如，专利文献1公开了通过同时定位与图构建(SLAM)获取内窥镜的光轴角度信息并且控制显示图像的图像质量的技术。
[0006]引文列表
[0007]专利文献
[0008]专利文献1：WO 2017/168986

技术实现思路

[0009]技术问题<br/>[0010]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种医疗成像系统，包括：光源，被配置为用第一波段的观察光或与所述第一波段不同的第二波段的特殊光照射手术区域；图像捕获装置，被配置为基于反射的特殊光生成特殊光图像，所述反射的特殊光是从所述手术区域的至少一部分反射并且由所述图像捕获装置接收的特殊光；以及控制处理电路，被配置为基于所述特殊光图像生成包括关于所述手术区域的三维坐标信息的三维信息。2.根据权利要求1所述的医疗成像系统，其中：所述反射的特殊光包括从位于所述手术区域的外表面下方的所述手术区域的一部分反射的特殊光；所述图像捕获装置被配置为基于作为从位于所述手术区域的外表面下方的所述手术区域的一部分反射的特殊光的所述反射的特殊光生成所述特殊光图像，所述特殊光图像包括关于位于所述手术区域的外表面下方的所述手术区域的一部分的信息；并且所述控制处理电路还被配置为基于关于位于所述手术区域的外表面下方的所述手术区域的一部分的所述信息来生成所述三维信息。3.根据权利要求1所述的医疗成像系统，其中：所述手术区域的外表面沿着由所述图像捕获装置接收的所述反射的特殊光的光轴布置在特殊光图像捕获装置与位于所述手术区域的外表面下方的所述手术区域的一部分之间。4.根据权利要求1所述的医疗成像系统，其中：所述图像捕获装置包括在内窥镜内；并且所述控制处理电路还被配置为基于所生成的三维信息估计所述内窥镜的一部分相对于所述手术区域的位置和姿势。5.根据权利要求4所述的医疗成像系统，还包括：存储的图像存储器，被配置为存储在外科手术开始之前获得的手术区域的一部分的第一三维图；以及显示控制电路，其中，所述控制处理电路还被配置为基于所述第一三维图和所述内窥镜的所述一部分的估计位置和姿势来生成所述手术区域的所述一部分的第二三维图，并且所述显示控制电路被配置为基于所述第二三维图控制二维图像的显示。6.根据权利要求1所述的医疗成像系统，其中：所述第一波段的光是可见光；并且所述第二波段的光是红外光。7.根据权利要求1所述的医疗成像系统，其中：关于所述手术区域的所述三维信息包括关于包含患者体内的所述手术区域的空间的三维形状的信息。8.根据权利要求6所述的医疗成像系统，还包括：所述图像捕获装置基于反射的可见光生成可见光图像，所述反射的可见光是从所述手术区域的至少一部分反射并且由可见图像捕获装置接收的可见光；并且
所述控制处理电路还被配置为执行对准处理以调整所述特殊光图像，使得调整后的特殊光图像与所述可见光图像对准。9.根据权利要求8所述的医疗成像系统，其中：所述控制处理电路还被配置为确定所述特殊光图像和所述可见光图像中的每一个中的特征点的可靠性；并且所述控制处理电路还被配置为基于所确定的所述特殊光图像和所述可见光图...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥康昭，宇山慧佑，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：