激光发射装置、包括其的激光雷达及探测方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种激光发射装置，包括：发射单元，配置成可依次发射多个不同波长的连续激光；分光单元，设置在所述发射单元的光路下游，并配置成将所述多个不同波长的连续激光按照其波长以不同的角度偏转；扫描单元，设置在所述分光单元的光路下游，配置成接收经偏转的连续激光并扫描出射到目标空间，以覆盖与所述多个波长对应的多个视场区域。个波长对应的多个视场区域。个波长对应的多个视场区域。

【技术实现步骤摘要】
激光发射装置、包括其的激光雷达及探测方法


[0001]本专利技术大致涉及激光探测
，尤其涉及一种激光发射装置、包括其的激光雷达，以及使用该激光雷达进行探测的方法。

技术介绍

[0002]调频连续波(Frequency Modulation Continuous Wave，FMCW)雷达，是指发射频率受特定信号调制的连续波雷达。FMCW雷达在扫频周期内发射频率变化的连续波，被目标物体反射后的回波与发射信号具有一定的频率差，目标的径向速度和距离可由测量的二者频率差处理后得到。差频信号频率较低，一般为kHz，因此硬件处理相对简单、适合数据采集并进行数字信号处理；并且，所需的连续波发射功率峰值较低、容易调制，这些都使得FMCW雷达成为一种常用的雷达方案。
[0003]目前的FMCW雷达采用单光源的连续波激光、配合振镜扫描的方案，水平方向的视场角(FOV)通常为40
°
左右。然而用于自动驾驶的前向雷达，水平方向的视场角通常需要120
°
左右。采用激光脉冲测距的混合固态雷达一般采用多个出射方向不同的光源实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光发射装置，包括：发射单元，配置成可依次发射多个不同波长的连续激光；分光单元，设置在所述发射单元的光路下游，并配置成将所述多个不同波长的连续激光按照其波长以不同的角度偏转；扫描单元，设置在所述分光单元的光路下游，配置成接收经偏转的连续激光并扫描出射到目标空间，以覆盖与所述多个波长对应的多个视场区域。2.如权利要求1所述的激光发射装置，其中所述分光单元包括：多个二向色镜，所述多个二向色镜沿连续激光的出射方向依次设置，其中每个二向色镜可反射入射到其上的一个对应波长的连续激光，并将其它波长的连续激光透射，所述多个二向色镜可反射的连续激光的波长不同。3.如权利要求2所述的激光发射装置，其中所述多个二向色镜分别将入射到其上的一个对应波长的连续激光反射至所述扫描单元。4.如权利要求3所述的激光发射装置，其中所述二向色镜的总数等于所述连续激光的波长的总数。5.如权利要求2所述的激光发射装置，其中所述分光单元还包括反射镜，所述反射镜沿连续激光的出射方向设置在所述多个二向色镜的光路下游，配置成可将经过所述多个二向色镜过滤的连续激光反射至扫描单元。6.如权利要求5所述的激光发射装置，其中所述反射镜与二向色镜的总数等于所述连续激光的波长的总数。7.如权利要求1所述的激光发射装置，其中所述分光单元包括：光栅，配置成将所述多个不同波长的连续激光按照不同的角度进行偏转；多个反射镜，配置成将偏转后的连续激光反射至所述扫描单元。8.如权利要求1-7中任一项所述的激光发射装置，其中所述发射单元包括：多个光源，配置成可产生多个不同波长的连续激光；光开关，配置成可控制所述不同波长的连续激光依次通过，每一时段只有一个波长的激光通过。9.如权利要求1-7中任一项所述的激光发射装置，其中所述发射单元与波导耦合，用于输出所述连续激光。10.一种FMCW雷达，包括如权利要求1-9中任一项所述的激光发射装置。11.如权利要求10所述的FMCW雷达，其中所述发射单元包括多个光源，配置成可产生多个不同波长的连续激光，光开关，配置成可控制所述不同波长的连续激光依次通过，每一时段只有一个波长的激光通过，其中，所述光开关的切换频率为所述FMCW雷达的点频。12.如权利要求如权利要求10或11所述的FMCW雷达，还包括耦合器、放大器、环形器、混频器和准直透镜，其中：所述耦合器配置成接收所述发射单元发出的连续激光并分为两束；所述放大器配置成从所述耦合器接收其中一束连续激光，放大后输出到所述环形器；所述环形器配置成由第一端接收所述放大器输出的连续激光，由第二端将所述连续激光输出到所述准直透镜，并接收经目标物反射的回波，所述回波由环形器的第三端输出到
所述混频器；所述混频器配置成从所述耦合器接收另一束连续激光、以及从所述环形器的第三端输出的雷达回波，混频后输出混频信号；所述准直透镜配置成将所述环形器输出的连续激光准直后，输出到所述分光单元。13.如权利要求12所述的FMCW雷达，其中所述扫描单元配置成可接收所述回波并将其扫描至所...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘政清，孙恺，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：