具有避障功能的可移动垃圾分类设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有避障功能的可移动垃圾分类设备，包括：存储装置、运动装置和避障装置；所述存储装置包括内存放桶和外保护罩；所述运动装置包括运动支撑架和设置在所述运动支撑架上的行走单元；所述外保护罩位于所述内存放桶的外部；所述避障装置包括多个超声波避障单元；所述外保护罩上设置多个避让孔，所述超声波避障单元发出的超声波穿过所述避让孔。本实用新型专利技术的有益效果：躲开障碍，自动化程度高。究其原因，所述避障装置包括多个超声波避障单元；所述外保护罩上设置多个避让孔，所述超声波避障单元发出的超声波穿过所述避让孔；其中，采用多个超声波避障单元可以达到更大范围的避障效果。更大范围的避障效果。更大范围的避障效果。

【技术实现步骤摘要】
具有避障功能的可移动垃圾分类设备


[0001]本技术涉及资源回收领域，具体涉及一种具有避障功能的可移动垃圾分类设备。

技术介绍

[0002]垃圾分类(Garbage classification)，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。
[0003]垃圾分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益。
[0004]垃圾在分类储存阶段属于公众的私有品，垃圾经公众分类投放后成为公众所在小区或社区的区域性公共资源，垃圾分类搬运到垃圾集中点或转运站后成为没有排除性的公共资源。从国内外各城市对生活垃圾分类的方法来看，大多都是根据垃圾的成分、产生量，结合本地垃圾的资源利用和处理方式等来进行分类的。
[0005]传统技术存在以下技术问题：
[0006]现在垃圾分类设备往往都可以自行移动，但往往不能自动躲开阻挡。

技术实现思路

[0007]本技术要解决的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有避障功能的可移动垃圾分类设备，其特征在于，包括：存储装置、运动装置和避障装置；所述存储装置包括内存放桶和外保护罩；所述运动装置包括运动支撑架和设置在所述运动支撑架上的行走单元；所述外保护罩位于所述内存放桶的外部；所述避障装置包括多个超声波避障单元；所述外保护罩上设置多个避让孔，所述超声波避障单元发出的超声波穿过所述避让孔。2.如权利要求1所述的具有避障功能的可移动垃圾分类设备，其特征在于，所述行走单元包括配合轮组合和驱动轮组合，所述驱动轮组合位于所述配合轮组合前面。3.如权利要求2所述的具有避障功能的可移动垃圾分类设备，其特征在于，所述配合轮组合包括两个协助轮；所述驱动轮组合包括两个动力轮，所述动力轮被驱动电机驱动；两个所述协助轮和两个所述动力轮四者成矩阵分布。4.如权利要求2所述的具有避障功能的可移动垃圾分类设备，其特征在于，所述配合轮组合包括两个协助轮和协助连接轴，所述协助连接轴的两端连接所述协助轮；所述驱动轮组合包括两个动力轮和动力连接轴，所述动力连接轴的两端连接所述动力轮，所述动力轮采用轮毂电机；两个协助轮和两个动力轮四者成矩阵分布。5.如权利要求1所述的具有避障功能的可移动垃圾分类设备，其特征在于，所述运动支撑架包括底部承载板、第一连接板和第二连接板；所述底部承载板用于安装所述行走单元；所述第一连接板和所述第二连接板关于所述底部承载板对称设置；所述第一连接板的上端连接所述存储装置的底部，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤恒霞，李娟娟，何骏越，冯泽宇，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：新型
国别省市：