基于多接收机的定向天线邻居发现方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于多接收机的定向天线邻居发现方法及装置，其中应用于簇首节点，该方法包括：广播初始捕获帧和基准分发帧；基于多接收机，全向接收各成员节点通过各自确定的接收波束、根据基准分发帧发送的第一回复帧；第一回复帧中包括成员节点的位置信息，接收波束是成员节点基于初始捕获帧确定的；根据各成员节点的位置信息，向各成员节点发送点播帧；接收各成员节点根据点播帧发送的第二回复帧，以完成与各成员节点之间的握手通信。从而在通信距离较远、网络覆盖面积较大、节点分布较稀疏的场景下，发挥了定向天线的高增益优势，并且通过充分发挥节点搭载多个接收机的优势，能够大大降低使用定向天线节点的邻居发现时间。够大大降低使用定向天线节点的邻居发现时间。够大大降低使用定向天线节点的邻居发现时间。

【技术实现步骤摘要】
基于多接收机的定向天线邻居发现方法及装置


[0001]本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种基于多接收机的定向天线邻居发现方法及装置。

技术介绍

[0002]在应用无人机的场景中，相对于单无人机工作模式，多无人机协同工作体系具有覆盖范围更广、执行效率更高等优点，在灾区救援、空域巡逻、地质勘探、应急通信、交通管理、战场精确打击等领域能够发挥独特的优势。
[0003]为了让无人机集群更好地通过协作完成任务，可以让整个集群组成移动自组织网络（MANET），在保证每个节点能完成自身任务的同时，又能在移动的情况下完成节点之间的信息交互。移动自组织网络中各节点通过交互的信息来规划网络的整体行为，可以有效地满足灾区救援、空域巡逻等场景下需要短时间内覆盖大面积范围的网络需求。建网初期，各节点自身的拓扑关系未知，需要通过邻居发现的方式完善自身的拓扑图。
[0004]现有的邻居发现策略大多基于无人机上装载全向天线进行设计，这些策略虽然能够在通信距离较短、网络节点密集的情况下，通过广播的方式快速发现邻居，但是由于全向天线的通信距离较近，在网络需要大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于多接收机的定向天线邻居发现方法，其特征在于，应用于簇首节点，包括：广播初始捕获帧和基准分发帧；基于多接收机，全向接收各成员节点通过各自确定的接收波束、根据所述基准分发帧发送的第一回复帧；所述第一回复帧中包括所述成员节点的位置信息，所述接收波束是所述成员节点基于所述初始捕获帧确定的；根据所述各成员节点的位置信息，向所述各成员节点发送点播帧；接收所述各成员节点根据所述点播帧发送的第二回复帧，以完成与所述各成员节点之间的握手通信。2.根据权利要求1所述的基于多接收机的定向天线邻居发现方法，其特征在于，所述全向接收各成员节点通过各自确定的接收波束、根据所述基准分发帧发送的第一回复帧，包括：全向接收各成员节点通过各自确定的接收波束、在各自对应的时隙内、根据所述基准分发帧发送的第一回复帧；其中，不同成员节点对应的时隙各不相同。3.根据权利要求1所述的基于多接收机的定向天线邻居发现方法，其特征在于，所述广播初始捕获帧和基准分发帧，包括：按照预设顺序，逐个天线扇区广播初始捕获帧和基准分发帧。4.根据权利要求1或3所述的基于多接收机的定向天线邻居发现方法，其特征在于，所述广播初始捕获帧和基准分发帧，包括：在所有天线扇区均广播初始捕获帧后，广播基准分发帧。5.根据权利要求1或3所述的基于多接收机的定向天线邻居发现方法，其特征在于，所述初始捕获帧的分发次数是根据所述成员节点单个天线扇区内部的波束个数确定的。6.根据权利要求1或3所述的基于多接收机的定向天线邻居发现方法，其特征在于，所述基准分发帧的分发次数为2。7.根据权利要求1所述的基于多接收机的定向天线邻居发现方法，其特征在于，向所述各成员节点发送点播帧，包括：采用单个波束，向所述各成员节点发送点播帧。8.一种基于多接收机的定向天线邻居发现方法，其特征在于，应用于成员节点，包括：接收簇首节点广播的初始捕获帧，基于所述初始捕获帧确定接收波束；基于所述接收波束，接收所述簇首节点广播的基准分发帧；根据所述基准分发帧、通过所述接收波束向所述簇首节点发送第一回复帧；所述第一回复帧中包括所述成员节点的位置信息；接收所述簇首节点根据所述成员节点的位置信息发送的点播帧，并根据所述点播帧向所述簇首节点发送第二回复帧，以完成与所述簇首节点之间的握手通信。9.根据权利要求8所述的基于多接收机的定向天线邻居发现方法，其特征在于，所述根据所述基准分发帧、通过所述接收波束向所述簇首节点发送第一回复帧，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘泽宇，宋哲，宋一飞，王帅，安建平，范浩，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：