本发明专利技术涉及盲沟回收技术领域，具体是一种盲沟回收装置及其控制方法。割刀处于切割状态时，第一电机带动刀座转动，带动刀座上的割刀开始切割动作。第二电机带动螺纹杆转动，使活塞上下移动，通过第一连杆和第二连杆实现张紧板的收拢或张开。张开张紧板可使盲沟回收装置紧固在盲沟管壁上。割刀将盲沟管壁割断，然后通过提拉杆向上提拉盲沟回收装置，利用伸出刀座的割刀对被切断盲沟的提拉作用和两张紧板对盲沟管壁的摩擦作用将被切断的盲沟提取出来。结构简单易操作，能方便的回收土体内的盲沟。通过控制装置对第二电机、第一电机和第三电机进行控制，提高了本发明专利技术的自动化。通过控制装置使盲沟回收装置能够进行自动切割，进一步方便了施工。步方便了施工。步方便了施工。
【技术实现步骤摘要】
一种盲沟回收装置及其控制方法
[0001]本专利技术涉及盲沟回收
，具体是一种盲沟回收装置及其控制方法。
技术介绍
[0002]使用盲沟对围堰内高含水率的泥浆进行排水后，盲沟会埋置于泥浆固结后形成的土体内，会对土体的后续处理工作产生影响。因此需要将土体中的盲沟切断并将其提取出来，从而保证后续土体的处理工作的顺利进行。但由于盲沟处在土体环境中，外部施工难度大。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是针对以上问题提供一种施工方便，工作效率高且工作稳定性高的盲沟回收装置。
[0004]为达到上述目的，本专利技术公开了一种盲沟回收装置及其控制方法，该盲沟回收装置包括竖直设置的圆柱体和竖直设置在圆柱体内的两活塞，所述活塞上端伸出圆柱体外且能够相对于圆柱体做上下运动。所述圆柱体左右两侧对称设置有两张紧板，两张紧板上部内侧分别通过两第一连杆铰接圆柱体上部左右两侧，两第一连杆分别通过两第二连杆铰接两活塞上端。所述圆柱体上表面固定连接有竖直设置的提拉杆。所述圆柱体下方设有刀座，所述刀座包括同轴设置的圆盘状上刀座和下刀座。上刀座和下刀座通过位于两者之间竖直设置的多个割刀轴固定连接，每个割刀轴上皆转动连接有割刀。所述割刀处于收拢状态时不伸出刀座外，所述割刀处于切割状态时伸出刀座外，所述圆柱体内下部设有连接所述刀座的第一电机。
[0005]活塞上下移动，通过第一连杆和第二连杆实现张紧板的收拢或张开。张开张紧板即可使盲沟回收装置紧固在盲沟管壁上。割刀处于切割状态时，第一电机带动刀座转动，进而带动刀座上的割刀开始切割动作。割刀将盲沟管壁割断，然后通过提拉杆向上提拉盲沟回收装置，利用伸出刀座部分的割刀对被切断盲沟的提拉作用和两张紧板对盲沟管壁的摩擦作用将被切断的盲沟提取出来。结构简单易操作，能方便的回收土体内的盲沟。
[0006]优选地，还包括竖直设置的螺纹杆。所述圆柱体上设有与其同轴的通孔，所述圆柱体内部设有连通所述通孔的传动内腔，所述通孔左右两侧皆设有位于所述传动内腔上方的活塞孔，两活塞分别位于两活塞孔内且其下端位于传动内腔中。所述螺纹杆上端连接第二电机、下端通过所述通孔伸入所述传动内腔中。所述螺纹杆下部套设有位于所述传动内腔中的螺纹套，两活塞下端皆固定连接所述螺纹套。所述提拉杆为圆管状且套设在所述螺纹杆外，所述提拉杆上端对称设置有两把手。所述第一电机的电机轴通过所述通孔连接所述上刀座上表面中心。第二电机带动螺纹杆转动即可实现两活塞的上下移动，结构简单易操作。
[0007]优选地，所述传动内腔左右两侧的圆柱体上分别竖直开设有两条状开口，两张紧板内侧下部分别通过两第三连杆铰接所述圆柱体下部的左右两侧，两第三连杆分别铰接两
第四连杆的一端，两第四连杆的另一端分别穿过两条状开口铰接两活塞下端。增加第三连杆和第四连杆，提高了张紧板的稳定性，进而提高了本专利技术所涉及的盲沟回收装置的稳定性。
[0008]优选地，所述割刀水平设置且由刀头和刀尾组成，所述刀尾的圆心处设有与割刀轴转动连接的连接孔。当割刀处于切割状态时，仅所述刀头伸出刀座外。所述刀尾为半圆形且其周边设有轮齿，所述刀座中心设有与刀尾的轮齿动力连接的主动齿轮，所述主动齿轮安装在竖直设置的转动轴上，所述转动轴下端固定连接下刀座上表面中心、上端连接第三电机。通过第三电机的正反转来实现割刀的切割状态和收拢状态的转换，操作方便。
[0009]优选地，多个割刀分别通过与其一一对应的传递齿轮和所述主动齿轮动力连接，即多个传递齿轮分别与多个刀尾的轮齿相啮合，且多个传递齿轮皆与主动齿轮相啮合。
[0010]优选地，多个所述割刀围绕刀座中轴线呈圆形等间距分布。
[0011]优选地，两张紧板横截面皆为圆弧形且向外凸，所述张紧板外侧壁上设有多条用于增大摩擦力的沟槽或若干荆棘状凸起。提高了张紧板对盲沟管壁的摩擦力，保障了本专利技术所涉及的盲沟回收装置的工作稳定性。
[0012]优选地，还包括控制装置，所述控制装置分别电连接第一电机、第二电机和第三电机，所述控制装置包括第一电机控制模块、第二电机控制模块和第三电机控制模块。
[0013]第一电机控制模块能够控制第一电机旋转，进而刀座转动并带动其上的割刀开始切割动作；第二电机控制模块能够控制第二电机正转和反转，正转带动两活塞向下运动，撑开两张紧板使其处于张开状态，反转带动两活塞向上运动，收拢两张紧板使其处于收拢状态；第三电机控制模块能够控制第三电机正转或反转，正转带动割刀转至使刀头伸出刀座外，即使所述割刀进入切割状态，反转带动割刀转至使刀头回到刀座内，即使所述割刀进入收拢状态。
[0014]通过控制装置对第一电机、第二电机和第三电机进行控制，提高了本专利技术的自动化，使得施工更加方便。
[0015]优选地，本专利技术所涉及的盲沟回收装置的控制方法包括自动切割模式，默认初始状态为：张紧板处于收拢状态，割刀处于收拢状态，自动切割模式步骤如下：S11、控制装置控制第二电机控制模块使第二电机正转，使两张紧板处于张开状态，使两张紧板的外侧壁贴合到盲沟内腔的管壁上；S12、控制装置控制第三电机控制模块使第三电机正转，使割刀进入切割状态；S13、控制装置控制第一电机控制模块运行开始切割动作，直至盲沟管壁被完全切断。
[0016]通过控制装置使盲沟回收装置能够进行自动切割，进一步方便了施工，提高了盲沟回收装置的工作效率。
[0017]优选地，该控制方法还包括在盲沟回收完成后的恢复初始状态模式，该模式步骤如下：S21、控制装置控制第二电机控制模块使第二电机反转，使两张紧板由张开状态回到收拢状态；
S22、控制装置控制第三电机控制模块使第三电机反转，使割刀由切割状态回到收拢状态。
[0018]切割完盲沟管壁后，通过控制装置使盲沟回收装置的张紧板和割刀回到初始状态，能够方便盲沟回收装置的下一次使用，进一步提高了本专利技术的工作效率。
[0019]综上所述，本专利技术的有益效果在于：本专利技术结构简单易操作，自动化程度高，能方便的回收土体内的盲沟，工作效率高且工作稳定性高。
附图说明
[0020]图1是本专利技术所涉及的盲沟回收装置示意图，图中张紧板处于收拢状态；图2是图1中张紧板处于张开状态的示意图；图3是图1中A
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A截面的剖视图，图中割刀处于收拢状态；图4是图3中割刀处于切割状态的示意图；图中：11、第二电机，12、第一电机，13、第三电机，21、螺纹杆，22、提拉杆，23、螺纹套，24、连接块，25、把手，31、圆柱体，311、通孔，312、传动内腔，313、活塞孔，314、条状开口，32、活塞，33、张紧板，34、沟槽，35、第一连杆，36、第二连杆，37、第三连杆，38、第四连杆，41、上刀座，42、下刀座，43、割刀，44、割刀轴，45、刀头，46、刀尾，47、主动齿轮，48、转动轴，49、传递齿轮。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种盲沟回收装置，其特征在于，包括竖直设置的圆柱体（31）和竖直设置在圆柱体（31）内的两活塞（32），所述活塞（32）上端伸出圆柱体（31）外且能够相对于圆柱体（31）做上下运动，所述圆柱体（31）左右两侧对称设置有两张紧板（33），两张紧板（33）上部内侧分别通过两第一连杆（35）铰接圆柱体（31）上部左右两侧，两第一连杆（35）分别通过两第二连杆（36）铰接两活塞（32）上端，所述圆柱体（31）上表面固定连接有竖直设置的提拉杆（22），所述圆柱体（31）下方设有刀座，所述刀座包括同轴设置的圆盘状上刀座（41）和下刀座（42），上刀座（41）和下刀座（42）通过位于两者之间竖直设置的多个割刀轴（44）固定连接，每个割刀轴（44）上皆转动连接有割刀（43），所述割刀（43）处于收拢状态时不伸出刀座外，所述割刀（43）处于切割状态时伸出刀座外，所述圆柱体（31）内下部设有连接所述刀座的第一电机（12）。2.根据权利要求1所述的盲沟回收装置，其特征在于，还包括竖直设置的螺纹杆（21），所述圆柱体（31）上设有与其同轴的通孔（311），所述圆柱体（31）内部设有连通所述通孔（311）的传动内腔（312），所述通孔（311）左右两侧皆设有位于所述传动内腔（312）上方的活塞孔（313），两活塞（32）分别位于两活塞孔（313）内且其下端位于传动内腔（312）中，所述螺纹杆（21）上端连接第二电机（11）、下端通过所述通孔（311）伸入所述传动内腔（312）中，所述螺纹杆（21）下部套设有位于所述传动内腔（312）中的螺纹套（23），两活塞（32）下端皆固定连接所述螺纹套（23），所述提拉杆（22）为圆管状且套设在所述螺纹杆（21）外，所述提拉杆（22）上端对称设置有两把手（25），所述第一电机（12）的电机轴通过所述通孔（311）连接所述上刀座（41）上表面中心。3.根据权利要求2所述的盲沟回收装置，其特征在于，所述传动内腔（312）左右两侧的圆柱体（31）上分别竖直开设有两条状开口（314），两张紧板（33）内侧下部分别通过两第三连杆（37）铰接所述圆柱体（31）下部的左右两侧，两第三连杆（37）分别铰接两第四连杆（38）的一端，两第四连杆（38）的另一端分别穿过两条状开口（314）铰接两活塞（32）下端。4.根据权利要求2所述的盲沟回收装置，其特征在于，所述割刀（43）水平设置且由刀头（45）和刀尾（46）组成，所述刀尾（46）的圆心处设有与割刀轴（44）转动连接的连接孔，当割刀（43）处于切割状态时，仅所述刀头（45）伸出刀座外，所述刀尾（46）为半圆形且其周边设有轮齿，所述刀座中心设有与刀尾（4...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹玉鹏，曹君利，牟卫中，杜红喜，邢国起，张晶，
申请(专利权)人：潍坊学院，
类型：发明
国别省市：
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