一种新型自行车自平衡控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种新型自行车自平衡控制系统，包括安装架，所述安装架的上端分别设置有控制器、电源。本实用新型专利技术在自行车运动过程中，可以配合加速度计与陀螺仪传感器实时检测自行车的姿态信号，并将信号回传给控制器，利用设定在控制器内的程序分析出自行车的状态，从而可以调整支撑板与配重块的位置，对自行车进行自动平衡，防止自行车倒下，提高自行车的安全性；在自行车静止状态下，利用加速度计与陀螺仪传感器实时检测自行车的姿态信号，并将信号回传给控制器，通过设定在控制器内的程序分析出自行车的状态，控制电动伸缩杆升降，使得滚轮与地面接触，对自行车起到支撑作用，防止自行车在静止状态下倒下。防止自行车在静止状态下倒下。防止自行车在静止状态下倒下。

【技术实现步骤摘要】
一种新型自行车自平衡控制系统


[0001]本技术涉及自行车平衡
，特别涉及一种新型自行车自平衡控制系统。

技术介绍

[0002]普通自行车由于不能自动平衡，给初学者带来一定的难度，也限制了部分残障人士的使用。为了不影响骑自行车的体验，还能帮助初学者学习自行车骑行和帮助治疗小脑平衡系统受损的康复治疗，为此，提出一种新型自行车自平衡控制系统。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种新型自行车自平衡控制系统，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种新型自行车自平衡控制系统，包括安装架，所述安装架的上端分别设置有控制器、电源，所述控制器、电源中间设置有陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器的前端设置有加速度计，所述安装架的表面靠近加速度计的前端设置有固定架，所述固定架的内侧对称设置有两组滑杆，并且两组所述滑杆的中间连接有螺纹杆，所述滑杆、螺纹杆的表面连接有支撑板，所述支撑板的上端连接有配重块，所述安装架的表面靠近螺纹杆的前端设置有电机，所述电机的表面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型自行车自平衡控制系统，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的上端分别设置有控制器(3)、电源(6)，所述控制器(3)、电源(6)中间设置有陀螺仪传感器(5)，所述陀螺仪传感器(5)的前端设置有加速度计(4)，所述安装架(1)的表面靠近加速度计(4)的前端设置有固定架(7)，所述固定架(7)的内侧对称设置有两组滑杆(8)，并且两组所述滑杆(8)的中间连接有螺纹杆(9)，所述滑杆(8)、螺纹杆(9)的表面连接有支撑板(10)，所述支撑板(10)的上端连接有配重块(11)，所述安装架(1)的表面靠近螺纹杆(9)的前端设置有电机(12)，所述电机(12)的表面连接有皮带(13)。2.根据权利要求1所述的一种新型自行车自平衡控制系统，其特征在于：所述固定架(7)的数量为两组，且关于安装架(1)的中轴线对称，并与安装架(1)固定连接，所述滑杆(8)的两端分别固定嵌于两组所述固定架(7)的内侧，且支撑板(10)与滑杆(8)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种新型自行车自平衡控制系统，其特征在于：所述螺纹杆(9)的末端嵌入其中一组固定架(7)的内部，前端延伸贯穿于另一组固定架(7)的表面，且与固定架(7)转动连接，所述螺纹杆(9)与支撑板(10)螺纹连接。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄家豪，丁润涛，赖丽昭，郑俊丹，张胜田，
申请(专利权)人：黄家豪，
类型：新型
国别省市：