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本实用新型公开了一种新型自行车自平衡控制系统，包括安装架，所述安装架的上端分别设置有控制器、电源。本实用新型在自行车运动过程中，可以配合加速度计与陀螺仪传感器实时检测自行车的姿态信号，并将信号回传给控制器，利用设定在控制器内的程序分析出自行...
该专利属于黄家豪所有，仅供学习研究参考，未经过黄家豪授权不得商用。

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