本发明专利技术提供一种激光收发组件及激光雷达，激光收发组件包括：支撑部、发射单元、接收单元和光学组件；发射单元和接收单元，位于支撑部上，发射单元用于发射探测光束，接收单元用于接收回波光束；支撑部的侧面具有开口，开口的朝向与探测光束和回波光束的传输路径不同；光学组件，位于开口中，用于传输探测光束和回波光束，本发明专利技术中支撑部、发射单元和接收单元进行模块化的设置，有利于激光收发组件的空间结构合理设置，并且能够独立进行组装和调试，有利于激光收发组件进行批量化生产；激光收发组件也作为独立的模块，便于将激光收发组件集成到激光雷达中，有利于激光雷达的组装、调试以及批量化生产，降低激光雷达的成本。降低激光雷达的成本。降低激光雷达的成本。
【技术实现步骤摘要】
激光收发组件及激光雷达
[0001]本专利技术涉及环境感知领域，尤其涉及一种激光收发组件及激光雷达。
技术介绍
[0002]激光雷达(LIDAR)，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，在自动驾驶中承担了路沿检测、障碍物识别以及实时定位与绘图(SLAM)等重要任务。激光雷达因其具有分辨率高、隐蔽性好、抗有源干扰能力强、探测性能好、体积小及重量轻等特点，被应用于自动驾驶
，激光雷达作为自动驾驶领域中距离感知的核心传感器，已不可或缺。
[0003]激光雷达是一种感知车辆周围信息的重要传感器，视场和扫描精度是其重要的参数。对于水平视场，现有技术通常会通过扫描模块对其采集的视场进行拼接，或者设置多个激光雷达对其采集的视场进行拼接。
[0004]为保证自动驾驶汽车的安全性和智能性，激光雷达需要满足可靠性高、高成像帧频、高分辨率、远测距等性能。为此激光雷达中会设置较多的光学器件，导致激光雷达的结构复杂，组装与调试难度大且成本高。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种激光收发组件及激光雷达，模块化各个功能部件，便于组装、调试以及批量化生产，降低成本。
[0006]为解决上述问题，本专利技术提供一种激光收发组件，用于激光雷达，包括：支撑部、发射单元、接收单元和光学组件；所述发射单元和接收单元，位于所述支撑部上，所述发射单元用于发射探测光束，所述接收单元用于接收回波光束；所述支撑部的侧面具有开口，所述开口的朝向与所述探测光束和所述回波光束的传输路径不同；所述光学组件，位于所述开口中，用于传输所述探测光束和所述回波光束。
[0007]可选的，所述支撑部包括：底座；第一分隔壁，位于所述底座上且沿第一方向延伸；第二分隔壁，位于所述底座上且沿第二方向延伸，所述第二分隔壁与第一分隔壁连接；固定部，位于所述底座上，用于固定所述光学组件。
[0008]可选的，所述第一分隔壁包括：发射光通孔，所述发射光通孔低于所述第二分隔壁的顶部，用于通过所述探测光束；接收光通孔，所述接收光通孔高于所述第二分隔壁的顶部，用于通过所述回波光束。
[0009]可选的，所述发射单元设置在所述第二分隔壁上，使所述发射单元提供的所述探测光束穿过所述发射光通孔。
[0010]可选的，所述接收单元设置在所述第一分隔壁上，使所述接收单元通过所述接收光通孔接收所述回波光束。
[0011]可选的，所述固定部与所述第一分隔壁连接，且所述固定部和第二分隔壁分别位于所述第一分隔壁的两侧。
[0012]可选的，所述开口位于所述固定部与所述第一分隔壁邻接的侧壁上。
[0013]可选的，所述固定部还包括：透光部，与所述开口连通，用于通过所述探测光束和所述回波光束。
[0014]可选的，在所述第二方向上，所述第一分隔壁底部相比于所述第一分隔壁顶部远离所述透光部。
[0015]可选的，所述光学组件包括在所述固定部的延伸方向上，设置的反射单元、分光单元和透镜单元。
[0016]可选的，所述接收单元包括：接收支撑部，设置在所述第一分隔壁背离所述固定部的一侧，且位于所述第二分隔壁顶部；接收板，包括多个光接收单元，设置在所述接收支撑部上。
[0017]可选的，所述发射单元包括：发射支撑部，设置在所述第二分隔壁上，且靠近所述发射光通孔；发射板，包括多个光发射单元，设置在所述发射支撑部上。
[0018]可选的，所述激光收发组件还包括：波片单元，用于改变所述探测光束的偏振态。
[0019]可选的，所述激光收发组件还包括：光束整形单元，位于所述发射单元和所述波片单元之间。
[0020]可选的，所述激光收发组件还包括：遮光单元，设置在所述固定部上，用于遮挡所述开口。
[0021]本专利技术还提供一种激光雷达，包括：所述激光收发组件，所述激光收发组件用于发射探测光束和接收回波光束；扫描模块，用于利用所述探测光束和所述回波光束进行空间扫描；光机模块，用于将所述探测光束传输至所述扫描模块，且将所述回波光束传输至所述激光收发组件。
[0022]可选的，所述光机模块包括：光机支撑部，用于传输所述探测光束和所述回波光束，且支撑所述扫描模块；反射部，用于将所述探测光束反射至所述扫描模块，且将所述回波光束反射至所述光机支撑部。
[0023]可选的，多个所述激光收发组件并排且间隔设置于所述光机支撑部背离所述反射部的一侧。
[0024]可选的，所述光机支撑部包括：多个光通道，沿所述探测光束和回波光束的传输路径设置；多个光学单元，对应设置于各所述光通道中。
[0025]可选的，所述光机模块还包括：光机安装部，位于所述光机支撑部的侧部；所述反射部具有反射部安装部，所述反射部安装部位于所述光机安装部之间。
[0026]可选的，所述扫描模块包括：固定支撑部，固定于所述光机支撑部的顶部；振镜单元，位于所述固定支撑部上。
[0027]可选的，所述振镜单元倾斜设置在所述固定支撑部的顶部，用于使所述探测光束和回波光束被所述振镜单元反射。
[0028]可选的，所述激光雷达还包括：主板模块，所述主板模块包括：下主板模块，位于所述激光收发组件背离所述光机模块的一侧，所述下主板模块包括多个主板安装部，多个所述主板安装部与多个所述激光收发组件交错设置；上主板模块，位于所述激光收发组件以及扫描模块的顶部。
[0029]可选的，所述激光雷达还包括：壳体，所述光机模块、扫描模块、多个激光收发组件
以及主板模块位于所述壳体中，所述上主板模块与所述壳体的顶部连接，所述下主板模块与所述壳体的侧壁连接。
[0030]与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：
[0031]本专利技术所提供的激光收发组件的发射单元用于发射探测光束，接收单元用于接收回波光束，支撑部的开口用于组装光学组件，光学组件用于传输所述探测光束和所述回波光束，所述开口的朝向与所述探测光束和所述回波光束的传输路径不同，使得光学组件的安装方向与所述探测光束和回波光束的传输路径不同，降低光学组件的安装难度，提高激光收发组件的性能。本专利技术实施例中，所述发射单元、接收单元和具有光学组件的支撑部均进行模块化的设置，有利于激光收发组件的空间结构合理设置，使得激光收发组件的结构紧凑，具有较高的集成度；此外，支撑部、发射单元、接收单元能够独立进行组装和调试，有利于激光收发组件进行批量化生产，降低激光收发组件的成本，在激光收发组件出现故障时，易于将故障单元从支撑部上拆卸进行替换，降低维修难度，提高维修效率。
[0032]本专利技术所提供的激光雷达中的激光收发组件、光机模块以及扫描模块也进行模块化的设置，有利于激光雷达进行组装、调试以及批量化生产，降低激光雷达的成本，且因为将激光雷达的不同部件模块化设置，使得激光雷达的空间结构合理，有利于提高激光雷达的集成度；此外，在激光雷达出现故障时，可以将故障模块进行替换，能够降低维修难度、提高维修效率。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本申请本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光收发组件，用于激光雷达，其特征在于，包括：支撑部、发射单元、接收单元和光学组件；所述发射单元和接收单元，位于所述支撑部上，所述发射单元用于发射探测光束，所述接收单元用于接收回波光束；所述支撑部的侧面具有开口，所述开口的朝向与所述探测光束和所述回波光束的传输路径不同；所述光学组件，位于所述开口中，用于传输所述探测光束和所述回波光束。2.如权利要求1所述的激光收发组件，其特征在于，所述支撑部包括：底座；第一分隔壁，位于所述底座上且沿第一方向延伸；第二分隔壁，位于所述底座上且沿第二方向延伸，所述第二分隔壁与第一分隔壁连接；固定部，位于所述底座上，用于固定所述光学组件。3.如权利要求2所述的激光收发组件，其特征在于，所述第一分隔壁包括：发射光通孔，所述发射光通孔低于所述第二分隔壁的顶部，用于通过所述探测光束；接收光通孔，所述接收光通孔高于所述第二分隔壁的顶部，用于通过所述回波光束。4.如权利要求3所述的激光收发组件，其特征在于，所述发射单元设置在所述第二分隔壁上，使所述发射单元提供的所述探测光束穿过所述发射光通孔。5.如权利要求3所述的激光收发组件，其特征在于，所述接收单元设置在所述第一分隔壁上，使所述接收单元通过所述接收光通孔接收所述回波光束。6.如权利要求2所述的激光收发组件，其特征在于，所述固定部与所述第一分隔壁连接，且所述固定部和第二分隔壁分别位于所述第一分隔壁的两侧。7.如权利要求2所述的激光收发组件，其特征在于，所述开口位于所述固定部与所述第一分隔壁邻接的侧壁上。8.如权利要求2所述的激光收发组件，其特征在于，所述固定部还包括：透光部，与所述开口连通，用于通过所述探测光束和所述回波光束。9.如权利要求8所述的激光收发组件，其特征在于，在所述第二方向上，所述第一分隔壁底部相比于所述第一分隔壁顶部远离所述透光部。10.如权利要求2所述的激光收发组件，其特征在于，所述光学组件包括在所述固定部的延伸方向上，设置的反射单元、分光单元和透镜单元。11.如权利要求2所述的激光收发组件，其特征在于，所述接收单元包括：接收支撑部，设置在所述第一分隔壁背离所述固定部的一侧，且位于所述第二分隔壁顶部；接收板，包括多个光接收单元，设置在所述接收支撑部上。12.如权利要求3所述的激光收发组件，其特征在于，所述发射单元包括：发射支撑部，设置在所述第二分隔壁上，且靠近所述发射光通孔；发射板，包括多个光发射单元，设置在所述发射支撑部上。13.如权利要求12所述的激光收发...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐清宇，申士林，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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