一种机器人底座加工工装制造技术

本实用新型专利技术提供一种机器人底座加工工装，包括：底板、压板机构、顶丝机构和垫块机构，其中，所述压板机构、顶丝机构和垫块机构均安装在所述底板上且位于同侧，所述顶丝机构用于对工件进行水平方向的固定，所述压板机构用于对工件进行竖直方向的固定，所述压板机构分别设置在工件的两侧，所述垫块机构设置在所述压板机构的下方。本实用新型专利技术有效的解决了现有技术中在加工机器人底座(一级轴)时，工装夹具装夹不科学，容易导致工件变形以及加工面与基准面平行度不达标的问题。平行度不达标的问题。平行度不达标的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人底座加工工装


[0001]本技术属于机器人底座加工领域，具体涉及一种机器人底座加工工装。

技术介绍

[0002]在机器人底座(一级轴)加工时，往往会面临，加工面与基准面平行度不达标的情况，经过研究后发现，其主要原因在于装夹方式的问题，由于传统的装夹方式，会导致工件变形严重，且装夹时受力不均匀。
[0003]为此，设计一种装夹科学，不易变形，受力均匀的机器人底座加工工装具有十分重要的意义。

技术实现思路
：
[0004]本技术提供了一种机器人底座加工工装，有效的解决了现有技术中在加工机器人底座(一级轴)时，工装夹具装夹不科学，容易导致工件变形以及加工面与基准面平行度不达标的问题。
[0005]本技术是通过以下技术方案来实现：
[0006]一种机器人底座加工工装，包括：底板、压板机构、顶丝机构和垫块机构，其中，所述压板机构、顶丝机构和垫块机构均安装在所述底板上且位于同侧，所述顶丝机构用于对工件进行水平方向的固定，所述压板机构用于对工件进行竖直方向的固定，所述压板机构分别设置在工件的两侧，所述垫块机构设置在所述压板机构的下方。
[0007]进一步的，所述压板机构包括：压板、压缩弹簧、螺栓和支撑杆，所述螺栓穿过压板与所述底板螺纹连接，所述压缩弹簧套设在所述螺栓的螺杆上，并设置在所述底板与所述压板之间，所述支撑杆固定在所述底板上，并设置在所述压板尾部的下方。
[0008]进一步的，所述顶丝机构包括：顶丝底座和顶丝螺杆，所述顶丝底座安装在所述底板上，所述顶丝螺杆螺纹安装在所述顶丝底座的上部，所述顶丝机构分别设置在工件的一周。
[0009]进一步的，所述垫块机构包括：垫板和可调支撑柱，所述垫板的上端面均在同一个平面内，所述可调支撑柱包括支撑螺杆和锁紧螺母，所述支撑螺杆螺纹连接在所述底板上，所述锁紧螺母螺纹连接在所述支撑螺杆上，用于在调节好支撑螺杆的高度后锁紧该支撑螺杆。
[0010]与现有技术相比，本技术具有以下有益的技术效果：
[0011]本技术通过将压板机构设置为带弹簧的浮动式，可以有效的实现在对工件进行加工的过程中，吸收震动来带的额外能量，使得工件更加稳定，加工精度更高；通过将垫板的上端面设置为在同一平面内，可以实现加工基准面的高精度确定，其可以在加工中心上一刀铣平，保证精度；通过顶丝机构的设置，可以保证工件在水平方向的固定约束；通过可调支撑柱的设置，可以有效的保证在压板下压锁紧之后，工件的底部有相应的支撑力，不至于把工件压变形。
附图说明：
[0012]图1为本技术一视角立体结构示意图；
[0013]图2为本技术另一视角立体结构示意图。
[0014]附图标记说明：
[0015]1‑
底板、2
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压板机构、201
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支撑杆、202
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压板、203
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压缩弹簧、204
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螺栓组件、3
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顶丝机构、301
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顶丝螺杆、302
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顶丝底座、4
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垫块机构、401
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可调支撑柱、402
‑
垫板。
具体实施方式
[0016]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0017]图1为本技术一视角立体结构示意图；图2为本技术另一视角立体结构示意图。如图1和2所示，底板1可通过两侧边的T型块与螺栓安装在加工中心的工作台上，工作台上开设有T型槽。在底板1的上端面分别固定安装有压板机构2、顶丝机构3和垫块机构4，其中，压板机构2在底板上一共有5个设置，分别在底板的左边有两个，在底板的右边有3个，其中每一个压板机构包括：支撑杆201、压板202、压缩弹簧203和螺栓组件204，其中，支撑杆实质为螺杆，通过在底板上开设螺纹孔，并与之螺纹配合，同时永锁紧螺母将支撑杆锁紧，在使用的初期就将支撑杆的高度调节好，其高度一定是略高于压板前端所要压紧部位的高度；压板上开设有穿过孔，螺栓组件的螺杆穿过该穿过孔，并与底板预开的螺纹孔连接，同时在压板与底板之间设置一个压缩弹簧203，该压缩弹簧203套设在螺栓组件的螺杆上，通过压缩弹簧的设置，可以有效的实现在对工件进行加工的过程中，吸收震动来带的额外能量，使得工件更加稳定，加工精度更高。
[0018]其中，顶丝机构3有三个设置，分别安装在底板的前后及左侧(参考图1)，该顶丝机构3包括：顶丝底座302和顶丝螺杆301，顶丝底座通过螺栓安装在底板上，顶丝螺杆横向螺纹连接在顶丝底座的上部，用于给工件一水平方向的固定。
[0019]在左右两侧安装的压板机构下方设置有垫块机构4，其包括：可调支撑柱401和垫板402，其中可调支撑柱401设置在右侧中间压板下方，用于与中间压板形成对工件的相互作用力，来保证工件不变形；其余四个压板下均设置有垫板402，该四个垫板的上端面水平高度均一致，用于该加工工件的基准面。
[0020]本技术通过将压板机构设置为带弹簧的浮动式，可以有效的实现在对工件进行加工的过程中，吸收震动来带的额外能量，使得工件更加稳定，加工精度更高；通过将垫板的上端面设置为在同一平面内，可以实现加工基准面的高精度确定，其可以在加工中心上一刀铣平，保证精度；通过顶丝机构的设置，可以保证工件在水平方向的固定约束；通过可调支撑柱的设置，可以有效的保证在压板下压锁紧之后，工件的底部有相应的支撑力，不至于把工件压变形。
[0021]以上给出的实施例是实现本技术较优的例子，本技术不限于上述实施例。本领域的技术人员根据本技术技术方案的技术特征所做出的任何非本质的添加、替换，均属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人底座加工工装，其特征在于，包括：底板、压板机构、顶丝机构和垫块机构，其中，所述压板机构、顶丝机构和垫块机构均安装在所述底板上且位于同侧，所述顶丝机构用于对工件进行水平方向的固定，所述压板机构用于对工件进行竖直方向的固定，所述压板机构分别设置在工件的两侧，所述垫块机构设置在所述压板机构的下方。2.根据权利要求1所述的一种机器人底座加工工装，其特征在于，所述压板机构包括：压板、压缩弹簧、螺栓和支撑杆，所述螺栓穿过压板与所述底板螺纹连接，所述压缩弹簧套设在所述螺栓的螺杆上，并设置在所述底板与所述压板之间，所述支撑杆固定在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王斌宁，罗花，
申请(专利权)人：陕西博瑞能源设备有限公司，
类型：新型
国别省市：