一种工件自动整形设备制造技术

本发明专利技术公开了一种工件自动整形设备，包括，机体，机体上设有上料工位；振动盘上料机构，包括振动盘以及振动盘驱动件，振动盘上设有振动腔、第一输送通道以及第二输送通道，第一输送通道的一端衔接于振动腔；第一输送通道的另一端形成为出料端；出料端与上料工位贯通；第一输送通道环绕于振动腔外；第二输送通道设于第一输送通道外周并位于第一输送通道的下方以接收由第一输送通道掉落的工件；第一输送通道的底端设有筛选部；定位机构；整形机构；转移机构。本发明专利技术可在上料前对工件的摆放方向进行筛选，然后再进行定位以及整形，提高整形效率。整形效率。整形效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工件自动整形设备


[0001]本专利技术涉及粉末冶金行业
，尤其涉及一种工件自动整形设备。

技术介绍

[0002]目前，粉末冶金产品在烧结成形后，将产品送入整形模具中进行精整，精整动作完成后将产品从整形模具中取出。如异型产品，以用于汽车后视镜的转座的环状产品为例，其在加工时，会在环状产品的周沿外侧加工若干凸起结构，在实际上料过程中，每个工件在摆放时，其凸起结构会出现摆放方向不一致的情况，而整形结构又是针对凸起结构方位相同的工件来设置的，若是上料的每个工件的摆放方向不一致，即会有凸台有朝前、朝后的情况，如果直接流入整形工位处，则会造成整形有误，或者需要手动进行调整，况导致加工效率低。且现有的工件整形采用人工手动将产品放入整形模具中，定位好后启动设备进行整形；然后人工再将整形后的产品从模具中取出，整形效率较低。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种工件自动整形设备，其可在上料前对工件摆放方向进行筛选，然后再进行定位以及整形，提高整形效率。
[0004]本专利技术的目的采用以下技术方案实现：
[0005]一种工件自动整形设备，包括，
[0006]机体，所述机体上设有上料工位；
[0007]振动盘上料机构，包括振动盘以及振动盘驱动件，所述振动盘上设有振动腔、第一输送通道以及第二输送通道，所述第一输送通道的一端衔接于所述振动腔；所述第一输送通道的另一端形成为出料端；所述出料端与所述上料工位贯通；所述第一输送通道环绕于所述振动腔外；所述第二输送通道设于所述第一输送通道外周并位于第一输送通道的下方以接收由第一输送通道掉落的工件；所述振动盘驱动件用于带动所述振动盘振动以驱使工件贴合于所述第一输送通道侧壁进行输送；所述第一输送通道的底端设有筛选部，所述筛选部用于在工件输送时与工件底端接触以使摆放方向不一致的工件掉落至所述第二输送通道；
[0008]定位机构，所述定位机构用于接收所述上料工位的工件并对工件进行定位；
[0009]整形机构，所述整形机构用于接收所述定位机构定位后的工件并对工件进行整形；
[0010]转移机构，所述转移机构用于取放工件并可在上料机构、定位机构以及整形机构之间往复运动。
[0011]进一步地，所述筛选部包括设于所述第一输送通道底端的缺口。
[0012]进一步地，所述筛选部还包括凸设于所述第一输送通道底端的凸起部；所述凸起部与所述缺口在第一输送通道上间隔分布。
[0013]进一步地，所述第一输送通道的顶端设有限位片，所述限位片与所述第一输送侧
壁间隔设置；所述限位片延伸至所述出料端；所述缺口、凸起部以及限位片在第一输送通道的输送方向上间隔分布。
[0014]进一步地，所述定位机构包括定位轴、定位轴驱动件、挡片以及挡片驱动件，所述定位轴枢接于所述机体上并用于穿接至所述工件内；所述定位轴驱动件用于带动所述定位轴转动；所述挡片设于机体上并位于定位轴的转动轨迹上；所述挡片驱动件用于带动所述挡片靠近或者远离所述定位轴运动。
[0015]进一步地，所述定位机构还包括工件检测件；所述工件检测件设于所述定位轴的侧部并用于检测工件定位状态。
[0016]进一步地，所述定位轴的顶端设有引导部以及台阶面；所述引导部的外径由上至下逐渐增大；所述台阶面用于在所述定位轴穿接至所述工件时抵接于所述工件的底端面。
[0017]进一步地，所述转移机构包括转移臂、转移臂驱动件以及两个夹爪；两个夹爪间隔设于所述转移臂上；所述转移臂驱动件用于带动所述转移臂在上料工位、定位机构以及整形机构之间往复运动；所述转移臂驱动件用于带动所述转移臂沿机体的高度方向运动。
[0018]进一步地，所述上料工位的下方设有顶升机构，所述顶升机构包括顶升套以及顶升套驱动件，所述顶升套用于接收所述出料端输出的工件；所述顶升套驱动件用于带动所述顶升套沿机体的高度方向运动。
[0019]进一步地，机体上还设有下料机构，所述下料机构用于接收所述整形机构整形后的工件并进行下料。
[0020]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：其在进行整形时，可以将工件放置在振动腔内，振动盘振动过程中可以驱使工件经第一输送通道依次输送至上料工位，然后转移机构夹取工件转移至定位机构进行定位，定位后再经转移机构转移至整形机构进行整形，实现自动上料、定位以及整形，自动化程度高，提高整形效率。
[0021]另外，在第一输送通道内设有的筛选部可以在工件输送时与工件底端接触以使摆放方向不一致的掉落至所述第二输送通道，经第二输送通道进行摆放方向不一致的的下料，即在上料之前可以筛选加工摆放方向一致的工件，并进行集中处理，即进入定位机构以及整形机构处的工件为良品工件，整形后输出，避免造成返工而出现工序浪费的情况，整形效率更高。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术的局部结构示意图；
[0024]图3为本专利技术的振动盘上料机构的结构示意图；
[0025]图4为本专利技术的顶升机构的结构示意图；
[0026]图5为本专利技术的转移机构的结构示意图；
[0027]图6为本专利技术的下料机构的结构示意图。
[0028]图中：10、机体；20、振动盘上料机构；21、振动腔；22、第一输的通道；221、缺口；222、凸起部；223、限位片；23、第二输送通道；30、定位机构；31、定位轴；32、挡片；33、挡片驱动件；34、工件检测件；40、整形机构；50、转移机构；51、夹爪；52、转移臂；53、转移臂驱动件；60、顶升机构；61、顶升套；62、顶升套驱动件；70、下料机构；71、下料爪；72、下料爪驱动件。
具体实施方式
[0029]下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述：
[0030]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0031]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本专利技术。
[0032]如图1－6所示的一种工件自动整形设备，包括机体10、振动盘上料机构20、定位机构30、整形机构40以及转移机构50，在机体10上设有上料工位。
[0033]具体振动盘上料机构20包括振动盘以及振动盘驱动件，在振动盘上设有振动腔21、第一输送通道以及第二输送通道23，将第一输送通道的一端衔接于振动腔21，而第一输送通道的另一端形成为出料端，将出料端与上料工位贯通，且第一输送通道环绕于振动腔21外。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件自动整形设备，其特征在于，包括，机体，所述机体上设有上料工位；振动盘上料机构，包括振动盘以及振动盘驱动件，所述振动盘上设有振动腔、第一输送通道以及第二输送通道，所述第一输送通道的一端衔接于所述振动腔；所述第一输送通道的另一端形成为出料端；所述出料端与所述上料工位贯通；所述第一输送通道环绕于所述振动腔外；所述第二输送通道设于所述第一输送通道外周并位于第一输送通道的下方以接收由第一输送通道掉落的工件；所述振动盘驱动件用于带动所述振动盘振动以驱使工件贴合于所述第一输送通道侧壁进行输送；所述第一输送通道的底端设有筛选部，所述筛选部用于在工件输送时与工件底端接触以使摆放方向不一致的工件掉落至所述第二输送通道；定位机构，所述定位机构用于接收所述上料工位的工件并对工件进行定位；整形机构，所述整形机构用于接收所述定位机构定位后的工件并对工件进行整形；转移机构，所述转移机构用于取放工件并可在上料机构、定位机构以及整形机构之间往复运动。2.如权利要求1所述的工件自动整形设备，其特征在于，所述筛选部包括设于所述第一输送通道底端的缺口。3.如权利要求2所述的工件自动整形设备，其特征在于，所述筛选部还包括凸设于所述第一输送通道底端的凸起部；所述凸起部与所述缺口在第一输送通道上间隔分布。4.如权利要求3所述的工件自动整形设备，其特征在于，所述第一输送通道的顶端设有限位片，所述限位片与所述第一输送侧壁间隔设置；所述限位片延伸至所述出料端；所述缺口、凸起部以及限位片在第一输送通道的输送方向上间隔分布。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃伟，洪裕锋，肖春平，刘清，邱庆飞，
申请(专利权)人：广东盈峰材料技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：