一种杯盖的暂存接料系统技术方案

本实用新型专利技术杯盖的暂存接料系统，其包括接料平台、堆料工位，该堆料工位包括垂直接料平台的多根堆料杆、供多根堆料杆穿过并滑动设置在多根堆料杆上的堆料托板，其中多根堆料杆中至少三根为一组，且该组堆料杆与对应处堆料托板部分形成一个暂存区，堆料工位具有与杯盖移载机械手上吸附头一一对应的多个暂存区；暂存接料系统还包括用于驱动堆料托板沿着堆料杆运动的驱动机构。本实用新型专利技术通过多根堆料杆的设置，能够将杯盖对应堆叠在多个暂存区内，同时在接料过程中，堆料托板能够沿着堆料杆方向运动，从而实现杯盖在暂存区实施上下对齐的堆叠，此外，暂存区的数量与移载机械手一次吸附的杯盖数匹配，从而实施多个暂存区内杯盖的同步堆叠。步堆叠。步堆叠。

【技术实现步骤摘要】
一种杯盖的暂存接料系统


[0001]本技术属于杯盖接料设备领域，具体涉及一种杯盖的暂存接料系统。

技术介绍

[0002]众所周知，市场上常见的杯盖，例如酸奶杯盖，包括具有勺腔的杯盖本体、放置在勺腔内的酸奶杯盖勺、以及将装有酸奶杯盖勺的勺腔闭合的封口标贴，其中封口标贴能够撕开设置，当用户需要勺取酸奶时，直接撕开封口标贴，即可取出酸奶杯盖勺进行勺取。
[0003]因此，为了方便包装和运输，并保证杯盖的完整性，需要将生产线上组装好的酸奶奶盖进行依次接料并堆叠在一起。
[0004]然而，在实际生产过程中，现有的用于杯盖的接料设备在接料时，上下杯盖经常出现不对齐的问题，导致堆叠后的多个杯盖容易倒塌、散乱，影响包装和运输。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的杯盖的暂存接料系统。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采取如下技术方案：
[0007]一种杯盖的暂存接料系统，其包括接料平台、形成在接料平台上的堆料工位，堆料工位包括垂直接料平台的多根堆料杆、供多根堆料杆穿过并滑动设置在多根堆料杆上的堆料托板，其中多根堆料杆中至少三根为一组，且该组堆料杆与对应处堆料托板部分形成一个暂存区，堆料工位具有与杯盖移载机械手上吸附头一一对应的多个暂存区；
[0008]暂存接料系统还包括用于驱动堆料托板沿着堆料杆运动的驱动机构。
[0009]优选地，堆料托板与接料平台相平行设置，其中每个暂存区对应的堆料托板部分形成有第一推料通孔，接料平台上形成有与第一推料通孔一一对应的多个第二推料通孔。这样设置，当出现卡料时，便于推料设备伸入暂存区内将杯盖推出。
[0010]具体的，多根堆料杆中四根为一组，且每组堆料杆绕对应的第一推料通孔周向间隔分布。这样设置，方便杯盖堆料，保证上下杯盖对齐。
[0011]进一步的，接料平台水平设置，每根堆料杆自接料平台竖直向上延伸。这样设置，方便实施。
[0012]优选地，每根堆料杆自下端部固定连接在接料平台上，且每根堆料杆的上端部呈圆锥状。这样设置，方便机械手向暂存区内落料。
[0013]优选地，多个暂存区呈阵列式分布在堆料托板上。
[0014]进一步的，每相邻两个暂存区之间间隔设置。这样设置，避免相邻暂存区内的杯盖之间相互干涉，保证暂存区内杯盖堆叠平整。
[0015]优选地，堆料托板上还形成有多个向内凹陷的插料槽，其中每个插料槽对应穿过每一行的暂存区，或者每个插料槽对应穿过每一列的暂存区。这样设置，便于插料设备将多个暂存区内的杯盖一同取出，效率高。
[0016]优选地，暂存接料系统还包括分别沿着堆料杆长度方向延伸的第一导轨和第二导轨，其中接料平台滑动设置在第一导轨上，堆料托板滑动设置在第二导轨上。这样设置，保证堆料托板运动平稳，同时，能够调整接料平台高度，适用不同的送料设备。
[0017]此外，驱动机构包括电机和丝杆，其中堆料托板一侧设有与丝杆相配合的连接套，电机的输出端部连接在丝杆的下端部。
[0018]由于以上技术方案的实施，本技术与现有技术相比具有如下优点：
[0019]本技术通过多根堆料杆的设置，能够将杯盖对应堆叠在多个暂存区内，同时在接料过程中，堆料托板能够沿着堆料杆方向运动，从而实现杯盖在暂存区实施上下对齐的堆叠，此外，暂存区的数量与移载机械手一次吸附的杯盖数匹配，从而实施多个暂存区内杯盖的同步堆叠，结构简单、可靠。
附图说明
[0020]图1为本技术的暂存接料系统的结构示意图；
[0021]图2为图1的主视示意图；
[0022]图3为图1的俯视示意图；
[0023]图4为图1的左视示意图；
[0024]其中：1、接料平台；k2、第二推料通孔；
[0025]2、堆料工位；20、堆料杆；21、堆料托板；q、暂存区；k1、第一推料通孔；c、插料槽；210、连接套；
[0026]3、驱动机构；30、电机；31、丝杆；
[0027]g1、第一导轨；g2、第二导轨；J、机架。
具体实施方式
[0028]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0029]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、
ꢀ“
厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0030]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0031]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0032]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0033]如图1所示，本实施例的杯盖的暂存接料系统，其包括接料平台1、堆料工位2、及驱动机构3。
[0034]结合图2所示，接料平台1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种杯盖的暂存接料系统，其包括接料平台、形成在所述接料平台上的堆料工位，其特征在于：所述堆料工位包括垂直所述接料平台的多根堆料杆、供多根所述堆料杆穿过并滑动设置在多根所述堆料杆上的堆料托板，其中多根所述堆料杆中至少三根为一组，且该组所述堆料杆与对应处所述堆料托板部分形成一个暂存区，所述堆料工位具有与杯盖移载机械手上吸附头一一对应的多个所述暂存区；所述暂存接料系统还包括用于驱动所述堆料托板沿着所述堆料杆运动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的杯盖的暂存接料系统，其特征在于：所述堆料托板与所述接料平台相平行设置，其中每个所述暂存区对应的所述堆料托板部分形成有第一推料通孔，所述接料平台上形成有与所述第一推料通孔一一对应的多个第二推料通孔。3.根据权利要求2所述的杯盖的暂存接料系统，其特征在于：多根所述堆料杆中四根为一组，且每组所述堆料杆绕对应的所述第一推料通孔周向间隔分布。4.根据权利要求3所述的杯盖的暂存接料系统，其特征在于：所述接料平台水平设置，每根所述堆料杆自所述接料平台竖直向上延伸。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：严毅钧，
申请(专利权)人：格来纳塑料科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：