一种海苔分片包装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种海苔分片包装装置，包括：多个包装纸传送机构，多个包装纸传送机构相互平行地间隔设置；多线转移机构，设置于所有的所述包装纸传送机构的同一侧；封口机构，设置于每一个所述包装纸传送机构的末端；分切装置，设置于所述封口机构上；其中，所述多线转移机构包括动态夹持组件、多向平移驱动组件、以及分片组件，所述多向平移驱动组件设置在所述动态夹持组件与所述包装纸传送机构之间，所述分片组件设置于所述多向平移驱动组件上；所述分片组件能够进入所述动态夹持组件中以在不同点位拾取海苔片。本发明专利技术分片组件的分点拾取，能够同时放置多片海苔片至多个包装纸传送机构，以成倍提升效率。以成倍提升效率。以成倍提升效率。

【技术实现步骤摘要】
一种海苔分片包装装置


[0001]本专利技术涉及食品生产
，具体涉及一种海苔分片包装装置。

技术介绍

[0002]海苔是一种紫菜的加工产品，其口感脆嫩，营养丰富，进过调味加工后味道鲜美，是一种很受欢迎的常见食品，现有的海苔加工在进行切片加工后，需要对每一片海苔片进行独立包装。
[0003]现有的海苔片包装设备主要对包装纸进行封口和分切，故在包装纸进行封口和分切之前，需要预先将海苔片摆放在包装纸上的预设位置。
[0004]海苔片在切片之后，会形成海苔片剁；现有技术一般通过人工逐片地分离，然后再逐片码放至包装纸上，但是该方式需要人工码放，效率较低，出错概率较高；或者通过人工对海苔片进行分片，再通过机械手臂进行夹持转移，但是该方式仍然需要使用人工，自动化程度不高，且一台机械手臂仅能对一片海苔进行转移，造成海苔片的生产效率较低。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种海苔分片包装装置，以解决现有技术中需要人工分片效率较低、一台机械手臂一次仅能转移一片海苔造成生产效率较低的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：一种海苔分片包装装置，包括：多个包装纸传送机构，多个包装纸传送机构相互平行地间隔设置，每个所述包装纸传送机构均用于输送包装纸；多线转移机构，设置于所有的所述包装纸传送机构的同一侧，用于自海苔片垛中取出与所述包装纸传送机构数量相同的海苔片，并将海苔片一对一匹配地同时码放至每一个所述包装纸传送机构上；封口机构，设置于每一个所述包装纸传送机构的末端，用于收拢包装纸两侧并将两侧密封压合；分切装置，设置于所述封口机构上，用于间隔切断封口后的包装纸并将断口进行密封；其中，所述多线转移机构包括动态夹持组件、多向平移驱动组件、以及分片组件，所述多向平移驱动组件设置在所述动态夹持组件与所述包装纸传送机构之间，所述分片组件设置于所述多向平移驱动组件上；所述动态夹持组件用于立向放置海苔垛，所述分片组件能够进入所述动态夹持组件中以在不同点位拾取海苔片，所述动态夹持组件通过抖动所述动态夹持组件的海苔片以使海苔片的边缘与所述分片组件上的拾取位点位重合，所述分片组件还能够同时向所有的所述包装纸传送机构上释放海苔片，所述多向平移驱动组件用于驱动所述分片组件在所述动态夹持组件与所述包装纸传送机构之间进行往复移动。
[0007]作为本专利技术的一种优选方案，所述动态夹持组件包括底板以及限位夹板，所述限位夹板活动设置于所述底板的一侧上，所述限位夹板通过第二直线驱动机构可滑动地安装于所述底板上，所述底板的另一侧上活动设置有活动承接板，所述活动承接板的两侧均通过第一直线驱动机构安装有侧夹板。
[0008]作为本专利技术的一种优选方案，所述活动承接板通过抖动组件安装于所述底板上；所述底板上设置有与所述限位夹板相互平行的动态滑槽；所述抖动组件包括第一动态滑块、第二动态滑块、动态转轴，所述第一动态滑块与所述活动承接板连接，所述第二动态滑块可滑动嵌设于所述动态滑槽内，所述动态转轴的一端活动安装于所述第二动态滑块上，所述动态转轴的另一端安装于所述第一动态滑块上。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案，所述第二动态滑块上设置有弧形振荡滑槽，所述弧形振荡滑槽内设置有震荡滑块，所述震荡滑块的顶端通过橡胶连片与所述第一动态滑块连接，所述震荡滑块的两侧均通过震荡弹性件分别所述弧形振荡滑槽的两端连接，所述震荡滑块为具有磁性的材料制成，所述弧形振荡滑槽的两端均设置有电磁铁块，两块所述电磁铁块能够通过各自产生磁性的时间配合以驱动所述震荡滑块在所述弧形振荡滑槽内往复滑动。
[0010]作为本专利技术的一种优选方案，所述限位夹板的内部形成有插接腔，所述限位夹板的靠近所述侧夹板一侧上开设有多个拾取开槽，每一个所述拾取开槽均能够自所述插接腔的边缘贯穿所述限位夹板的侧壁至外界，所述拾取开槽内设置有活动门。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，所述分片组件包括可纵向滑动地安装于所述多向平移驱动组件上的插接板，所述插接板能够活动嵌入至所述插接腔内，所述插接板上活动设置有多个对接凸起，所述对接凸起用于在正对所述拾取开槽时使所述活动门敞开，所述对接凸起的靠近所述活动门的一侧面上开设有夹片器，所述夹片器用于夹持海苔片的边缘。
[0012]作为本专利技术的一种优选方案，所述拾取开槽的两侧内壁上均设置有内凹的活动安装槽；所述活动门包括两块门板体，两块所述门板体分别通过第一弹性复位件滑动安装于两个所述活动安装槽内，所述门板体的靠近所述插接腔的一侧设置有用于接触所述对接凸起的挤压面。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案，所述插接板上平行设置有多个安装滑槽，多个所述安装滑槽与多个所述拾取开槽一一对应，且所述安装滑槽的靠近所述拾取开槽的一端为开槽，所述安装滑槽的另一端为盲槽，所述安装滑槽的盲槽端通过第三直线驱动机构与所述对接凸起连接，所述对接凸起可滑动嵌设地嵌设于所述安装滑槽内。
[0014]作为本专利技术的一种优选方案，所述对接凸起上设置有向内凹的容纳设置槽，所述容纳设置槽的靠近拾取开槽的一侧为开槽；所述夹片器包括两个镜像设置的夹体，两个所述夹体的靠近拾取开槽的一端设置有曲形面以贴合海苔面的边缘，两个所述夹体之间通过夹持转轴密封铰接，所述夹持转轴的两端分别转动安装于所述容纳设置槽的两个端面上，且两个所述夹体的另一端之间通过所述容纳设置槽的包覆形成有一个密封气腔，所述密封气腔能够通过自身的气压变化驱动两个所述夹体作开合的动作。
[0015]作为本专利技术的一种优选方案，所述夹体内设置有吸吹内腔，所述夹体的内壁上开设有吸吹通道，所述吸吹通道用于自所述吸吹内腔的边缘贯穿所述夹体的内壁至所述曲形面；所述吸吹内腔通过传气通道与所述密封气腔连通，所述传气通道内安装有吸吹气泵，所述吸吹气泵能够将所述吸吹内腔和所述密封气腔两者中任意一者内部的空气转移至另一者的内部。
[0016]本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本专利技术通过平行设置多个包装纸传送机构，通过动态夹持组件立向夹持海苔片，再通过分片组件在动态夹持组件内进行分点拾取，通过对分片组件上拾取位点的海苔片拾取数量和间距控制，再通过多向平移驱动组件的配合，能够同时将多片海苔片一一对应地放置到多个包装纸传送机构上，从而能够保证多个包装纸传送机构同时工作，以成倍提升生产效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0018]图1为本专利技术实施例中整体结构的俯视图；图2为本专利技术实施例中第一动态滑块和第二动态滑块的截面图；图3为本专利技术实施例中弧形振荡滑槽的俯视图；图4为本专利技术实施例中图1中A的局部放大图；图5为本专利技术实施例中对接凸起的截面图。
[0019]图中的标号分别表示如下：1
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海苔分片包装装置，其特征在于，包括：多个包装纸传送机构（1），多个包装纸传送机构（1）相互平行地间隔设置，每个所述包装纸传送机构（1）均用于输送包装纸；多线转移机构（2），设置于所有的所述包装纸传送机构（1）的同一侧，用于自海苔片垛中取出与所述包装纸传送机构（1）数量相同的海苔片，并将海苔片一对一匹配地同时码放至每一个所述包装纸传送机构（1）上；封口机构（3），设置于每一个所述包装纸传送机构（1）的末端，用于收拢包装纸两侧并将两侧密封压合；分切装置（4），设置于所述封口机构（3）上，用于间隔切断封口后的包装纸并将断口进行密封；其中，所述多线转移机构（2）包括动态夹持组件（21）、多向平移驱动组件（22）、以及分片组件（23），所述多向平移驱动组件（22）设置在所述动态夹持组件（21）与所述包装纸传送机构（1）之间，所述分片组件（23）设置于所述多向平移驱动组件（22）上；所述动态夹持组件（21）用于立向放置海苔垛，所述分片组件（23）能够进入所述动态夹持组件（21）中以在不同点位拾取海苔片，所述动态夹持组件（21）通过抖动所述动态夹持组件（21）的海苔片以使海苔片的边缘与所述分片组件（23）上的拾取位点位重合，所述分片组件（23）还能够同时向所有的所述包装纸传送机构（1）上释放海苔片，所述多向平移驱动组件（22）用于驱动所述分片组件（23）在所述动态夹持组件（21）与所述包装纸传送机构（1）之间进行往复移动。2.根据权利要求1所述的一种海苔分片包装装置，其特征在于，所述动态夹持组件（21）包括底板（211）以及限位夹板（212），所述限位夹板（212）活动设置于所述底板（211）的一侧上，所述限位夹板（212）通过第二直线驱动机构（2110）可滑动地安装于所述底板（211）上，所述底板（211）的另一侧上活动设置有活动承接板（215），所述活动承接板（215）的两侧均通过第一直线驱动机构（214）安装有侧夹板（213）。3.根据权利要求2所述的一种海苔分片包装装置，其特征在于，所述活动承接板（215）通过抖动组件（216）安装于所述底板（211）上；所述底板（211）上设置有与所述限位夹板（212）相互平行的动态滑槽（217）；所述抖动组件（216）包括第一动态滑块（2161）、第二动态滑块（2162）、动态转轴（2163），所述第一动态滑块（2161）与所述活动承接板（215）连接，所述第二动态滑块（2162）可滑动嵌设于所述动态滑槽（217）内，所述动态转轴（2163）的一端活动安装于所述第二动态滑块（2162）上，所述动态转轴（2163）的另一端安装于所述第一动态滑块（2161）上。4.根据权利要求3所述的一种海苔分片包装装置，其特征在于，所述第二动态滑块（2162）上设置有弧形振荡滑槽（2164），所述弧形振荡滑槽（2164）内设置有震荡滑块（2165），所述震荡滑块（2165）的顶端通过橡胶连片与所述第一动态滑块（2161）连接，所述震荡滑块（2165）的两侧均通过震荡弹性件（2166）分别所述弧形振荡滑槽（2164）的两端连接，所述震荡滑块（2165）为具有磁性的材料制成，所述弧形振荡滑槽（2164）的两端均设置有电磁铁块（2167），两块所述电磁铁块（2167）能够通过各自产生磁性的时间配合以驱动所述震荡滑块（2165）在所述弧形振荡滑槽（2164）内往复滑动。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖军，
申请(专利权)人：南通金鼎海苔有限公司，
类型：发明
国别省市：