高速公路匝道出口处预警方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了高速公路匝道出口处预警方法、系统、设备及存储介质，获取检测区域内当前时刻车辆的位置信息和速度信息，以及在当前时刻之前设定时间段内车辆的若干位置信息；将当前时刻车辆的速度与预设的速度阈值进行比较，若当前时刻车辆的速度小于预设的速度阈值时，发送预警信息；根据当前时刻车辆的位置信息与在当前时刻之前设定时间段内车辆的若干位置信息拟合出车辆的行驶趋势，根据车辆的行驶趋势判断当前时刻车辆的行驶状态，若当前时刻车辆的行驶状态为停车或倒车时，发送预警信息。本发明专利技术在高速公路匝道出口场景下，完成对匝道出口倒车等危险行为的监测，减少匝道出口处的交通事故，减少驾驶员的伤亡以及财产的损失，提高交通运行效率。提高交通运行效率。提高交通运行效率。

【技术实现步骤摘要】
高速公路匝道出口处预警方法、系统、设备及存储介质


[0001]本专利技术属于智能交通
，具体涉及高速公路匝道出口处预警方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]车路协同系统是采用先进的网络通信和并行计算等技术，将包括交通参与者(人)、运载工具(车)及交通基础设施(路)在内的所有交通主体链接起来，全方位实施车
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车、车
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路之间的智能协同与配合，保证交通安全，提高通行效率，形成安全、高效和环保的道路交通系统，达到缓解交通拥堵的目标。
[0003]随着我国高速公路里程的增加，高速公路上的交通事故也在不断增长，尤其是高速公路匝道出口处的交通事故特别典型。在高速公路上行驶的车辆速度都比较快，而高速公路匝道出口是车辆转换方向、变换车道的主要位置，因此也是发生交通冲突的高发地。高速公路匝道出口的危险驾驶行为十分复杂，有时驾驶员会因为疲劳驾驶、接打电话或发送信息错过匝道出口而突然变道或者倒车强行进入匝道，后面的车辆来不及做出刹车反应就会造成两车相撞，高速公路出口匝道处交通事故频发，导致驾驶员的伤亡以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速公路匝道出口处预警方法，其特征在于，包括：获取检测区域内当前时刻车辆的位置信息和速度信息，以及在当前时刻之前设定时间段内车辆的若干位置信息；所述检测区域包括设定的一段高速公路主路，且所述设定的一段高速公路主路的一端位于高速公路匝道出口处导流带前方，另一端位于高速公路匝道出口处导流带后方；将所述当前时刻车辆的速度与预设的速度阈值进行比较，若所述当前时刻车辆的速度小于所述预设的速度阈值时，发送预警信息；根据所述当前时刻车辆的位置信息与所述在当前时刻之前设定时间段内车辆的若干位置信息拟合出车辆的行驶趋势，根据所述车辆的行驶趋势判断当前时刻车辆的行驶状态，若所述当前时刻车辆的行驶状态为停车或倒车时，发送预警信息。2.根据权利要求1所述的一种高速公路匝道出口处预警方法，其特征在于，还包括：若所述当前时刻车辆的速度信息无法获取时，根据所述当前时刻车辆的位置信息、当前时刻的上一时刻车辆的位置信息以及当前时刻与上一时刻时间间隔计算车辆的速度信息，将计算得到的车辆的速度与所述预设的速度阈值进行比较，若所述计算得到的车辆的速度小于所述预设的速度阈值时，发送预警信息。3.根据权利要求1所述的一种高速公路匝道出口处预警方法，其特征在于，还包括：所述检测区域还包括高速公路匝道出口处导流带；获取所述高速公路匝道出口处导流带上的状态信息；判断所述高速公路匝道出口处导流带上的状态信息，若所述高速公路匝道出口处导流带上有车辆驶入时，发送预警信息。4.根据权利要求1至3任一项所述的一种高速公路匝道出口处预警方法，其特征在于，还包括：获取检测区域车辆的车牌信息；所述预警信息中包括所述车牌信息。5.一种高速公路匝道出口处预警系统，其特征在于，包括处理模块、路侧通讯设备、预警模块以及设置在检测区域上游主路的毫米波雷达与摄像机融合设备，所述预警模块包括设置在车辆内的车载预警单元；所述毫米波雷达与摄像机融合设备用于获取检测区域内当前时刻车辆的位置信息和速度信息，以及在当前时刻之前设定时间段内车辆的若干位置信息；所述检测区域包括设定的一段高速公路主路，且所述设定的一段高速公路...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪贵平，李瑾，李立，朱进玉，李光泽，王占硕，吴晓强，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：