一种基于驾驶员视线的智能驾驶车辆控制方法、系统及装置制造方法及图纸

一种基于驾驶员视线的智能驾驶车辆控制方法、系统及装置，该方法包括：通过脑电波监测判断驾驶员的驾驶状态；基于视觉监控获得驾驶员的精神状态及兴趣区域坐标；结合驾驶状态、精神状态和车辆可行驶区域对所述兴趣区域坐标进行合理性判断；集中资源对合理的兴趣区域进行局部搜索；根据合理的兴趣区域及其局部搜索结果进行路径规划。本发明专利技术至少能够改进传统智能驾驶系统无法准确获取驾驶员意图、驾驶员在路径规划中的参与度较低的情况，能够提升驾驶感受和驾驶员注意力的集中程度，并且在感知系统和计算平台有限的能力下，提升复杂的动态环境中预判风险的能力，从而提升安全性。从而提升安全性。从而提升安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于驾驶员视线的智能驾驶车辆控制方法、系统及装置


[0001]本专利技术涉及一种自动驾驶方法及系统，更具体地说，涉及一种基于驾驶员视线的智能驾驶车辆控制方法、系统及装置。

技术介绍

[0002]近年来，汽车产业技术快速发展，智能驾驶系统的装车量迅速上升。智能驾驶理应提供更为舒适和安全的驾乘体验，这也是公认的技术发展方向。
[0003]智能驾驶依照功能可以分为：环境感知、路径规划和控制执行。智能驾驶系统需要感知复杂的环境，并基于既定的算法通过识别的车道线、障碍物、车辆、VRU等信息进行路径的规划，然后基于规划的路径进行车辆控制。
[0004]当前的智能驾驶系统变道策略主要分为两种，一种为驾驶员主动触发选择变道方向，智能驾驶系统基于路况进行变道路径的规划，另一种为智能驾驶系统基于当前路况直接触发变道。驾驶员在这两种策略种的参与度均比较低，系统很难准确获取驾驶员的预期。受限于感知系统能力，在驾驶员注意力不集中时还有潜在的安全风险，且规划的路径可能会不符合驾驶员预期，带来较差的驾乘体验。
[0005]具体而言，由于驾驶员在现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于驾驶员视线的智能驾驶车辆控制方法，其特征在于，包括：通过脑电波监测判断驾驶员的驾驶状态；基于视觉监控获得驾驶员的精神状态及兴趣区域坐标；结合驾驶状态、精神状态和车辆可行驶区域对所述兴趣区域坐标进行合理性判断；集中资源对合理的兴趣区域进行局部搜索，所述集中资源包括将车载芯片的运算能力分配到特定的设备或模块上，或者调整特定设备或模块的运算优先级；根据合理的兴趣区域及其局部搜索结果进行路径规划。2.如权利要求1所述的基于驾驶员视线的智能驾驶车辆控制方法，其特征在于，所述获得驾驶员的兴趣区域包括：基于视觉监控判断驾驶员的精神状态；识别驾驶员头部的运动方向和眼球关注点，计算注视点坐标，并根据注视点坐标判定驾驶员的兴趣区域坐标。3.如权利要求1所述的基于驾驶员视线的智能驾驶车辆控制方法，其特征在于，对所述兴趣区域进行合理性判断包括：判断所述兴趣区域坐标是否在视场内且位于车辆的可行驶区域内；基于自学习算法，通过学习手动模式下的驾驶员行为，在智能驾驶模式下判定驾驶员意图变道。4.如权利要求3所述的基于驾驶员视线的智能驾驶车辆控制方法，其特征在于：所述将车载芯片的运算能力分配到特定的设备或模块上包括暂停不必要的传感器，所述调整特定设备或模块的运算优先级包括断开不必要的传感器数据。5.如权利要求3所述的基于驾驶员视线的智能驾驶车辆控制方法，其特征在于：对所述兴趣区域进行合理性判断之后，集中车辆计算能力重点对合理的兴趣区域进行处理，并将处理结果合并入路径规划。6.如权利要求3所述的基于驾驶员视线的智能驾驶车辆控制方法，其特征在于，所述自学习算法及其判定包括：记录手动模式下的驾驶员驾驶状态、精神状态、视线位置，建立驾驶状态、精神状态、视线位置与车辆实际行驶的对应关系，并在智能驾驶模式下将驾驶员的驾驶状态、精神状态、视线位置和手动模式相比对，以此判断驾驶员的意图。7.一种基于驾驶员视线的智能驾驶车辆控制系统，其特征在于，包括：脑电波监测系统，所述脑电波监测系统监测并判断驾驶员的驾驶状态；视觉驾驶员监控系统，所述视觉驾驶员监控系统基于视觉监控获得驾驶员的精神状态及兴趣区域坐标；判定系统，所述判定系统结合驾驶状态、精神状态和车辆可行驶区域对所述兴趣区域坐标进行合理性判断；...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘翔，贺锦鹏，
申请(专利权)人：智己汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：