一种巡逻车制造技术

本实用新型专利技术公开一种巡逻车，包括控制装置及分别与控制装置相连的行走装置、手动开关或通信装置。当手动触发手动开关，手动开关反馈启动指令至控制装置，控制装置自动启动行走装置，使行走装置自动沿预设路径行驶，由此实现人工驾驶。当通信装置将远程接收到的启动指令发送至控制装置，控制装置仍能自动启动行走装置，使行走装置自动沿预设路径行驶，由此实现无人驾驶。因此，本实用新型专利技术所提供的巡逻车既能够实现人工驾驶，又能够实现无人驾驶，功能较丰富，应用范围较广，适应性较好。适应性较好。适应性较好。

【技术实现步骤摘要】
一种巡逻车


[0001]本技术涉及车辆领域，特别涉及一种巡逻车。

技术介绍

[0002]以园区、街道、医院或厂房等场合为例，从安全角度考虑，这场人员较密集的场合通常配置有多台巡逻车，巡逻车沿既定线路进行巡逻，方便实时了解人员流动情况或设备安全情况，为快速解决突发情况提供条件，应用较广泛。
[0003]现有巡逻车主要分为两大类，一类是以人工驾驶为主的巡逻车，一类是搭载巡逻设备的无人驾驶机器人，但这两类巡逻车功能相对较单一，适应条件有限，适应性相对较差。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种巡逻车，可同时人工驾驶和无人驾驶，适应性较好。
[0005]本技术所提供的巡逻车，包括控制装置及分别与控制装置相连的行走装置、手动开关或通信装置；控制装置用于根据手动开关或通信装置所反馈的启动指令控制行走装置沿预设路径行驶。
[0006]优选的，还包括与控制装置相连的导航装置，导航装置用于将生成的预设路径发送至控制装置。
[0007]优选的，还包括车厢，导航装置包括分别设于车厢顶部的RTK导航模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡逻车，其特征在于，包括控制装置及分别与所述控制装置相连的行走装置(1)、手动开关或通信装置；所述控制装置用于根据所述手动开关或所述通信装置所反馈的启动指令控制所述行走装置(1)沿预设路径行驶；还包括与所述控制装置相连的导航装置，所述导航装置用于将生成的所述预设路径发送至所述控制装置。2.根据权利要求1所述的巡逻车，其特征在于，还包括车厢，所述导航装置包括分别设于所述车厢顶部的RTK导航模组(21)和激光雷达(22)。3.根据权利要求2所述的巡逻车，其特征在于，还包括分别与所述控制装置相连的预警装置和图像识别装置(3)，当所述图像识别装置(3)捕获到异常图像时，所述控制装置用以根据所述图像识别装置(3)反馈的图像信息启动所述预警装置。4.根据权利要求3所述的巡逻车，其特征在于，所述图像识别装置(3)具体为固设于所述车厢顶部的云台相机。5.根据权利要求2至4任一项所述的巡逻车，其特征在于，还包括设于所述车厢的避障装置，所述避障装置与所述控制装置相连，当所述避障装置检测到所述车厢与障碍物之间的实际距离小于预设距离时，所述控制装置用以根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉良，李江豪，李腾，魏垒，
申请(专利权)人：河南牧原智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：