一种护理机器人的工作头制造技术

本实用新型专利技术提供一种护理机器人的工作头，包括壳体、连接于壳体上的清洁机构及可拆卸设置于壳体上方的防护外罩，所述清洁机构包括烘干件、冲洗件、冲污件及安装盒，清洁机构部分安装于安装盒内；所述壳体包括可拆卸的内壳及外壳，所述安装盒可拆卸安装于所述内壳背面，所述内壳及外壳之间设置有用于自动锁紧的锁紧件。本实用新型专利技术的护理机器人的工作头，其清洁机构的安装盒可拆卸设置于壳体上，通过拆卸安装盒可检修清洁机构的烘干间及冲洗件管道，内壳与外壳可拆卸，可便于检修冲污件管道，使用方便。方便。方便。

【技术实现步骤摘要】
一种护理机器人的工作头


[0001]本技术涉及护理机器人领域，特别涉及一种护理机器人的工作头。

技术介绍

[0002]在病人行动不便时产生的排便不能自理的情况，需要医护人员的护理，这种护理需要长时间陪伴病人，导致护理成本很高效果不佳。由此应运而生的护理机器人来解决病人不能自主排便的问题，护理机器人一般是可穿戴式的机器，护理机器人的工作头用于承载人体下部用于收集排泄物，其设置有清洁机构用于冲洗。
[0003]现有技术中，工作头基本为整机一体设置，其内设置有管道与主机连接，若管道出现问题不便于拆卸进行清洗或者检修。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种护理机器人的工作头，解决现有技术中的护理机器人的工作头不便检修问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：包括壳体、连接于壳体上的清洁机构及可拆卸设置于壳体上方的防护外罩，所述清洁机构包括烘干件、冲洗件、冲污件及安装盒，清洁机构部分安装于安装盒内；所述壳体包括可拆卸的内壳及外壳，所述安装盒可拆卸安装于所述内壳背面，所述内壳及外壳之间设置有用于自动锁紧的锁紧件。
[0006]在其中一个实施例中，所述内壳背面设置有第一卡扣，安装盒上开设有与所述第一卡扣对应的扣位，安装盒外表面设有与第一卡扣位置相对应的复位按钮。
[0007]在其中一个实施例中，所述内壳包括第一承托部及第一连接壁，所述第一连接壁上方设置有第一凸阶，所述防护外罩下端设置有所述第一凸阶适配的连接缺口。
[0008]在其中一个实施例中，所述外壳包括第二承托部及竖直设置的第二连接壁，所述内壳的第一连接壁上开设有第一通槽，外壳的第二连接壁下端缕空形成第二通槽，第一通槽与第二通槽部分重叠形成透气孔，所述透气孔前侧设置有一阻挡件，所述阻挡件固定于所述第一连接壁上。
[0009]在其中一个实施例中，所述第二连接壁的顶部内侧设置有第三凸阶，所述第三凸阶设置于外壳缕空位置上方，所述第三凸阶上还设置有第二隔离板，所述第二隔离板部分遮挡所述第一通槽。
[0010]在其中一个实施例中，所述壳体上还设置有旋钮开关，内壳背面设置有扇形限位柱，所述外壳的上端开设有第二缺口，第二缺口处设置有圆形限位柱，所述第二隔离板对应旋钮开关位置设置有第一固定孔用于旋钮开关的固定，旋转开关穿过所述圆形限位柱与所述扇形限位柱旋转卡接。
[0011]在其中一个实施例中，所述防护外罩的外弧面上设置有加强筋。
[0012]在其中一个实施例中，所述锁紧件设置于外壳靠近所述内壳一端，锁紧件包括一弹性件及连接于弹性件上的压块，所述内壳下端设置有一凸起部，所述凸起部位于所述压
块上端且至少部分与所述压块重叠；下压内壳时，凸起部挤压压块，弹性件压缩，使凸起部置于所述压块下方，随后弹性件回弹使内壳与外壳锁定。
[0013]在其中一个实施例中，所述锁紧件还包括一锁紧盒，锁紧盒靠近所述凸起部一端设置有限位缺口，弹性件一端抵于所述锁紧盒的内壁上，另一端与压块连接，所述压块的长度小于锁紧盒的长度，且弹簧未压缩时压块的前端部分穿出所述限位缺口。
[0014]在其中一个实施例中，所述压块包括安装槽、设置于安装槽内的卡勾以及连接于安装槽上的锁扣，所述卡勾与所述弹性件连接，所述锁扣的底部与安装槽的侧壁形成有卡槽。
[0015]本技术相较于现有技术，其有益效果为：本技术的护理机器人的工作头，其清洁机构的安装盒可拆卸设置于壳体上，通过拆卸安装盒可检修清洁机构的烘干间及冲洗件管道，内壳与外壳可拆卸，可便于检修冲污件管道，使用方便。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本技术的部分实施例相应的附图。
[0017]图1为本技术的护理机器人的工作头无安装盒的立体示意图。
[0018]图2为本技术工作头部分结构分解示意图。
[0019]图3为本技术工作头无安装盒结构分解示意图。
[0020]图4为本技术工作头安装盒结构示意图。
[0021]图5为本技术压块结构示意图。
[0022]图6为本技术压块另一角度结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]本技术术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。
[0025]结合附图1
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6，本技术提供的一种护理机器人的工作头，包括壳体1、连接在壳体1内的清洁机构以及设置于壳体1上端的防护外罩2，其中所述壳体1包括可拆卸的内壳10及外壳11。
[0026]具体的，所述防护外罩2，其可拆卸连接于内壳10上，包括向内凹陷的弧形罩体20及与壳体1连接的第一连接部21，其中第一连接部21由弧形罩体20 一端向下延伸形成，所述弧形罩体20向内凹陷形成内弧面，弧形罩体20的外弧面上设置有加强筋。利用向内凹陷的弧形罩体20可防止使用者尿液等溅出工作头外，形成回流至壳体1上，而加强筋的设置以保证防护外罩2的强度及硬度，可防止防护外罩2因受力变形而而导致使用不便情形出现，防护外罩2可拆卸便于其进行清洗。
[0027]所述的壳体1，壳体1下部形成一便槽17，便槽17的上端设置有贯穿所述壳体1的透气孔，所述透气孔前侧设置有一阻挡件。其中透气孔用于平衡气压，防止在抽气过程中吸附使用者身体，而阻挡件的设置可防止排泄物(如尿液) 经透气孔漏出，以免降低使用者体验感。
[0028]具体的，壳体1包括可拆卸的内壳10及外壳11，所述内壳10及外壳11 呈L型，内壳10包括设置于下部的第一承托部101及与第一承托部101垂直设置的第一连接壁102，外壳11包括设置于下部的第二承托部111及第二承托部 111垂直设置的第二连接壁112。第一承托部101及第二承托部111形成便槽 17，内壳10的第一连接壁102上开设有第一通槽103，外壳11的第二连接壁 112下端缕空形成第二通槽113，第一通槽103与第二通槽113部分重叠形成透气孔。第一通槽103与第二通槽113错位形成透气孔，可降低排泄物等流出情形。所述阻挡件为一挡板3，挡板3设置于所述第一连接壁102的内侧，且挡板3的长度大于所述第一通槽103的长度，以完全遮挡所述透气孔。
[0029]更具体的，第一连接壁102上设置有第一凸阶104，防护外罩2的第一连接部21的底部设置有与所述第一凸阶104适配的连接缺口22，所述第一连接部21套设于所述内壳10上，且所述连接缺口22置于所述第一凸阶104上，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种护理机器人的工作头，其特征在于，包括壳体、连接于壳体上的清洁机构及可拆卸设置于壳体上方的防护外罩，所述清洁机构包括烘干件、冲洗件、冲污件及安装盒，清洁机构部分安装于安装盒内；所述壳体包括可拆卸的内壳及外壳，所述安装盒可拆卸安装于所述内壳背面，所述内壳及外壳之间设置有用于自动锁紧的锁紧件。2.根据权利要求1所述的护理机器人的工作头，其特征在于，所述内壳背面设置有第一卡扣，安装盒上开设有与所述第一卡扣对应的扣位，安装盒外表面设有与第一卡扣位置相对应的复位按钮。3.根据权利要求1所述的护理机器人的工作头，其特征在于，所述内壳包括第一承托部及第一连接壁，所述第一连接壁上方设置有第一凸阶，所述防护外罩下端设置有所述第一凸阶适配的连接缺口。4.根据权利要求3所述的护理机器人的工作头，其特征在于，所述外壳包括第二承托部及竖直设置的第二连接壁，所述内壳的第一连接壁上开设有第一通槽，外壳的第二连接壁下端缕空形成第二通槽，第一通槽与第二通槽部分重叠形成透气孔，所述透气孔前侧设置有一阻挡件，所述阻挡件固定于所述第一连接壁上。5.根据权利要求4所述的护理机器人的工作头，其特征在于，所述第二连接壁的顶部内侧设置有第三凸阶，所述第三凸阶设置于外壳缕空位置上方，所述第三凸阶上还设置有第二隔离板，所述第二隔离板部分遮挡所述第一通槽。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭志峰，彭水平，刘少科，孙伟红，
申请(专利权)人：深圳作为科技有限公司，
类型：新型
国别省市：