一种样本盒铲送及转运系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种样本盒铲送及转运系统，包括铲送构件及转运构件；所述铲送构件可将样本盒铲送至转运构件上，所述转运构件可带动样本盒移动；所述转运构件包括转运承接板及转运滑动组件，所述转运承接板可滑动地设置在所述转运滑动组件上；所述铲送构件可将所述样本盒铲送至所述转运承接板上。本实用新型专利技术通过增加铲送对接机构，实现在铲送样本盒后更加稳定的运输样本盒，增强运输稳定性，解决因结霜无法转运的问题；通过增加转运滑动组件，使得铲送对接后的样本盒能够进行更长距离行程的运输，运输过程也更加稳定，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种样本盒铲送及转运系统


[0001]本技术涉及生物样本存储领域，尤其涉及一种样本盒铲送及转运系统。

技术介绍

[0002]用于生物样本存储的样本盒，通常设置在液氮罐罐体内的提篮架的存储槽内。常规的样本盒提取，是通过外部的铲板机构将提篮中的样本盒铲出，然后转运，但因为处于深低温下，提篮中或有结霜等现象，提篮中的样本盒不易铲出，效率低下且容易损坏样本管，而且常规的铲板机构的行程较短，不利于样本盒的提取或存储，如何转运到操作舱也是急需解决的问题。

技术实现思路

[0003]本技术目的是提供一种样本盒铲送及转运系统，用于解决样本盒在低温环境下不易铲出和转运行程短的问题。
[0004]本技术解决技术问题采用如下技术方案：
[0005]一种样本盒铲送及转运系统，包括铲送构件及转运构件；所述铲送构件可将样本盒铲送至转运构件上，所述转运构件可带动样本盒移动；
[0006]所述转运构件包括转运承接板及转运滑动组件，所述转运承接板可滑动地设置在所述转运滑动组件上；
[0007]所述铲送构件可将所述样本盒铲送至所述转运承接板上。
[0008]优选的，所述铲送构件包括铲送驱动机构、铲板及铲送对接机构；所述铲送驱动机构可驱动所述铲板做伸缩运动；
[0009]所述铲送对接机构与所述铲板相对设置，所述铲送对接机构与所述铲送驱动机构传动方向相同，且所述铲送对接机构可与所述铲板配合对样本盒进行夹持。
[0010]优选的，所述铲送驱动机构包括铲送电机及驱动齿条；所述铲送电机的电机轴向外延伸设置有铲送驱动齿轮，所述铲送驱动齿轮与所述驱动齿条啮合。
[0011]优选的，所述铲板设置在所述驱动齿条靠近样本盒一端；所述铲板为L形。
[0012]优选的，所述铲送对接机构包括弹性缓冲件、对接驱动电机及对接传动齿条；
[0013]所述对接驱动电机的电机轴向外延伸设置有对接传动齿轮，所述对接传动齿轮与所述对接传动齿条啮合；所述对接传动齿条靠近所述铲板的一端设置有弹性缓冲件；所述弹性缓冲件可缓冲样本盒上的作用力；
[0014]所述转运承接板上设有滑动支撑块，所述对接传动齿条可滑动地设置在所述滑动支撑块上。
[0015]优选的，所述铲送对接机构还包括对接感应组件、连接板及对接滑动杆；所述对接滑动杆可滑动地设置在所述转运承接板上，且与所述对接传动齿条平行设置，所述连接板两端连接所述对接滑动杆和对接传动齿条，所述对接感应组件设置在所述对接滑动杆上。
[0016]优选的，所述对接感应组件包括感应片及对接传感器；
[0017]所述感应片设置在所述对接滑动杆上靠近弹性缓冲件一侧，所述对接传感器设置在所述对接滑动杆两侧。
[0018]优选的，所述弹性缓冲件包括第一夹紧组件和第二夹紧组件；
[0019]所述第一夹紧组件包括第一夹紧块、第一缓冲弹簧及第一缓冲过渡块；所述第一缓冲过渡块设置在所述对接传动齿条靠近所述铲板的一端，所述第一缓冲过渡块远离所述对接传动齿条的一端与所述第一缓冲弹簧一端抵接，所述第一缓冲弹簧的另一端抵接设置有第一夹紧块，所述第一夹紧块与所述铲板设置在样本盒相对两侧且共同夹持样本盒；
[0020]所述第二夹紧组件设置在所述对接滑动杆上，且所述第一夹紧组件和第二夹紧组件结构相同，且对称设置。
[0021]优选的，所述转运承接板设置有接收区和操作区，所述铲送构件设置在所述转运承接板上方，且所述铲板可铲送样本盒至接收区；所述铲送对接机构设置在所述操作区。
[0022]优选的，所述转运滑动组件包括第一滑动轨道和第二滑动轨道，所述转运承接板的下端两侧分别可滑动地设置在所述第一滑动轨道和第二滑动轨道上。
[0023]优选的，所述转运构件还包括转运驱动机构；所述转运驱动机构带动所述转运承接板在所述转运滑动组件上滑动。
[0024]优选的，所述转运驱动机构包括导轨、转运传动齿条及转运驱动电机；所述转运驱动电机设置在所述转运滑动组件侧面，所述转运传动齿条设置在所述转运承接板上，所述转运驱动电机的电机轴向外延伸设置有转运传动齿轮，所述转运传动齿轮与所述转运传动齿条啮合，所述导轨设置在所述转运承接板上并与所述转运传动齿条平行设置。
[0025]优选的，所述导轨自铲送构件一端向另一端上设有上限位传感器及下限位传感器。
[0026]本技术具有如下有益效果：
[0027]1、通过增加铲送对接机构，实现在铲送样本盒后更加稳定的运输样本盒，增强运输稳定性，解决因结霜无法转运的问题；
[0028]2、通过增加转运滑动组件，使得铲送对接后的样本盒能够进行更长距离行程的运输，运输过程也更加稳定，提高了工作效率。
附图说明
[0029]图1为本技术立体结构示意图；
[0030]图2为本技术铲送样本盒过程结构结构示意图；
[0031]图中标记示意为：1
‑
铲送构件；2
‑
转运构件；3
‑
转运承接板；4
‑
转运滑动组件；5
‑
铲送驱动机构；6
‑
铲板；7
‑
铲送对接机构；8
‑
铲送电机；9
‑
驱动齿条； 10
‑
铲送驱动齿轮；11
‑
弹性缓冲件；12
‑
对接驱动电机；13
‑
对接传动齿条；14
‑ꢀ
对接传动齿轮；15
‑
滑动支撑块；16
‑
对接感应组件；17
‑
连接板；18
‑
对接滑动杆；19
‑
感应片；20
‑
对接传感器；21
‑
第一夹紧组件；22
‑
第二夹紧组件；23
‑ꢀ
第一夹紧块；24
‑
第一缓冲弹簧；25
‑
第一缓冲过渡块；26
‑
第一滑动轨道；27
‑ꢀ
第二滑动轨道；28
‑
转运驱动机构；29
‑
导轨；30
‑
转运传动齿条；31
‑
转运驱动电机；32
‑
转运传动齿轮；33
‑
下限位传感器；34
‑
上限位传感器；35
‑
样本盒； 36
‑
提篮；37
‑
存储槽；38
‑
底板；39
‑
接收区；40
‑
操作区。
具体实施方式
[0032]下面结合实施例及附图对本技术的技术方案作进一步阐述。
[0033]实施例1
[0034]本实施例提供了一种样本盒铲送及转运系统，包括铲送构件1及转运构件 2；铲送构件1可将样本盒35铲送至转运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种样本盒铲送及转运系统，其特征在于，包括铲送构件及转运构件；所述铲送构件可将样本盒铲送至转运构件上，所述转运构件可带动样本盒移动；所述转运构件包括转运承接板及转运滑动组件，所述转运承接板可滑动地设置在所述转运滑动组件上；所述铲送构件可将所述样本盒铲送至所述转运承接板上。2.根据权利要求1所述的样本盒铲送及转运系统，其特征在于，所述铲送构件包括铲送驱动机构、铲板及铲送对接机构；所述铲送驱动机构可驱动所述铲板做伸缩运动；所述铲送对接机构与所述铲板相对设置，所述铲送对接机构与所述铲送驱动机构传动方向相同，且所述铲送对接机构可与所述铲板配合对样本盒进行夹持。3.根据权利要求2所述的样本盒铲送及转运系统，其特征在于，所述铲送驱动机构包括铲送电机及驱动齿条；所述铲送电机的电机轴向外延伸设置有铲送驱动齿轮，所述铲送驱动齿轮与所述驱动齿条啮合。4.根据权利要求3所述的样本盒铲送及转运系统，其特征在于，所述铲板设置在所述驱动齿条靠近样本盒一端；所述铲板为L形。5.根据权利要求2所述的样本盒铲送及转运系统，其特征在于，所述铲送对接机构包括弹性缓冲件、对接驱动电机及对接传动齿条；所述对接驱动电机的电机轴向外延伸设置有对接传动齿轮，所述对接传动齿轮与所述对接传动齿条啮合；所述对接传动齿条靠近所述铲板的一端设置有弹性缓冲件；所述弹性缓冲件可缓冲样本盒上的作用力；所述转运承接板上设有滑动支撑块，所述对接传动齿条可滑动地设置在所述滑动支撑块上。6.根据权利要求5所述的样本盒铲送及转运系统，其特征在于，所述铲送对接机构还包括对接感应组件、连接板及对接滑动杆；所述对接滑动杆可滑动地设置在所述转运承接板上，且与所述对接传动齿条平行设置，所述连接板两端连接所述对接滑动杆和对接传动齿条，所述对接感应组件设置在所述对接滑动杆上。7.根据权利要求6所述的样本盒铲送及转运系统，其特征在于，所述对接感应组件包括感应片及对接传感器；所述感应片设置在所述对接滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿建国，罗顺国，
申请(专利权)人：上海原能细胞生物低温设备有限公司，
类型：新型
国别省市：