一种隔水管移运台车行走及驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种隔水管移运台车行走及驱动机构，包括车体和位于车体底部的轨道，其特征在于：所述车体包括一对纵向设置并相互平行的主梁，所述主梁间设置有横梁，横梁上安装有隔水管限位装置，每根主梁的底部两端分别设有箱形轮座，所述箱形轮座的外侧面一端通过悬臂轴连接有车轮，箱形轮座的外侧面另一端通过螺栓连接有导向轮，所述车轮与导向轮分别安装在轨道上，车体后端设置有驱动机构。本实用新型专利技术在有限的空间内合理的布置了驱动系统、拖链系统和轨道系统，结构紧凑，减少场地占用面积，并使台车在摇摆、升沉等运动下，能够保持稳定工作状态，安全可靠。安全可靠。安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种隔水管移运台车行走及驱动机构


[0001]本技术属于深水海洋石油钻井设备，具体的说是一种隔水管移运台车行走及驱动机构。

技术介绍

[0002]海洋钻井隔水管作为海洋钻井装备的一个重要单元，是海洋基础结构的关键组成部分，不管海洋油田开发采用何种浮式方案，都需要使用隔水管系统；目前常用的隔水管安装方式为立式吊装，此种方式安装隔水管时容易出现摇摆、升沉等运动，因此除需在隔水管上部用门式吊机吊住之外，底部也需要用台车扶持，但海上钻井平台设备设计普遍存在空间狭小，承受载荷大的问题，因此对隔水管移运台车的设计影响尤为严重，设计人员很难在狭窄的堆场中间通道中布置台车的行走系统和驱动系统，而常规台车结构中驱动系统和拖链系统等需要布置在台车外侧，但是,这样就需要占用较大的移运通道空间，并且整个结构不紧凑，影响平台整体布局，且采用通常的竖直布置液压马达的方式，极易引起结构间的干涉问题和设备安装困难、制造工艺复杂等问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种隔水管移运台车行走及驱动机构，该行走设备在有限的空间中能够保证结构合理布置，行走驱动稳定，具有较高的防倾覆性能，使得钻井作业的隔水管运移过程更加安全可靠，以解决使用传统台车设备时结构不合理，占用空间大，隔水管运移过程容易倾覆，设备安装困难、制造工艺复杂的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案为：
[0005]一种隔水管移运台车行走及驱动机构，包括车体和位于车体底部的轨道，其特征在于：所述车体包括一对纵向设置并相互平行的主梁，所述主梁间设置有横梁，横梁上安装有隔水管限位装置，每根主梁的底部两端分别设有箱形轮座，所述箱形轮座的外侧面一端通过悬臂轴连接有车轮，箱形轮座的外侧面另一端通过螺栓连接有导向轮，所述车轮与导向轮分别安装在轨道上，车体后端设置有驱动机构。
[0006]优选的，所述轨道包括横向成列排布的数根矩形管，所述矩形管的两端分别纵向设置有一对H型钢轨道，所述导向轮和车轮分别安装在H型钢轨道内侧。
[0007]优选的，所述驱动机构包括固定在矩形管上的马达座，马达座分别与横梁的外侧、主梁的内侧相邻，马达座上安装有马达，马达底部传动轴上连接有齿轮，矩形管上方还设置有齿条，所述齿条与齿轮相啮合。
[0008]优选的，所述齿条与矩形管之间设置有齿条垫块。
[0009]优选的，所述车体的后端设置有与马达座相平行的拖链，所述拖链通过固定在矩形管上的拖链导向槽滑动。
[0010]本技术的使用过程为：
[0011]台车工作前将每个车轮正确安装到 H型钢轨道中，确保齿轮与齿条能够正确啮
合，通过垫片的调节确保导向轮与H型钢轨道接触良好并能够发挥导向作用，确保拖链可以在拖链导向槽中无干涉自由滑动。
[0012]工况1：从隔水管指梁处移运隔水管。通过安装在台车上的马达旋转，带动齿轮沿齿条移动，从而带动台车跟随隔水管吊机大车同步移动，到达待运移隔水管指梁处，此时台车通过马达的制动器输出制动扭矩实现临时驻车，然后隔水管吊机小车提起隔水管运移至台车上方，并通过台车上方的隔水管限位装置锁紧隔水管底部，隔水管到位后台车再次跟随隔水管吊机移动至井口隔水管翻转臂处，台车再次进行临时驻车，隔水管被移运至翻转臂上，这样台车运移隔水管完成了一个工作周期，之后台车同步跟随吊机进行下一个隔水管的运移工作。
[0013]工况2：将隔水管移运至隔水管指梁。隔水管从井口运送到翻转臂上后，隔水管吊机和台车移动到翻转臂处，隔水管吊机小车提起隔水管运移至台车上方，并通过台车上方的隔水管限位装置锁紧隔水管底部，吊机夹持隔水管顶部并与台车相配合将隔水管运回至隔水管指梁处，完成一个工作周期，之后台车同步跟随吊机进行下一个隔水管的运移工作。
[0014]本技术的有益效果为：
[0015]（1）车体主结构采用H型钢拼接而成，具有结构简单、强度高的特点；
[0016]（2）车体重量通过四个轮座支撑，每个轮座集成整合导向轮和车轮，导向轮和车轮装卡在H型钢轨道内侧，具有较强的防倾覆性能；
[0017]（3）在有限的空间内合理的布置了驱动系统、拖链系统和轨道系统，结构紧凑，减少场地占用面积，并使台车在摇摆、升沉等运动下，能够保持稳定工作状态，安全可靠。
附图说明
[0018]图1是本技术的结构示意图；
[0019]图2是本技术的主视图；
[0020]图3是图1中台车车轮结构示意图；
[0021]图中：1
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导向轮，2
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箱形轮座，3
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车轮，4
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主梁，5
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横梁，6
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马达，7
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马达座，8
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齿轮，9
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齿条，10
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齿条垫块，11
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拖链，12
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拖链导向槽，13
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H型钢轨道，14
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矩形管，15
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隔水管限位装置。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0023]如图1
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3所示的一种隔水管移运台车行走及驱动机构，包括车体和位于车体底部的轨道，其特征在于：所述车体包括一对纵向设置并相互平行的主梁4，所述主梁4间设置有横梁5，横梁5上安装有隔水管限位装置15，每根主梁4的底部两端分别设有箱形轮座2，所述箱形轮座2的外侧面一端通过悬臂轴连接有车轮3，箱形轮座2的外侧面另一端通过螺栓连接有导向轮1，所述车轮3与导向轮1分别安装在轨道上，车体后端设置有驱动机构。
[0024]轨道包括横向成列排布的数根矩形管14，所述矩形管14的两端分别纵向设置有一对H型钢轨道13，所述导向轮1和车轮3分别安装在H型钢轨道13内侧。
[0025]驱动机构包括固定在矩形管14上的马达座7，马达座7分别与横梁5的外侧、主梁4的内侧相邻，马达座7上安装有马达6，马达6底部传动轴上连接有齿轮8，矩形管14上方还设
置有齿条9，所述齿条9与齿轮8相啮合，齿条9与矩形管14之间设置有齿条垫块10。
[0026]车体的后端设置有与马达座7相平行的拖链11，所述拖链11通过固定在矩形管14上的拖链导向槽12滑动。
[0027]本技术的使用过程为：
[0028]台车工作前将每个车轮3正确安装到 H型钢轨道13中，确保齿轮8与齿条9能够正确啮合，通过垫片的调节确保导向轮1与H型钢轨道13接触良好并能够发挥导向作用，确保拖链11可以在拖链导向槽12中无干涉自由滑动。
[0029]工况1：从隔水管指梁处移运隔水管。通过安装在台车上的马达6旋转，带动齿轮8沿齿条9移动，从而带动台车跟随隔水管吊机大车同步移动，到达待运移隔水管指梁处，此时台车通过马达6的制动器输出制动扭矩实现临时驻车，然后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隔水管移运台车行走及驱动机构，包括车体和位于车体底部的轨道，其特征在于：所述车体包括一对纵向设置并相互平行的主梁（4），所述主梁（4）间设置有横梁（5），横梁（5）上安装有隔水管限位装置（15），每根主梁（4）的底部两端分别设有箱形轮座（2），所述箱形轮座（2）的外侧面一端通过悬臂轴连接有车轮（3），箱形轮座（2）的外侧面另一端通过螺栓连接有导向轮（1），所述车轮（3）与导向轮（1）分别安装在轨道上，车体后端设置有驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种隔水管移运台车行走及驱动机构，其特征在于：所述轨道包括横向成列排布的数根矩形管（14），所述矩形管（14）的两端分别纵向设置有一对H型钢轨道（13），所述导向轮（1）和车轮（3）分别安装在H型钢轨道（13）...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘剑，魏双会，张庆斌，豆乔，孙占广，朱本温，仝红艳，
申请(专利权)人：兰州兰石石油装备工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：