位置重复精度测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种位置重复精度测量装置，该装置包括：测试块，设置于机器人的机械臂的末端随机械臂一起运动；测试仪，所述测试仪与测试块接触时，根据接触位置的差异显示相应结果；以及固定架，包括底座、立柱和支臂，所述立柱的一端设置于底座上，立柱的另一端与支臂的第一端相连并固定支臂的第一端，所述支臂的第二端设有支臂夹头，所述支臂夹头夹持测试仪。该装置测量成本低、易操作，解决了现有技术中检测设备价格昂贵、操作复杂等问题。操作复杂等问题。操作复杂等问题。

【技术实现步骤摘要】
位置重复精度测量装置


[0001]本技术涉及精度测量
，尤其涉及一种位置重复精度测量装置。

技术介绍

[0002]近年来随着科技进步，现代化的手术导航系统已经应用到医院临床手术中。手术导航系统，是将病人术前或术中影像数据和手术床上病人解剖结构准确对应，手术中跟踪手术器械并将手术器械的位置在病人影像上以虚拟探针的形式实时更新显示，使医生对手术器械相对病人解剖结构的位置一目了然，使外科手术更快速、更精确、更安全。
[0003]位置重复精度是手术导航机器人一项重要的性能指标。目前主要使用激光跟踪仪测量手术导航机器人的重复定位精度，激光跟踪仪精度较高且功能完善，但因其高昂的设备成本和复杂的操作而未得到广泛的应用。
[0004]因此，有必要提供一种测量成本低、容易操作且满足企业生产测量机器人位置重复精度的测量需求的位置重复精度测量装置，以解决现有技术中检测设备价格昂贵、操作复杂等问题。

技术实现思路

[0005]为实现上述目的，本技术提出一种位置重复精度测量装置。
[0006]本技术提出的位置重复精度测量装置包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种位置重复精度测量装置，其特征在于，包括：测试块，设置于机器人的机械臂的末端，所述测试块随机械臂一起运动；测试仪，所述测试仪在与所述测试块接触时，根据接触位置的差异显示相应结果；以及固定架，包括底座、立柱和支臂，所述立柱的一端设置于所述底座上，所述立柱的另一端与所述支臂的第一端相连并固定所述支臂的第一端，所述支臂的第二端设有支臂夹头，所述支臂夹头夹持所述测试仪。2.如权利要求1所述的位置重复精度测量装置，其特征在于，所述支臂的第一端设有孔，所述立柱穿过所述孔，所述第一端的端部延伸形成连接件，所述连接件上设有锁紧件，所述锁紧件将所述支臂与所述立柱固定。3.如权利要求1所述的位置重复精度测量装置，其特征在于，所述支臂包括第一支臂、第二支臂和第三支臂，所述第一支臂、第二支臂和第三支臂均垂直于所述立柱，所述第一支臂、第二支臂和第三支臂的第二端均固定有一所述测试仪，每一所述测试仪的测杆末端设有测点，且每一所述测试仪的测杆与其他测试仪的测杆相互垂直，以使不同所述测试仪的测点分别检测测试块在水平前后、水平左右及垂直上下中的其中一个方位的位置误差值。4.如权利要求2所述的位置重复精度测量装置，其特征在于，所述支臂包括第一支臂、第二支臂和第三支臂，所述第一支臂、第二支臂和第三支臂的每一个均具有一所述第一端与一所述第二端，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢智衡，黄明国，
申请(专利权)人：妙智科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：