【技术实现步骤摘要】
一种着陆速度跟踪控制系统
[0001]本技术属于无人机控制
，更具体地涉及一种着陆速度跟踪控制系统。
技术介绍
[0002]滑跑型无人机的着陆控制是整个飞行控制的难点。在着陆时，要求着陆过程平缓，实现对接地速度、下沉速度、姿态、航迹、航向等的精确控制。对于从起飞到着陆的整个过程重量变化不大的无人机，在着陆时按照固定的重量设计着陆速度跟踪控制律，可以满足着陆要求。但对于装载重量大长航时察打型无人机，不仅有机身油箱，还携带机翼副油箱及导弹等攻击武器。从起飞到执行任务结束，其重量变化很大，如果按照常规的设计方法设计着陆速度跟踪控制律则会导致无人机的重量变化大时的接地速度、下沉速度过大，使无人机起落架在着陆时受到严重损伤。因此迫切需要专利技术一种适应重量变化大的无人机着陆速度跟踪控制方法，使其着陆速度等指标满足着陆要求。
技术实现思路
[0003]要解决的技术问题
[0004]为了避免现有技术的不足之处，本技术提出一种着陆速度跟踪控制系统。
[0005]技术方案
[0006]一种着陆速度...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种着陆速度跟踪控制系统，其特征在于包括空速传感器、油量传感器、发动机风门伺服系统和机载计算机；空速传感器测量无人机的飞行空速；油量传感器测量剩余油量；风门舵机用于执行舵面偏转指令；机载计算机采集各传感器的测量信息，将传感器测量信息带入控制律解算出舵面的舵偏角度，控制风门舵机伺服系统驱动舵面偏转。2.根据权利要求1所述的一种着陆速度跟踪控制系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾彩娟，田心宇，侯泊江，高朋飞，荆鹏飞，杨嘉涛，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。