一种用作飞机着陆操纵参考的飞行航迹符计算方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种用作飞机着陆操纵参考的飞行航迹符计算方法，所述计算方法包括如下步骤：S1：基于航向、航迹参数计算出飞行航迹符的侧向指令；S2：基于气压高度和无线电高度计算主轮高度；S3：在主轮高度低于第一阈值时，判断飞机是否抵达道面正上方，若未抵达，则基于来自传感器组的垂直速度计算出飞行航迹符纵向指令；若抵达，则进行下一步；S4：判断飞机是否处于道面上，若未处于道面上，则计算飞机相对于道面的垂直速度，基于相对于道面的垂直速度计算出飞行航迹符纵向指令；若处于道面上，则进行下一步；S5：将飞机航迹符纵向指令设为0。本发明专利技术提供基于平视显示的飞行航迹符的着陆操纵参考引导，适合各种大型运输类飞机，具有通用性。有通用性。有通用性。

【技术实现步骤摘要】
一种用作飞机着陆操纵参考的飞行航迹符计算方法及系统


[0001]本专利技术属于飞机控制引导
，具体涉及一种用作飞机着陆操纵参考的飞行航迹符计算方法及系统。

技术介绍

[0002]飞机(尤其是大型运输类飞机)着陆是飞机飞行阶段的一个重要组成部分，且是事故高发阶段，完美的飞机着陆不仅要保证安全，还要实现良好的接地性能，即：在避免过长平飘的前提下操纵飞机在预期着陆区接地，并使得接地点的垂直速度尽可能接近零，在保证旅客舒适性的前提下，实现对飞机结构的保护。
[0003]手动操纵飞机着陆期间，飞行员已获得所需目视参考。通常根据自己的经验参照目视参考，操纵飞机拉平并接地。尽管合格的飞行员已根据自己的经验得出适用于自己的操作技能，但还是会发生一定的偏差，且每次着陆存在一定随机性，甚至发生重着陆的事故征候事件。
[0004]大型运输类飞机由于惯性较大，在着陆拉平期间从飞行员操纵输入到飞机实际响应(轨迹变化)之间存在滞后，且飞行员通常根据所需目视参考及外景的变化基于自身经验定性判断该轨迹变化，准确合适的轨迹变化响应可以为飞行员及时准确操纵飞本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用作飞机着陆操纵参考的飞行航迹符计算方法，其特征在于，所述计算方法包括如下步骤：S1：基于航向、航迹参数计算出飞行航迹符的侧向指令；S2：基于气压高度和无线电高度计算主轮高度；S3：在主轮高度低于第一阈值时，判断飞机是否抵达道面正上方，若未抵达，则基于来自传感器组的垂直速度计算出飞行航迹符纵向指令；若抵达，则进行下一步；S4：判断飞机是否处于道面上，若未处于道面上，则计算飞机相对于道面的垂直速度，基于相对于道面的垂直速度计算出飞行航迹符纵向指令；若处于道面上，则进行下一步；S5：将飞机航迹符纵向指令设为0。2.根据权利要求1所述的用于飞机着陆操纵参考的飞行航迹符计算方法，其特征在于，所述S3中，若飞机当前主轮高度小于等于跑道入口穿越高度且未出现进近超差告警，则判定飞机处于道面上方。3.根据权利要求1所述的用于飞机着陆操纵参考的飞行航迹符计算方法，其特征在于，所述S4中，飞机相对于道面的垂直速度通过对无线电高度参数以及飞机姿态角速率参数进行滤波和融合获得。4.根据权利要求1所述的用于飞机着陆操纵参考的飞行航迹符计算方法，其特征在于，所述S4中，判断飞机是否处于道面上，包括：当无线电高度参数无效时，基于轮载信号判断飞机是否处于道面上；当无线电高度参数有效时，判断无线电高度参数是否低于第二阈值，若高，则未处于道面上，若低，则基于轮载信号和轴向加速度尖峰跳变，判断飞机是否处于道面上。5.根据权利要求4所述的用于飞机着陆操纵参考的飞行航迹符计算方法，其特征在于，所述第二阈值的选取范围为将飞机按照标准着陆姿态置于跑道并整体架高至主机轮距离道面0.01m
‑
0.05m时的传感器输出的无线电高度范围。6.一种用作飞机着陆操纵参考的飞行航迹符计算系统，其特征在于，所述系统包括：参数输入控制板、飞行管理系统、...

【专利技术属性】
技术研发人员：于桂杰，王上，霍淑兰，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所，
类型：发明
国别省市：