一种预压式竹木制品用智能涂胶装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种预压式竹木制品用智能涂胶装置，包括涂胶装置和智能涂胶系统，所述涂胶装置包括工作架，所述工作架后侧上方固定安装有控制器，所述工作架上方左侧固定安装有涂胶泵，所述涂胶泵与外部树脂胶管道连接，所述涂胶泵上方固定安装有机械手，所述机械手右端固定安装有喷管，所述涂胶泵与喷管管道连接，所述工作架上方右侧固定安装有电机，所述电机上方固定安装有工作台，所述工作台前方左侧固定安装有扫描仪，所述工作台前方右侧固定安装有空气检测仪，所述智能涂胶系统分别与控制器、扫描仪、空气检测仪、电机、涂胶泵、机械手电连接，所述工作台外侧四周均匀开设有安置孔，本发明专利技术，具有可智能化涂胶的特点。具有可智能化涂胶的特点。具有可智能化涂胶的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种预压式竹木制品用智能涂胶装置


[0001]本专利技术涉及涂胶
，具体为一种预压式竹木制品用智能涂胶装置。

技术介绍

[0002]涂胶机又称为涂覆机，刮胶机、自动喷胶机等。主要用以将液态胶水涂在纺织品、纸盒或者皮革表面上的一种机械设备，涂胶装置在给竹木制品涂胶时采用的胶料为树脂胶，在涂胶过程中，竹木表表面的纹路影响胶料的流动。
[0003]现有的涂胶装置无法对竹木制品的表面纹路进行判断，从而对竹木制品进行智能化涂胶，导致涂胶质量无法得到保障，因此，设计可智能化涂胶的一种预压式竹木制品用智能涂胶装置是很有必要的。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种预压式竹木制品用智能涂胶装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种预压式竹木制品用智能涂胶装置，包括涂胶装置和智能涂胶系统，其特征在于：所述涂胶装置包括工作架，所述工作架后侧上方固定安装有控制器，所述工作架上方左侧固定安装有涂胶泵，所述涂胶泵与外部树脂胶管道连接，所述涂胶泵上方固定安装有机械手，所述机械手右端固定安装有喷管，所述涂胶泵与喷管管道连接，所述工作架上方右侧固定安装有电机，所述电机上方固定安装有工作台，所述工作台前方左侧固定安装有扫描仪，所述工作台前方右侧固定安装有空气检测仪，所述智能涂胶系统分别与控制器、扫描仪、空气检测仪、电机、涂胶泵、机械手电连接。
[0006]根据上述技术方案，所述工作台外侧四周均匀开设有安置孔，所述工作台中间上方固定安装有升降器，所述升降器上方固定安装有喷洒台，所述喷洒台外侧四周均匀固定安装有喷头，所述工作架上方左侧固定安装有气泵，所述气泵管道连接有加热器，所述加热器与外部气源管道连接，所述气泵与喷头管道连接，所述智能涂胶系统分别与升降器、气泵电连接。
[0007]根据上述技术方案，所述智能涂胶系统包括检测模块、处理模块、数据传输模块、数据接收模块、计算模块和控制模块，所述检测模块分别与扫描仪、空气检测仪、数据传输模块电连接，所述数据接收模块分别与计算模块、数据传输模块电连接，所述计算模块与控制模块电连接，所述控制模块分别与涂胶泵、机械手、气泵、升降器电连接；
[0008]所述检测模块用于通过扫描仪对竹木制品的表面进行扫描，将扫描的部分进行计算，得到该竹木制品的表面纹路复杂程度，并对数据进行收集，所述检测模块用于通过空气检测仪对该装置四周的空气进行检测，判断该空间内的灰尘量得到空气混浊程度，并对测定的空气混浊程度进行收集，所述处理模块用于根据检测得出的数据对该装置进行辅助控制，所述数据传输模块用于将检测到的数据传输出去，所述数据接收模块用于对传输出来
的数据进行接收，所述计算模块用于通过接收到的数据进行自动计算得出结果，所述控制模块用于根据计算得出的结果分别对涂胶泵、机械手、气泵、升降器进行控制。
[0009]根据上述技术方案，所述处理模块包括数据收集模块、换算模块和驱动模块，所述数据收集模块与检测模块电连接，所述数据收集模块与换算模块电连接，所述换算模块与驱动模块电连接，所述驱动模块与升降器、涂胶泵、机械手、电机电连接；
[0010]所述数据收集模块用于根据检测模块检测出的数据，对该数据进行收集，所述换算模块用于根据收集的数据进行换算，得出后续对结构的驱动数据，所述驱动模块用于根据换算得出的结果对升降器、涂胶泵、机械手、电机的运行模式进行控制。
[0011]根据上述技术方案，所述智能涂胶系统包括以下运行步骤：
[0012]S1、操作人员将需要涂胶的竹木制品安置在工作台四周的安置孔内，竹木制品与安置孔内壁相互契合，这时再开启控制器，控制器通过电驱动控制智能涂胶系统运行；
[0013]S2、智能涂胶系统通过电驱动控制扫描仪运行，扫描仪对竹木制品表面进行扫描，将扫描的部分进行计算，得到该竹木制品的表面纹路复杂程度，将扫描的部分进行计算，得到该竹木制品的表面纹路复杂程度，其中，R
条
为扫描仪扫描部分的竹木制品表面纹路条数，S
扫
为扫描仪扫描到的纹路总面积，R
标
为竹木制品标准的表面纹路复杂程度，R为该竹木制品的表面纹路复杂程度，同时通过空气检测仪对该装置四周的空气进行检测，判断该空间内的灰尘量得到空气混浊程度，并将得到的两种数据先传输到数据传输模块中；
[0014]S3、数据传输模块再将数据传输出去，传输出去的数据被数据接收模块所接收，接收到的数据通过电传输从数据接收模块传递到计算模块中，计算模块对得到的数据进行自动计算得出结果，并将结果输入进控制模块中；
[0015]S4、控制模块根据空气混浊程度对气泵进行控制，改变气泵的运行功率，从而使喷头喷出气体的强度发生改变，同时驱动升降器运行，带动喷头的位置高度发生变化，改变喷射范围，而在空气混浊程度大于系统设定值后进入S5，反之进入S6；
[0016]S5、控制模块根据空气混浊程度驱动涂胶泵和机械手停止运行，并驱动气泵呈最大运行功率，同时驱动升降器上下移动，从而对竹木制品表面进行快速的灰尘清理，这时再驱动涂胶泵和机械手运行；
[0017]S6、检测模块将得到的竹木制品的表面纹路复杂程度和空气混浊程度这两种数据传输到数据传输模块中；
[0018]S7、数据收集模块对数据进行收集，并将数据传输到换算模块内，换算模块对数据进行换算得出结果，并将结果输入到驱动模块中，驱动模块驱动升降器上下移动，根据空气混浊程度改变升降器上下移动的频率，同时驱动涂胶泵呈间歇式运行，根据空气混浊程度改变涂胶泵间歇运行的时间，改变喷涂的均匀程度；
[0019]S8、驱动模块根据竹木制品的表面纹路复杂程度对涂胶泵进行控制，从而控制涂胶泵排出树脂胶的量，控制喷管喷射到竹木制品上的树脂胶量，同时对机械手进行控制，改变机械手的运行功率，对涂胶喷涂速度进行控制；
[0020]S9、驱动模块控制电机和机械手快速运行，使机械手对竹木制品进行快速涂胶，并加快工作台的转速，控制加工速度；
[0021]S10、如停止使用涂胶工作，则关闭控制器助听器，智能涂胶系统停止运行，如需继
续进行涂胶工作则重复S1至S9。
[0022]根据上述技术方案，所述S1至S4中，通过空气检测仪对该装置四周的空气进行检测，空气检测仪基于定电位电解传感器原理检测污染气体、光散射原理，从而检测空气中的颗粒，判断该空间内的空气质量，Q
混
为空气检测仪检测部分的空气混浊程度，Q
检
为空气检测仪检测到的空气质量，Q
标
为标准的空气质量，当170％<Q
混
时，表示空气中灰尘较多，这时控制模块驱动气泵的运行功率增大，喷头吹动灰尘的力度越大，同时驱动升降器抬起高度越高，使喷头的喷气范围越大，当150％<Q
混
≤170％时，表示空气中灰尘较正常，这时控制模块驱动气泵的运行功率正常，喷头吹动灰尘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预压式竹木制品用智能涂胶装置，包括涂胶装置和智能涂胶系统，其特征在于：所述涂胶装置包括工作架(1)，所述工作架(1)后侧上方固定安装有控制器(9)，所述工作架(1)上方左侧固定安装有涂胶泵(2)，所述涂胶泵(2)与外部树脂胶管道连接，所述涂胶泵(2)上方固定安装有机械手(3)，所述机械手(3)右端固定安装有喷管(4)，所述涂胶泵(2)与喷管(4)管道连接，所述工作架(1)上方右侧固定安装有电机(5)，所述电机(5)上方固定安装有工作台(6)，所述工作台(6)前方左侧固定安装有扫描仪(7)，所述工作台(6)前方右侧固定安装有空气检测仪(8)，所述智能涂胶系统分别与控制器(9)、扫描仪(7)、空气检测仪(8)、电机(5)、涂胶泵(2)、机械手(3)电连接。2.根据权利要求1所述的一种预压式竹木制品用智能涂胶装置，其特征在于：所述工作台(6)外侧四周均匀开设有安置孔，所述工作台(6)中间上方固定安装有升降器(10)，所述升降器(10)上方固定安装有喷洒台(11)，所述喷洒台(11)外侧四周均匀固定安装有喷头(12)，所述工作架(1)上方左侧固定安装有气泵(13)，所述气泵(13)管道连接有加热器，所述加热器与外部气源管道连接，所述气泵(13)与喷头(12)管道连接，所述智能涂胶系统分别与升降器(10)、气泵(13)电连接。3.根据权利要求2所述的一种预压式竹木制品用智能涂胶装置，其特征在于：所述智能涂胶系统包括检测模块、处理模块、数据传输模块、数据接收模块、计算模块和控制模块，所述检测模块分别与扫描仪(7)、空气检测仪(8)、数据传输模块电连接，所述数据接收模块分别与计算模块、数据传输模块电连接，所述计算模块与控制模块电连接，所述控制模块分别与涂胶泵(2)、机械手(3)、气泵(13)、升降器(10)电连接；所述检测模块用于通过扫描仪(7)对竹木制品的表面进行扫描，将扫描的部分进行计算，得到该竹木制品的表面纹路复杂程度，并对数据进行收集，所述检测模块用于通过空气检测仪(8)对该装置四周的空气进行检测，判断该空间内的灰尘量得到空气混浊程度，并对测定的空气混浊程度进行收集，所述处理模块用于根据检测得出的数据对该装置进行辅助控制，所述数据传输模块用于将检测到的数据传输出去，所述数据接收模块用于对传输出来的数据进行接收，所述计算模块用于通过接收到的数据进行自动计算得出结果，所述控制模块用于根据计算得出的结果分别对涂胶泵(2)、机械手(3)、气泵(13)、升降器(10)进行控制。4.根据权利要求3所述的一种预压式竹木制品用智能涂胶装置，其特征在于：所述处理模块包括数据收集模块、换算模块和驱动模块，所述数据收集模块与检测模块电连接，所述数据收集模块与换算模块电连接，所述换算模块与驱动模块电连接，所述驱动模块与升降器(10)、涂胶泵(2)、机械手(3)、电机(5)电连接；所述数据收集模块用于根据检测模块检测出的数据，对该数据进行收集，所述换算模块用于根据收集的数据进行换算，得出后续对结构的驱动数据，所述驱动模块用于根据换算得出的结果对升降器(10)、涂胶泵(2)、机械手(3)、电机(5)的运行模式进行控制。5.根据权利要求4所述的一种预压式竹木制品用智能涂胶装置，其特征在于：所述智能涂胶系统包括以下运行步骤：S1、操作人员将需要涂胶的竹木制品安置在工作台(6)四周的安置孔内，竹木制品与安置孔内壁相互契合，这时再开启控制器(9)，控制器(9)通过电驱动控制智能涂胶系统运行；S2、智能涂胶系统通过电驱动控制扫描仪(7)运行，扫描仪(7)对竹木制品表面进行扫
描，将扫描的部分进行计算，得到该竹木制品的表面纹路复杂程度，其中，R
条
为扫描仪(7)扫描部分的竹木制品表面纹路条数，S
扫
为扫描仪(7)扫描到的纹路总面积，R
标
为竹木制品标准的表面纹路复杂程度，R为该竹木制品的表面纹路复杂程度，同时通过空气检测仪(8)对该装置四周的空气进行检测，判断该空间内的灰尘量得到空气混浊程度，并将得到的两种数据先传输到数据传输模块中；S3、数据传输模块再将数据传输出去，传输出去的数据被数据接收模块所接收，接收到的数据通过电传输从数据接收模块传递到计算模块中，计算模块对得到的数据进行自动计算得出结果，并将结果输入进控制模块中；S4、控制模块根据空气混浊程度对气泵(13)进行控制，改变气泵(13)的运行功率，从而使喷头(12)喷出气体的强度发生改变，同时驱动升降器(10)运行，带动喷头(12)的位置高度发生变化，改变喷射范围，而在空气混浊程度大于系统设定值后进入S5，反之进入S6；S5、控制模块根据空气混浊程度驱动涂胶泵(2)和机械手(3)停止运行，并驱动气泵(13)呈最大运行功率，同时驱动升降器(10)上下移动，从而对竹木制品表面进行快速的灰尘清理，这时再驱动涂胶泵(2)和机械手(3)运行；S6、检测模块将得到的竹木制品的表面纹路复杂程度和空气混浊程度这两种数据传输到数据传输模块中；S7、数据收集模块对数据进行收集，并将数据传输到换算模块内，换算模块对数据进行换算得出结果，并将结果输入到驱动模块中，驱动模块驱动升降器...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪朝阳，
申请(专利权)人：纪朝阳，
类型：发明
国别省市：