本发明专利技术涉及一种用于称重式无人售货机的无线称重装置即方法，装置包括称重部件、显示部件、能量供应部件以及通信部件；所述称重部件设置于称重式无人售货机的托盘下方，用以实时感知所述托盘上的商品重量；所述能量供应部件设置于称重式无人售货机的柜体内部，所述能量供应部件用于利用无线能量传输技术为所述称重部件供能；所述通信部件安装于称重式无人售货机内部，用于利用无线通信技术实现所述称重部件与服务器之间的信息传递；所述显示部件安装于称重式无人售货机表面，所述显示部件用于数据显示。本发明专利技术利用无线通信技术和无线技术的特点，使无人售货机内可以自由部置称重部件的位置、数量，方便称重式无人售货机的内部空间的规划。空间的规划。空间的规划。
【技术实现步骤摘要】
一种用于称重式无人售货机的无线称重装置及方法
[0001]本专利技术涉及无人售货机设计
，特别是涉及一种用于称重式无人售货机的无线称重装置及方法。
技术介绍
[0002]随着移动移动支付的普及，结合新技术的无人售货机再次兴起。不同于使用视觉识别的无人售货机，称重式无人售货机具有能够售卖散装商品的优点，但目前的称重式无人售货机具有部署过程复杂和称重精度不高的问题。部署过程复杂主要是因为无人售货机内的每种商品都需要一台称重装置，而多台称重装置会导致复杂累赘的布线，给称重式无人售货机的部署带来困难。同时，称重精度不高主要是因为拥有较大量程的称重模块难以识别较低质量商品的增减，以及用户拿取商品过程中对称重装置产生的非周期性外力的影响。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种用于称重式无人售货机的无线称重装置及方法。用以至少部分解决现有称重式无人售货机部署过程复杂或称重精度不高的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0005]一种用于称重式无人售货机的无线称重装置，包括：称重部件、显示部件、能量供应部件以及通信部件；
[0006]所述称重部件设置于称重式无人售货机的托盘下方，用以实时感知所述托盘上的商品重量；所述称重部件有多个，每个称重部件对应一种商品；
[0007]所述能量供应部件设置于称重式无人售货机的柜体内部，所述能量供应部件用于利用无线能量传输技术为所述称重部件供能；
[0008]所述通信部件安装于称重式无人售货机内部，用于利用无线通信技术实现所述称重部件与服务器之间的信息传递；所述服务器用于根据商品重量信息和商品种类信息计算商品价格；
[0009]所述显示部件安装于称重部件表面，所述显示部件用于数据显示。
[0010]可选的，所述称重部件包括：称重传感模块、信号调理模块、模数转换模块、控制模块、网络传输模块；
[0011]所述称重传感模块与所述信号调理模块连接，所述称重传感模块用于实时感知称重式无人售货机托盘上的商品重量，得到商品重量感知信号；
[0012]所述信号调理模块与所述模数转换模块连接，所述信号调理模块用于对所述商品重量感知信号进行信号放大处理和信号滤波处理，得到商品重量调理信号；
[0013]所述模数转换模块连接与所述控制模块，所述模数转换模块用于对所述商品重量调理信号进行模数转换，得到商品重量数字信号；
[0014]所述控制模块与所述网络传输模块连接，所述控制模块用于对所述商品重量数字
信号进行处理，得到商品称重信号；
[0015]所述商品称重信号通过所述显示部件进行显示；所述商品称重信号通过所述网络传输模块上传至所述服务器。
[0016]可选的，所述能量供应部件包括：无线供能控制模块、无线能量发射模块和无线能量接收模块；
[0017]所述无线供能控制模块与所述无线能量发射模块连接；所述无线供能控制模块用于控制无线能量发射模块的工作；
[0018]所述无线能量发射模块安装于称重式无人售货机内部背板上，所述无线能量发射模块用于发射电磁能量；
[0019]所述无线能量接收模块安装于所述称重部件上，所述无线能量接收模块用于接收所述无线能量发射模块发射的电磁能量。
[0020]可选的，所述无线能量发射模块包括磁耦合谐振发射线圈和导磁条；所述磁耦合谐振发射线圈用于发射电磁能量；所述导磁条用于控制电磁能量的发射方向；
[0021]所述无线能量接收模块包括磁耦合谐振接收线圈、整流单元、滤波单元和稳压单元；
[0022]所述磁耦合谐振接收线圈与所述整流单元连接，所述磁耦合谐振接收线圈用于接收电磁能量，得到交流电；
[0023]所述整流单元与所述滤波单元连接，所述滤波单元与所述稳压单元连接，通过对所述交流电依次进行整流处理、滤波处理和稳压处理，得到稳压直流电。
[0024]可选的，所述控制模块包括任务调度单元、初始化设置单元、称重信号处理单元、数据显示单元和数据网络收发单元；
[0025]所述初始化设置单元、称重信号处理单元、数据显示单元和数据网络收发单元分别与所述任务调度单元连接；所述任务调度单元用于调度所述初始化设置单元、称重信号处理单元、数据显示单元和数据网络收发单元；
[0026]所述初始化设置单元用于进行初始化设置；所述称重信号处理单元用于对模数转换模块传来的数字信号进行处理，得到商品重量信息；所述数据显示单元用于控制所述显示部件进行数据显示；所述数据网络收发单元用于发射数据信息至所述网络传输模块和接收网络传输模块发送的数据信息。
[0027]可选的，所述称重传感模块利用电阻应变式压力传感器实时感知称重式无人售货机托盘上的商品重量。
[0028]可选的，所述通信部件包括无线路由器和集线器。
[0029]可选的，所述信号调理模块利用差动放大器对所述商品重量信号进行信号放大处理。
[0030]一种用于称重式无人售货机的无线称重装置的称重方法，包括：
[0031]实时感知称重式无人售货机托盘上的商品重量，得到商品重量感知信号；
[0032]对所述商品重量感知信号进行预处理，得到商品重量数字信号；
[0033]对所述商品重量数字信号进行希尔伯特变换处理，得到信号包络；
[0034]获取所述信号包络中最后一个极大值点处到信号平稳处的波形数据；
[0035]对所述波行数据进行经验模态分解，提取分解结果中代表静态载荷的残余信号；
[0036]计算所述残余信号的均值，根据所述残余信号的均值与拟合曲线得到商品称重信号；所述拟合曲线由所述残余信号的均值与称重传感器标定数据做总体最小二乘处理得到。
[0037]可选的，在对所述商品重量数字信号进行希尔伯特变换处理之前还包括对所述商品重量数字信号进行数字滤波处理。
[0038]根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：
[0039]本专利技术用于称重式无人售货机的无线称重装置包括称重部件、显示部件、能量供应部件以及通信部件；所述称重部件设置于称重式无人售货机的托盘下方，用以实时感知所述托盘上的商品重量；所述称重部件有多个，每个称重部件对应一种商品；所述能量供应部件设置于称重式无人售货机的柜体内部，所述能量供应部件用于利用无线能量传输技术为所述称重部件供能；所述通信部件安装于称重式无人售货机内部，用于利用无线通信技术实现所述称重部件与服务器之间的信息传递；所述服务器用于根据商品重量信息和商品种类信息计算商品价格；所述显示部件安装于称重部件表面，所述显示部件用于数据显示。本专利技术利用无线通信技术和无线技术的全无线特点，使无人售货机内可以自由部置称重部件的位置、数量，方便称重式无人售货机的内部空间的规划；本专利技术提供的全无线称重装置，使得无人售货机内部可以自由部置称重部件的位置与数量，同时使用的精度提高算法可减少称重误差造成的损失。
附图说明
[0040]为了更本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于称重式无人售货机的无线称重装置，其特征在于，包括：称重部件、显示部件、能量供应部件以及通信部件；所述称重部件设置于称重式无人售货机的托盘下方，用以实时感知所述托盘上的商品重量；所述称重部件有多个，每个称重部件对应一种商品；所述能量供应部件设置于称重式无人售货机的柜体内部，所述能量供应部件用于利用无线能量传输技术为所述称重部件供能；所述通信部件安装于称重式无人售货机内部，用于利用无线通信技术实现所述称重部件与服务器之间的信息传递；所述服务器用于根据商品重量信息和商品种类信息计算商品价格；所述显示部件安装于称重部件表面，所述显示部件用于数据显示。2.根据权利要求1所述的用于称重式无人售货机的无线称重装置，其特征在于，所述称重部件包括：称重传感模块、信号调理模块、模数转换模块、控制模块、网络传输模块；所述称重传感模块与所述信号调理模块连接，所述称重传感模块用于实时感知称重式无人售货机托盘上的商品重量，得到商品重量感知信号；所述信号调理模块与所述模数转换模块连接，所述信号调理模块用于对所述商品重量感知信号进行信号放大处理和信号滤波处理，得到商品重量调理信号；所述模数转换模块连接与所述控制模块，所述模数转换模块用于对所述商品重量调理信号进行模数转换，得到商品重量数字信号；所述控制模块与所述网络传输模块连接，所述控制模块用于对所述商品重量数字信号进行处理，得到商品称重信号；所述商品称重信号通过所述显示部件进行显示；所述商品称重信号通过所述网络传输模块上传至所述服务器。3.根据权利要求1所述的用于称重式无人售货机的无线称重装置，其特征在于：所述能量供应部件包括：无线供能控制模块、无线能量发射模块和无线能量接收模块；所述无线供能控制模块与所述无线能量发射模块连接；所述无线供能控制模块用于控制无线能量发射模块的工作；所述无线能量发射模块安装于称重式无人售货机内部背板上，所述无线能量发射模块用于发射电磁能量；所述无线能量接收模块安装于所述称重部件上，所述无线能量接收模块用于接收所述无线能量发射模块发射的电磁能量。4.根据权利要求3所述的用于称重式无人售货机的无线称重装置，其特征在于：所述无线能量发射模块包括磁耦合谐振发射线圈和导磁条；所述磁耦合谐振发射线圈用于发射电磁能量；所述导磁条用于控制电磁能量的发射方向；所述无线能量接收模块包括磁耦合谐振接收线圈、整流单元、...
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，贺建飙，王云鹏，刘熙尧，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：
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