一种空调室内机与室外机用连接管生产设备制造技术

本发明专利技术公开一种空调室内机与室外机用连接管生产设备，包括管件输送组装机构、组件加工机构、质检机构和包装收纳机构，管件输送组装机构包括管件输送机构和管件组装机构，所述管件输送机构的输出端连接有管件组装机构，本发明专利技术采用保温棉放料机和铜管放料机分别用于输送保温层管件和铜管，两种管件从自动穿管机的两侧进入自动穿管机穿管对接形成连接管，连接管在输送线上进一步运输加工，对连接管的两侧套接螺母件以及对铜管进行扩口处理，处理后的连接管经过运输机运输到成品检测移料机上进行质检，质检通过后运输到包装收纳机构，配合包装机构进行打包，配合盘管机将铜管完全成小体积的盘管，配合包装机构进行打包，使用起来自动化程度高效果更好。来自动化程度高效果更好。来自动化程度高效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种空调室内机与室外机用连接管生产设备


[0001]本专利技术属于空调连接管相关
，具体涉及一种空调室内机与室外机用连接管生产设备。

技术介绍

[0002]空调连接管为了保证温度传递效率，一般采用温度传递效率高的铜管材质，在铜管外部包裹保温层减少热量损失，现有的空调连接管在生产加工时，缺乏自动化的生产设备，空调连接管生产自动化程度低，需要使用大量的人力，且难以保证加工的效率，为此，我们提出了一种空调室内机与室外机用连接管生产设备用于解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种空调室内机与室外机用连接管生产设备，以解决上述
技术介绍
中提出的空调连接管生产时自动化程度低缺乏自动化设备影响加工效率的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种空调室内机与室外机用连接管生产设备，包括管件输送组装机构、组件加工机构、质检机构和包装收纳机构，管件输送组装机构包括管件输送机构和管件组装机构；
[0005]所述管件输送机构的输出端连接有管件组装机构，所述管件组装机构的输出端设置有组件加工机构，所述组件加工机构的输出端设置有质检机构，所述质检机构的输出端设置有包装收纳机构；
[0006]所述管件输送机构包括保温棉放料机和铜管放料机，所述保温棉放料机的输出端设置有保温棉切割机，所述保温棉切割机的输出端设置有自动穿管机，所述自动穿管机的一侧设置有夹头，所述自动穿管机的一端设置有用于和保温棉切割机对接的保温管定位机构，所述铜管放料机的输出端设置有铜管开料机，所述铜管开料机的输出端和自动穿管机的一端对接，所述自动穿管机的一侧设置有导向头取放机，所述自动穿管机的一侧设置有导向头上料皮带机。
[0007]优选的，所述组件加工机构，包括前转料机和后转料机，所述前转料机设置在自动穿管机上方，所述前转料机的一侧设置有后转料机，所述后转料机的一端设置有连接管接料机，所述连接管接料机的输出端设置有输送线，所述输送线的两侧错位设置有五工位工作台，所述输送线的前部设置有可滑动前输送机，所述输送线的后部设置有可滑动后输送机，所述输送线的一侧设置有用于取下导向头的导向头取料机构，导向头取料机构包括有收集框和固定架，所述输送线的一侧设置有收集框，所述收集框的一端固定有固定架，所述固定架的上端固定有驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩端固定有固定块，所述固定架的一侧固定有支撑架，所述固定块的一端固定有用于取下导向头的夹持机械手。
[0008]优选的，所述质检机构包括成品检测移料机，所述后输送机的输出端和成品检测移料机的输入端对接。
[0009]优选的，所述包装收纳机构包括盘管机、纸板移料机和码垛机器人，所述成品检测
移料机的输出端设置有盘管机，所述盘管机的输出端设置有推盘管机，所述推盘管机的输出端设置有盘管下料线，所述盘管下料线的一侧设置有附件包皮带线，所述附件包皮带线上设置有附件包移料机，所述盘管下料线的一侧设置有纸板提升机，所述纸板提升机上设置有纸板四工位上料盘，所述纸板提升机上设置有和盘管下料线对接的纸板移料机，所述盘管下料线的一侧设置有覆膜机，所述覆膜机上设置有热缩机，所述热缩机的一侧设置有贴标机，所述覆膜机的输出端设置有收料台，所述收料台的一侧设置有码垛机器人，所述码垛机器人的一侧设置有托盘。
[0010]优选的，所述五工位工作台包括前螺母装配机构和扩口机构，所述工作台上端设置有前螺母装配机构，所述前螺母装配机构的一侧设置有扩口机构，所述扩口机构的一侧设置有检测扩口机构，所述检测扩口机构的一侧设置有堵头装配机构，所述堵头装配机构的一侧设置有检测堵头机构。
[0011]优选的，所述前螺母装配机构包括螺母给料振动盘和螺母取放机构，所述螺母给料振动盘的内部设置有若干螺母件，所述螺母给料振动盘的输出端设置有用于控制螺母件依次输出的两个挡料定位气缸；
[0012]螺母取放机构固定于第二滑动板上，第二滑动板上还固定设置有推螺母机构，第二滑动板沿远离或靠近螺母给料振动盘的出料口方向滑动设置于第一滑动板上，顶升机构固定于第一滑动板上，顶升机构的伸缩端固定于第二滑动板上，第一滑动板沿螺母件给料方向滑动设置于底板上，平推机构固定于底板上，平推机构的伸缩端与第一滑动板固定连接。
[0013]优选的，所述扩口机构包括第二平推机构和扩口装置，第二平推机构固定设置于架体上，架体上滑动设置有扩口装置，所述第二平推机构的伸缩端与扩口装置固定连接，扩口装置包括夹持夹具、扩口件，所述扩口装置上固定设置探测定位机构和吹气机构，架体上还设置有用于对待加工件进行夹持的连接管夹紧机构。
[0014]优选的，所述堵头装配机构包括推压堵头机构和堵头震动盘机构，所述堵头震动盘机构内部设置有若干堵头件，所述堵头震动盘机构的上方设置有推压堵头机构，所述推压堵头机构侧方设置有取放堵头机构，所述螺母夹紧定位机构正对推压堵头机构的伸缩端设置，螺母夹紧定位机构朝向待加工件的一侧设置有保温棉拖拉机构。
[0015]优选的，所述堵头装配机构包括推压堵头机构和堵头震动盘机构，所述堵头震动盘机构的上方设置有推压堵头机构，所述堵头震动盘机构内部设置有若干堵头件，所述推压堵头机构的输出端设置有取放堵头机构，所述取放堵头机构的一侧设置有螺母夹紧定位机构，所述螺母夹紧定位机构一侧设置有保温棉拖拉机构。
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供了一种空调室内机与室外机用连接管生产设备，具备以下有益效果：
[0017]一、本专利技术采用保温棉放料机和铜管放料机分别用于输送保温层管件和铜管，两种管件从自动穿管机的两侧进入自动穿管机穿管对接形成连接管，连接管在输送线上进一步运输加工，对连接管的两侧套接螺母件以及对铜管进行扩口处理，处理后的连接管经过运输机运输到成品检测移料机上进行质检，质检通过后运输到包装收纳机构，配合盘管机将成品连接管完全成小体积的盘管，配合包装机构进行打包，打包后在覆膜机上覆膜，覆膜后热缩收紧，再张贴标签，最后由码垛机器人收集堆叠在托盘上摆放整齐，整个生产加工流
程基本实现全程自动化，只有包装后的成品在进行覆膜时需要手动装入覆膜机上，其余流程均由机器自动化识别进行，整个过程精度高，效率高，提高了连接管的加工效率以及加工良率，使用起来效果更好。
[0018]二、本专利技术采用导向头取放机配合导向头上料皮带机对铜管端头加装导向头对铜管进行封口处理，这样铜管在保温层内部穿管时，能够避免铜管对保温层内部刮破的问题发生，穿管后再通过导向头取料机构将连接管上的导向头取下，方便穿管后的连接管能够后续进行扩口等操作。
[0019]三、本专利技术采用五步骤的五工位工作台对组装后的连接管进行加工处理，首先通过前螺母装配机构在连接管上加装螺母件，通过自动化定位给料，将螺母件穿到铜管外部，穿好后对铜管端口进行扩口处理，扩口处理后就不会有穿好的螺母件在运输时从铜管外部掉落，然后在连接管扩口内部加装堵头，通过堵头振动盘上料堵头，配合定位夹持机构固定铜管扩口位置，将堵头塞到扩口内部，最后通过堵头检测机构检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空调室内机与室外机用连接管生产设备，包括管件输送组装机构、组件加工机构、质检机构和包装收纳机构，管件输送组装机构包括管件输送机构和管件组装机构；所述管件输送机构的输出端连接有管件组装机构，所述管件组装机构的输出端设置有组件加工机构，所述组件加工机构的输出端设置有质检机构，所述质检机构的输出端设置有包装收纳机构；其特征在于：所述管件输送机构包括保温棉放料机(1)和铜管放料机(3)，所述保温棉放料机(1)的输出端设置有保温棉切割机(2)，所述保温棉切割机(2)的输出端设置有自动穿管机(7)，所述自动穿管机(7)的一侧设置有夹头，所述自动穿管机(7)的一端设置有用于和保温棉切割机(2)对接的保温管定位机构(8)，所述铜管放料机(3)的输出端设置有铜管开料机(4)，所述铜管开料机(4)的输出端和自动穿管机(7)的一端对接，所述自动穿管机(7)的一侧设置有导向头取放机(6)，所述自动穿管机(7)的一侧设置有导向头上料皮带机(5)。2.根据权利要求1所述的一种空调室内机与室外机用连接管生产设备，其特征在于：所述组件加工机构，包括前转料机(9)和后转料机(11)，所述前转料机(9)设置在自动穿管机(7)上方，所述前转料机(9)的一侧设置有后转料机(11)，所述后转料机(11)的一端设置有连接管接料机(10)，所述连接管接料机(10)的输出端设置有输送线(12)，所述输送线(12)的两侧错位设置有五工位工作台(14)，所述输送线(12)的前部设置有可滑动前输送机(13)，所述输送线(12)的后部设置有可滑动后输送机(15)，所述输送线(12)的一侧设置有用于取下导向头的导向头取料机构(31)，导向头取料机构(31)包括有收集框(311)和固定架(313)，所述输送线(12)的一侧设置有收集框(311)，所述收集框(311)的一端固定有固定架(313)，所述固定架(313)的上端固定有驱动气缸(314)，所述驱动气缸(314)的伸缩端固定有固定块(315)，所述固定架(313)的一侧固定有支撑架(312)，所述固定块(315)的一端固定有用于取下导向头的夹持机械手(316)。3.根据权利要求1所述的一种空调室内机与室外机用连接管生产设备，其特征在于：所述质检机构包括成品检测移料机(16)，所述后输送机(15)的输出端和成品检测移料机(16)的输入端对接。4.根据权利要求1所述的一种空调室内机与室外机用连接管生产设备，其特征在于：所述包装收纳机构包括盘管机(18)、纸板移料机(24)和码垛机器人(30)，所述成品检测移料机(16)的输出端设置有盘管机(18)，所述盘管机(18)的输出端设置有推盘管机(17)，所述推盘管机(17)的输出端设置有盘管下料线(19)，所述盘管下料线(19)的一侧设置有附件包皮带线(20)，所述附件包皮带线(20)上设置有附件包移料机(21)，所述盘管下料线(19)的一侧设置有纸板提升机(23)，所述纸板提升机(23)上设置有纸板四工位上料盘(22)，所述纸板提升机(23)上设置有和盘管下料线(19)对接的纸板移料机(24)，所述盘管下料线(19)的一侧设置有覆膜机(25)，所述覆膜机(25)上设置有热缩机(26)，所述热缩机(26)的一侧设置有贴标机(27)，所述覆膜机(25)的输出端设置有收料台(28)，所述收料台(28)的一侧设置有码垛机器人(30)，所述码垛机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：左梦龙，孔德怀，温路卡，陈文科，陈卫星，廉满，陈琰，
申请(专利权)人：河南华灏机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：