快速双定位带孔法兰机构制造技术

技术编号:30846827 阅读:22 留言:0更新日期:2021-11-18 14:47
本实用新型专利技术涉及到法兰加工定位设备领域,具体涉及到快速双定位带孔法兰机构。包括面板,面板上固定有轴承座,轴承座上转动设置有转动盘,面板下端设置有对转动盘进行驱动的驱动装置,面板上滑动设置有检测支架,面板上固定有对检测支架进行驱动的动力装置,检测支架上固定有导杆气缸,导杆气缸的伸缩杆下端连接有滑动杆,滑动杆与检测支架滑动连接,滑动杆下端固定有导柱,导柱下端固定有用于插接在法兰上开孔内对法兰进行定位的定位销,法兰上方的检测支架上固定有两个用于检测法兰开孔的接近开关。本实用新型专利技术,方便维修维护,设备投入成本低,能够防止对后一工序的工装夹具造成损坏,定位效率高,定位过程中能够防止对法兰造成伤害。成伤害。成伤害。

【技术实现步骤摘要】
快速双定位带孔法兰机构


[0001]本技术涉及到法兰加工定位设备领域,具体涉及到快速双定位带孔法兰机构。

技术介绍

[0002]在压缩机生产过程中,法兰大多会有定位孔以便于加工,故需要对定位孔进行定位。现有的方法主要有两种:一是用人工肉眼进行定位。使用人工进行观察找到定位孔,然后放入特定的工装夹具中。二是用六轴机械手和视觉定位系统进行定位,先由视觉系统进行拍照定位,然后六轴机械手根据拍照与工装夹具的位置偏差进行调整,放入工装夹具内,完成定位。用人工肉眼进行识别,效率较低,工作强度较大。用机械手和视觉定位系统,成本极高,并且由于视觉系统自身的工作原理,会出现误检测情况,容易对后一工序的工装夹具造成损坏。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于一种结构简单,设备投入成本低,能够防止对后一工序的工装夹具造成损坏的快速双定位带孔法兰机构。为了实现上述目的,本技术提供的技术方案是:
[0004]快速双定位带孔法兰机构,包括面板,面板上固定有轴承座,轴承座上转动设置有转动盘,面板下端设置有对转动盘进行驱动的驱动装置,面板上滑动设置有检测支架,面板上固定有对检测支架进行驱动的动力装置,检测支架上固定有导杆气缸,导杆气缸的伸缩杆下端连接有滑动杆,滑动杆与检测支架滑动连接,滑动杆下端固定有导柱,导柱下端固定有用于插接在法兰上开孔内对法兰进行定位的定位销,所述定位销的个数为两个,法兰上方的检测支架上固定有两个用于检测法兰开孔的接近开关。
[0005]具体的,所述滑动杆与导杆气缸的伸缩杆通过弹性件连接。
[0006]具体的,所述弹性件为弹簧。
[0007]具体的,所述驱动装置包括固定在面板下端的伺服电机,伺服电机的输出轴上固定有第二齿轮,转动盘下端贯穿面板,转动盘下端固定有第一齿轮,第一齿轮与第二齿轮啮合。
[0008]具体的,所述动力装置包括滑台气缸,滑台气缸伸缩杆与面板固定连接,滑台气缸的缸体与检测支架固定连接。
[0009]具体的,所述接近开关通过支板与检测支架固定连接。
[0010]具体的,所述接近开关、导杆气缸和伺服电机电性连接。
[0011]与现有技术相比,本技术的有益效果为:
[0012]本技术,结构简单,操作方便,方便维修维护,设备投入成本低,能够防止对后一工序的工装夹具造成损坏,定位效率高,定位过程中能够防止对法兰造成伤害。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图。
[0014]图2为本技术的三维视图。
[0015]图中各零件的名称:
[0016]1、导杆气缸,2、滑动杆,3、导柱,4、接近开关,5、定位销,6、法兰,7、转动盘,8、轴承座,9、面板,10、第一齿轮,11、伺服电机,12、滑台气缸,13、检测支架,14、第二齿轮。
具体实施方式
[0017]如图1

2所示,快速双定位带孔法兰机构,包括面板9,面板9上固定有轴承座8,轴承座8上转动设置有转动盘7,面板9下端设置有对转动盘7进行驱动的驱动装置,所述驱动装置包括固定在面板9下端的伺服电机11,伺服电机11的输出轴上固定有第二齿轮14,转动盘7下端贯穿面板9,转动盘7下端固定有第一齿轮10,第一齿轮10与第二齿轮14啮合。面板9上滑动设置有检测支架13,面板9上固定有对检测支架13进行驱动的动力装置,所述动力装置包括滑台气缸12,滑台气缸12伸缩杆与面板9固定连接,滑台气缸12的缸体与检测支架13固定连接。检测支架13上固定有导杆气缸1,导杆气缸1的伸缩杆下端连接有滑动杆2,所述滑动杆2与导杆气缸1的伸缩杆通过弹性件连接,所述弹性件为弹簧。滑动杆2与检测支架13滑动连接,滑动杆2下端固定有导柱3,导柱3下端固定有用于插接在法兰6上开孔内对法兰6进行定位的定位销5,所述定位销5的个数为两个,法兰6上方的检测支架13上固定有两个用于检测法兰6开孔的接近开关4,所述接近开关4通过支板与检测支架13固定连接。所述接近开关4、导杆气缸1和伺服电机11电性连接。
[0018]本技术使用时,将法兰6装夹在转动盘7上,此时检测支架13位于轴承座8右侧,从而方便对法兰6进行装夹,法兰6装夹完成后,启动滑台气缸12,使得检测支架13上的导柱3和接近开关4位于法兰6上方,然后启动伺服电机11,伺服电机11启动后在第一齿轮10和第二齿轮14的啮合作用下,转动盘7带动法兰6旋转,当定位位置不正时,接近开关4一直检测到法兰6的上表面,一直有信号,当两个接近开关4检测到孔时,接近开关4的信号消失,伺服电机11停止旋转,导杆气缸1带动导柱3和定位销5进行下降,当定位销5插入法兰6的定位孔中时,即代表定位准确,定位完成,滑动杆2与导杆气缸1的伸缩杆通过弹性件连接,因此在对法兰6进行定位时,能够有效的保护法兰6和定位销5。
[0019]本技术,结构简单,操作方便,方便维修维护,设备投入成本低,能够防止对后一工序的工装夹具造成损坏,定位效率高,定位过程中能够防止对法兰6造成伤害。
[0020]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已,并不用以限制本技术,凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.快速双定位带孔法兰机构,包括面板,其特征在于,面板上固定有轴承座,轴承座上转动设置有转动盘,面板下端设置有对转动盘进行驱动的驱动装置,面板上滑动设置有检测支架,面板上固定有对检测支架进行驱动的动力装置,检测支架上固定有导杆气缸,导杆气缸的伸缩杆下端连接有滑动杆,滑动杆与检测支架滑动连接,滑动杆下端固定有导柱,导柱下端固定有用于插接在法兰上开孔内对法兰进行定位的定位销,所述定位销的个数为两个,法兰上方的检测支架上固定有两个用于检测法兰开孔的接近开关。2.根据权利要求1所述快速双定位带孔法兰机构,其特征在于,所述滑动杆与导杆气缸的伸缩杆通过弹性件连接。3.根据权利要求2所述快速双定位带孔法兰...

【专利技术属性】
技术研发人员:左梦龙陈卫星孔德许垒胜
申请(专利权)人:河南华灏机电设备有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1