一种动态抓取转移自动分拣输送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种动态抓取转移自动分拣输送系统，包括蜘蛛手主体,蜘蛛手主体顶端设置安装有水平限位组件,蜘蛛手主体两侧对称设置安装有侧面吸附组件,侧面吸附组件内侧对称设置安装有转动组件,转动组件两侧对称设置安装有角度限位组件。本发明专利技术通过设置有在蜘蛛手动态转移模块蜘蛛手模块吸盘设计成了矩形蜂窝状多孔吸盘，同时在蜘蛛手两侧设置有侧面吸附组件，规避了包裹由于形状不规则缘故吸不起来的风险，可以从侧面吸附包裹，提升了蜘蛛手的捕捉适应能力，代替了传统人工分拣，节省了人力成本，有效避免了人工工作疲劳带来的分拣错误。错误。错误。

【技术实现步骤摘要】
一种动态抓取转移自动分拣输送系统


[0001]本专利技术属于物流设备领域，尤其涉及一种动态抓取转移自动分拣输送系统。

技术介绍

[0002]传统物流行业中，对于包裹的输送、包裹的转移、分拣整套系统自动化程度较低，大多采用人工作业或半自动化人工衔接完成。所以开发一种从包裹的卸货到包裹的输送，包裹输送状态下的转移，到包裹的按需分拣整套系统的打通是时代的需求。
[0003]目前，大部分的物流分拣工作由人工分拣，而使用人工分拣人力成本高、作业效率低且人工容易疲劳出错。因此我们对此做出改进，提出一种动态抓取转移自动分拣输送系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种动态抓取转移自动分拣输送系统，通过设置有在蜘蛛手动态转移模块蜘蛛手模块吸盘设计成了矩形蜂窝状多孔吸盘，同时在蜘蛛手两侧设置有侧面吸附组件，规避了包裹由于形状不规则缘故吸不起来的风险，可以从侧面吸附包裹，提升了蜘蛛手的捕捉适应能力，代替了传统人工分拣，节省了人力成本，有效避免了人工工作疲劳带来的分拣错误。
[0005]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：
[0006]一种动态抓取转移自动分拣输送系统，包括蜘蛛手主体,蜘蛛手主体顶端设置安装有水平限位组件,蜘蛛手主体两侧对称设置安装有侧面吸附组件,侧面吸附组件内侧对称设置安装有转动组件,转动组件两侧对称设置安装有角度限位组件；
[0007]所述蜘蛛手主体包括水平支撑板、对称设置的转动轴,水平支撑板顶端四个边角处固定设置有联动杆,水平支撑板两侧对称开设有让位转动槽,让位转动槽内侧开设有与转动轴转动连接的转动连接孔,水平支撑板底端固定连接有水平吸盘；
[0008]所述水平限位组件包括底端与水平支撑板顶端固定连接的中心固定座、对称设置的水平滑动块,中心固定座侧面开设有与水平滑动块滑动连接的矩形滑动槽,中心固定座侧面位于矩形滑动槽下方固定连接有水平导向杆,水平导向杆周侧活动套设有第一弹簧,水平滑动块远离矩形滑动槽一端开设有第一滑坡,水平滑动块底端固定连接有连接立杆,连接立杆底端固定连接有横向固定柱,横向固定柱端面开设有与水平导向杆滑动连接的滑动通孔；
[0009]所述侧面吸附组件包括侧面安装板、限位插杆、第二弹簧、定位固定柱，中心固定座内侧中部固定连接有T型滑块,T型滑块内侧开设有限位插孔,侧面安装板内侧固定连接有呈直线阵列的侧吸盘,限位插杆周侧固定连接有凸出盘,限位插杆周侧活动套设有第二弹簧,定位固定柱端面开设有与限位插杆滑动连接的导向通孔,定位固定柱底端固定连接有支撑立柱；
[0010]所述转动组件包括转动块、轮齿、移动环，转动块顶端开设有与T型滑块滑动连接
的T型滑槽,压力块顶端固定连接有对称设置的压力块,压力块顶端开设有与第一滑坡滑动接触的第二滑坡，转动块侧面开设有与转动轴固定配合的固定连接孔,轮齿位于转动块两侧，轮齿端面开设有与转动轴固定配合的连接固定孔,移动环内圈开设有与轮齿相啮合的内齿,移动环顶端固定连接有L型杆。
[0011]进一步地，所述角度限位组件包括导向通过筒、转动环,L型杆穿过导向通过筒与导向通过筒滑动配合，导向通过筒底端固定连接有固定立杆,导向通过筒周侧开设有外螺纹,导向通过筒一端开设有开槽,导向通过筒一端周侧开设有被压面,转动环内径开设有与外螺纹螺纹配合的内螺纹,转动环内径开设有与被压面相对应的压紧面。
[0012]进一步地，所述第一弹簧一端与横向固定柱接触连接，第一弹簧另一端与中心固定座侧面接触连接。
[0013]进一步地，所述第二弹簧一端与凸出盘接触连接，第二弹簧另一端与定位固定柱接触连接。
[0014]进一步地，所述转动块顶端与支撑立柱底端固定连接。
[0015]本专利技术的有益效果是：该种动态抓取转移自动分拣输送系统，通过设置有在蜘蛛手动态转移模块蜘蛛手模块吸盘设计成了矩形蜂窝状多孔吸盘，同时在蜘蛛手两侧设置有侧面吸附组件，规避了包裹由于形状不规则缘故吸不起来的风险，可以从侧面吸附包裹，提升了蜘蛛手的捕捉适应能力，代替了传统人工分拣，节省了人力成本，有效避免了人工工作疲劳带来的分拣错误。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1是本专利技术的结构示意图；
[0018]图2是本专利技术的局部结构爆炸图；
[0019]图3是本专利技术的局部结构爆炸图；
[0020]图4是本专利技术的局部结构爆炸图；
[0021]图5是本专利技术的局部结构爆炸图；
[0022]图6是本专利技术的局部结构爆炸图。
[0023]图中：1、蜘蛛手主体；11、水平支撑板；111、让位转动槽；112、转动连接孔；12、联动杆；13、水平吸盘；14、转动轴；2、水平限位组件；21、中心固定座；211、矩形滑动槽；22、水平导向杆；23、第一弹簧；24、水平滑动块；241、第一滑坡；242、连接立杆；25、横向固定柱；251、滑动通孔；3、侧面吸附组件；31、侧面安装板；311、侧吸盘；32、T型滑块；321、限位插孔；33、限位插杆；331、凸出盘；34、第二弹簧；35、定位固定柱；351、导向通孔；352、支撑立柱；4、转动组件；41、转动块；411、T型滑槽；412、固定连接孔；42、压力块；421、第二滑坡；43、轮齿；431、连接固定孔；44、移动环；441、内齿；45、L型杆；5、角度限位组件；51、导向通过筒；511、固定立杆；512、外螺纹；513、开槽；514、被压面；52、转动环；521、内螺纹；522、压紧面。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0026]如图1所示的一种动态抓取转移自动分拣输送系统，包括蜘蛛手主体1,蜘蛛手主体1顶端设置安装有水平限位组件2,蜘蛛手主体1两侧对称设置安装有侧面吸附组件3,侧面吸附组件3内侧对称设置安装有转动组件4,转动组件4两侧对称设置安装有角度限位组件5。
[0027]如图2所示，蜘蛛手主体1包括水平支撑板11、对称设置的转动轴14,水平支撑板11顶端四个边角处固定设置有联动杆12,水平支撑板11两侧对称开设有让位转动槽111,让位转动槽111内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动态抓取转移自动分拣输送系统，其特征在于，包括蜘蛛手主体(1),蜘蛛手主体(1)顶端设置安装有水平限位组件(2),蜘蛛手主体(1)两侧对称设置安装有侧面吸附组件(3),侧面吸附组件(3)内侧对称设置安装有转动组件(4),转动组件(4)两侧对称设置安装有角度限位组件(5)；所述蜘蛛手主体(1)包括水平支撑板(11)、对称设置的转动轴(14),水平支撑板(11)顶端四个边角处固定设置有联动杆(12),水平支撑板(11)两侧对称开设有让位转动槽(111),让位转动槽(111)内侧开设有与转动轴(14)转动连接的转动连接孔(112),水平支撑板(11)底端固定连接有水平吸盘(13)；所述水平限位组件(2)包括底端与水平支撑板(11)顶端固定连接的中心固定座(21)、对称设置的水平滑动块(24),中心固定座(21)侧面开设有与水平滑动块(24)滑动连接的矩形滑动槽(211),中心固定座(21)侧面位于矩形滑动槽(211)下方固定连接有水平导向杆(22),水平导向杆(22)周侧活动套设有第一弹簧(23),水平滑动块(24)远离矩形滑动槽(211)一端开设有第一滑坡(241),水平滑动块(24)底端固定连接有连接立杆(242),连接立杆(242)底端固定连接有横向固定柱(25),横向固定柱(25)端面开设有与水平导向杆(22)滑动连接的滑动通孔(251)；所述侧面吸附组件(3)包括侧面安装板(31)、限位插杆(33)、第二弹簧(34)、定位固定柱(35)，中心固定座(21)内侧中部固定连接有T型滑块(32),T型滑块(32)内侧开设有限位插孔(321),侧面安装板(31)内侧固定连接有呈直线阵列的侧吸盘(311),限位插杆(33)周侧固定连接有凸出盘(331),限位插杆(33)周侧活动套设有第二弹簧(34),定位固定柱(35)端面开设有与限位插杆(33)滑动连接的导向通孔(351),定位固定柱(35)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华，胡添，高俊，
申请(专利权)人：赛那德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：