一种用于VEX机器人的轮轴减震机构制造技术

本申请公开了一种用于VEX机器人的轮轴减震机构，包括、轮体、减震腔，其设置在所述轮体中、轮轴套，其设置在所述减震腔中、减震支撑机构，其设置在减震腔中用于支撑轮轴套且吸收震动，轮体通过轮轴套安装到轮轴上，通过设置在减震腔中的减震支撑机构对轮轴套进行支撑，并且吸收VEX机器人运行和移动过程中产生的震动，避免因震动导致轮体损坏，或使轮轴套与轮轴之间间隙增大出现噪音的现象发生。轴之间间隙增大出现噪音的现象发生。轴之间间隙增大出现噪音的现象发生。

【技术实现步骤摘要】
一种用于VEX机器人的轮轴减震机构


[0001]本技术涉及一种用于VEX机器人的轮轴减震机构。

技术介绍

[0002]VEX机器人是美国太空总署(NASA)、美国易安信公司(EMC)、亚洲机器人联盟(AsianRoboticsLeague)雪佛龙，德州仪器，诺斯罗普
·
格鲁曼公司，和其他美国公司大力支持的机器人项目，学生以及成人可以大胆发挥自己的创意，用手中的工具和材料创作出自己的机器人，VEX机器人大赛是以科技为本，给所有学生提供获得科技和歼交流以及展现自己才能的平台，激发他们的科技潜能，成就他们的科技梦想。
[0003]其中，通过电机和齿轮组带动轮轴旋转，使安装在轮轴上的轮体带动VEX 机器人移动位置，但现在的轮轴与轮体间未设置减震机构，VEX机器人运行和移动时产生的震动传递到轮轴与轮体间，容易导致轮体损坏，或轮体与轮轴之间间隙增大出现噪音。

技术实现思路

[0004]本技术旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0005]本申请提供了一种用于VEX机器人的轮轴减震机构，其特征在于，包括：
[0006]轮体；
[0007]减震腔，其设置在所述轮体中；
[0008]轮轴套，其设置在所述减震腔中；
[0009]减震支撑机构，其设置在减震腔中用于支撑轮轴套且吸收震动。
[0010]采用上述的一种用于VEX机器人的轮轴减震机构，轮体通过轮轴套安装到轮轴上，通过设置在减震腔中的减震支撑机构对轮轴套进行支撑，并且吸收 VEX机器人运行和移动过程中产生的震动，避免因震动导致轮体损坏，或使轮轴套与轮轴之间间隙增大出现噪音的现象发生。
[0011]所述减震支撑机构包括：
[0012]减震壳，其至少设有四个，带有内腔且围绕轮轴套周向均匀间隔分布；
[0013]支柱一，其一端固定安装在所述减震壳远离轮轴套的外端面上，另一端与减震腔内壁铰接；
[0014]支柱二，其一端与轮轴套外壁铰接，另一端穿过减震壳外壁伸入其内腔中；
[0015]弹簧一，其两端分别与支柱二的活动端面和减震壳内腔与之相对的侧壁固定连接；
[0016]副减震机构，其安装在所述减震壳内腔中为支柱二提供缓冲阻尼；
[0017]其中，所述支柱二的外壁与减震壳间隙配合。
[0018]所述减震支撑机构还包括：
[0019]支柱三，其固定安装在所述减震壳与支柱二活动端面相对的侧壁上；
[0020]盲孔，其设置在所述支柱二的活动端；
[0021]其中，所述弹簧一套设在所述支柱三外侧，所述支柱三至少有部分与盲孔滑动配合。
[0022]所述副减震机构包括：
[0023]滑槽，其有两条且分别设置在所述减震壳顶部和底部；
[0024]支柱四，其设有两根且一端分别固定安装在所述支柱二活动端的外壁顶部和底部，另一端分别伸入各滑槽中与滑槽滑动配合；
[0025]滑块，其通过通孔滑动套设在所述支柱四上；
[0026]弹簧二，其两端分别与支柱二外壁和滑块内侧壁抵接；
[0027]其中，所述减震壳靠近轮轴套一端的横截面积大于另一端的横截面积，使其内腔呈梯形。
[0028]所述副减震机构还包括：
[0029]耐磨垫，其设置在所述滑块外壁与减震壳内腔内壁之间。
[0030]本技术的有益效果将在实施例中详细阐述，从而使得有益效果更加明显。
附图说明
[0031]图1为本申请实施例用于VEX机器人的轮轴减震机构整体结构示意图；
[0032]图2为图1中A处局部放大结构示意图。
[0033]附图标记
[0034]1‑
轮体、2
‑
减震腔、3
‑
轮轴套、4
‑
减震壳、5
‑
支柱一、6
‑
支柱二、7
‑
弹簧一、8
‑
支柱三、9
‑
盲孔、10
‑
滑槽、11
‑
支柱四、12
‑
滑块、13
‑
弹簧二、14
‑
耐磨垫。
具体实施方式
[0035]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0036]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0037]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的伺服器进行详细地说明。
[0038]实施例1：
[0039]如图1至图2所示，本申请实施例提供了一种用于VEX机器人的轮轴减震机构，其特征在于，包括：
[0040]轮体1；
[0041]减震腔2，其设置在所述轮体1中；
[0042]轮轴套3，其设置在所述减震腔2中；
[0043]减震支撑机构，其设置在减震腔2中用于支撑轮轴套3且吸收震动。
[0044]本申请实施例中，采用上述的一种用于VEX机器人的轮轴减震机构，轮体1通过轮轴套3安装到轮轴上，通过设置在减震腔2中的减震支撑机构对轮轴套3进行支撑，并且吸收VEX机器人运行和移动过程中产生的震动，避免因震动导致轮体1损坏，或使轮轴套3与轮轴之间间隙增大出现噪音的现象发生。
[0045]实施例2：
[0046]本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，所述减震支撑机构包括：
[0047]减震壳4，其至少设有四个，带有内腔且围绕轮轴套3周向均匀间隔分布；
[0048]支柱一5，其一端固定安装在所述减震壳4远离轮轴套3的外端面上，另一端与减震腔2内壁铰接；
[0049]支柱二6，其一端与轮轴套3外壁铰接，另一端穿过减震壳4外壁伸入其内腔中；
[0050]弹簧一7，其两端分别与支柱二6的活动端面和减震壳4内腔与之相对的侧壁固定连接；
[0051]副减震机构，其安装在所述减震壳4内腔中为支柱二6提供缓冲阻尼；
[0052]其中，所述支柱二6的外壁与减震壳4间隙配合。
[0053]本实施例中，由于采用了上述的结构，VEX机器人运行时产生的震动通过轮轴、轮轴套3和支柱二6传递到弹簧一7中，VEX机器人移动时轮体1在地面上滚动时产生的震动通过支柱一5和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于VEX机器人的轮轴减震机构，其特征在于，包括：轮体(1)；减震腔(2)，其设置在所述轮体(1)中；轮轴套(3)，其设置在所述减震腔(2)中；减震支撑机构，其设置在减震腔(2)中用于支撑轮轴套(3)且吸收震动。2.根据权利要求1所述的一种用于VEX机器人的轮轴减震机构，其特征在于，所述减震支撑机构包括：减震壳(4)，其至少设有四个，带有内腔且围绕轮轴套(3)周向均匀间隔分布；支柱一(5)，其一端固定安装在所述减震壳(4)远离轮轴套(3)的外端面上，另一端与减震腔(2)内壁铰接；支柱二(6)，其一端与轮轴套(3)外壁铰接，另一端穿过减震壳(4)外壁伸入其内腔中；弹簧一(7)，其两端分别与支柱二(6)的活动端面和减震壳(4)内腔与之相对的侧壁固定连接；副减震机构，其安装在所述减震壳(4)内腔中为支柱二(6)提供缓冲阻尼；其中，所述支柱二(6)的外壁与减震壳(4)间隙配合。3.根据权利要求2所述的一种用于VEX机器人的轮轴减震机构，其特征在于，所述减震支撑机构还包括：支柱三(8)，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝意涵，陈根富，
申请(专利权)人：杭州小手宇宙信息咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：