自动装卸系统及其自动装卸方法技术方案

本发明专利技术涉及一种自动装卸系统及其自动装卸方法，一种自动装卸系统包括：停机平台，设有起降区及装卸区；自动输送机构；第一摆位机构；第二摆位机构，第二摆位机构及第一摆位机构设于停机平台，第一摆位机构用于将起降区的无人机沿第一方向推动至第二摆位机构；第二摆位机构用于将无人机沿第二方向移动至装卸区或从装卸区移开，以使无人机在装卸区装卸货仓。一种自动装卸方法，包括：使无人机停靠于起降区；利用第一摆位机构将起降区的无人机沿第一方向推动至第二摆位机构，利用第二摆位机构将无人机沿第二方向移动至装卸区或从装卸区移开。上述自动装卸系统及其自动装卸方法，设置第一摆位机构及第二摆位机构，以实现无人机的自动推拉。推拉。推拉。

【技术实现步骤摘要】
自动装卸系统及其自动装卸方法


[0001]本专利技术涉及无人机
，特别是涉及一种自动装卸系统及其自动装卸方法。

技术介绍

[0002]目前通过无人机配送货物过程中，通过设置两个不同方向的推杆推动无人机，无法拉动无人机，需要借助人力拉动无人机，无法实现全自动推拉且位置调节步骤不灵活，影响装卸效率且有效节省人力资源。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对装货效率和自动化程度低的问题，提供一种自动装卸系统及其自动装卸方法。
[0004]一种自动装卸系统，包括：
[0005]停机平台，设有起降区及装卸区，所述起降区用于供无人机起降，所述装卸区用于供货仓装卸；
[0006]自动输送机构，用于将所述货仓自动移送至所述装卸区；
[0007]第一摆位机构；
[0008]第二摆位机构，所述第二摆位机构及所述第一摆位机构设于所述停机平台，所述第一摆位机构用于将所述起降区的无人机沿第一方向推动至所述第二摆位机构；所述第二摆位机构用于将所述无人机沿第二方向移动至装卸区或从所述装卸区移开，以使所述无人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装卸系统，其特征在于，包括：停机平台，设有起降区及装卸区，所述起降区用于供无人机起降，所述装卸区用于供货仓装卸；自动输送机构，用于将所述货仓自动移送至所述装卸区；第一摆位机构；第二摆位机构，所述第二摆位机构及所述第一摆位机构设于所述停机平台，所述第一摆位机构用于将所述起降区的无人机沿第一方向推动至所述第二摆位机构；所述第二摆位机构用于将所述无人机沿第二方向移动至装卸区或从所述装卸区移开，以使所述无人机在所述装卸区装卸货仓，所述第二方向与所述第一方向相异。2.根据权利要求1所述的自动装卸系统，其特征在于，所述第一摆位机构包括第一摆杆、第一摆位驱动件及两个第一滑轨，两个所述第一滑轨平行且间隔设于所述停机平台，所述第一摆杆横跨且滑动设于两个所述第一滑轨之间，所述第一摆位驱动件能够驱使所述第一摆杆沿所述第一滑轨滑动。3.根据权利要求2所述的自动装卸系统，其特征在于，所述第二摆位机构包括挂钩、第二摆位驱动件及第二滑轨，所述第二滑轨设于所述停机平台且位于两个所述第一滑轨的一侧，所述挂钩用于与所述无人机相配合，且在所述第二摆位驱动件的驱使下，所述挂钩能够沿所述第二滑轨移动。4.根据权利要求3所述的自动装卸系统，其特征在于，所述挂钩具有一端开口的第一导槽，所述第一导槽的开口方向朝向所述装卸区，所述第一导槽的开口处设有导向斜面，所述无人机设有脚架，所述脚架包括第一立柱，当所述挂钩沿所述第二滑轨滑动时，所述导向斜面用以引导所述第一立柱滑入所述第一导槽，以使得所述挂钩勾住所述第一立柱。5.根据权利要求4所述的自动装卸系统，其特征在于，所述第二摆位机构还包括挡杆及第一弹性件，所述挡杆转动连接于所述挂钩，且在所述第一弹性件的驱使下具有朝向所述第一导槽的开口所在一侧偏转运动的趋势，当所述第一立柱从所述第一导槽的开口处滑入所述第一导槽，且所述第一立柱沿所述第一导槽滑动至与所述挡杆相抵时，所述第一立柱仅能够单向地抵推所述挡杆并移动至所述挡杆的远离所述开口所在一侧。6.根据权利要求4所述的自动装卸系统，其特征在于，还包括导向件，所述导向件连接于所述停机平台且与所述第二滑轨间隔设置，所述导向件开设有第二导槽，所述脚架还包括第二立柱，所述第二立柱与所述第一立柱间隔设置，当所述挂钩沿所述第二滑轨滑动时，所述第二立柱能够滑入所述第二导槽。7.根据权利要求6所述的自动装卸系统，其特征在于，还包括止位件，所述止位件固定于所述停机平台，所述第一导槽的开口所在一侧、所述第二导槽的靠近所述装卸区开口所在一侧分别设有至少一所述止...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宝燕，杜昊，陆再政，田景颐，
申请(专利权)人：丰翼科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：