本发明专利技术涉及馒头机技术领域，具体地涉及一种基于人工交互的一体化馒头机及智能控制系统，包括和面机构和成型机构；所述中间机构包括滚筒和电机一；所述滚筒内部开设两个水平通道，两个水平通道关于滚筒中心轴对称设置，所述滚筒中心与转轴连接，转轴与电机一的输出端连接，电机一通过固定座水平安装在和面机构的外侧面；其中一个所述水平通道两端分别与和面机构的输出端口、成型机构的输入端口对接，另一个所述水平通道作为备用通道，本发明专利技术两个水平通道在电机的驱动下可使两水平通道位置快速互换，通过设置刮片对水平通道内进行刮擦，便于清理水平通道，防止水平通道内残留过多面团；通过控制系统实现人机交互一体化控制，提高了自动化程度。高了自动化程度。高了自动化程度。
【技术实现步骤摘要】
一种基于人工交互的一体化馒头机及智能控制系统
[0001]本专利技术涉及馒头机
，具体地涉及一种基于人工交互的一体化馒头机及智能控制系统。
技术介绍
[0002]馒头机主要用于生产各种馒头，具有清洁卫生、工作效率高的特点，被广泛使用于厂矿企业、食堂、旅馆、饭店、部队、招待所及学校部门的食堂以及个体经营户等。随着科技的不断发展，馒头机设计的自动化程度越来越高，能够依次实现和面、压面、切块、成型等。但现有馒头机仍存在以下问题：和面机构的输出端与馒头成型机构的输入端直接连接，当和面机构与馒头成型机构连接处发生堵塞时，不易清理，影响馒头的连续化生产。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术存在的缺点，提出设计一种基于人工交互的一体化馒头机及智能控制系统，能够实现馒头机的连续化生产，并及时对和面机构的输出端与馒头成型机构的输入端之间的中间机构进行清理。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种基于人工交互的一体化馒头机，包括和面机构和成型机构；所述和面机构用于和面并将和好的面团输送至成型机构，所述成型机构用于将面团制作成型；所述和面机构与成型机构之间通过中间机构连接；所述中间机构包括滚筒和电机一；所述滚筒内部开设两个水平通道，两个水平通道关于滚筒中心轴对称设置，所述滚筒中心与转轴连接，转轴与电机一的输出端连接，电机一通过固定座水平安装在和面机构的外侧面；其中一个所述水平通道两端分别与和面机构的输出端口、成型机构的输入端口对接，另一个所述水平通道作为备用通道，两个水平通道的位置交换通过电机一驱动转轴旋转180度实现。
[0005]进一步的，所述水平通道两端均设置有密封圈，使水平通道与和面机构的输出端口、成型机构的输入端口对接处均密封，防止面团从对接处挤出。
[0006]进一步的，所述馒头机还包括用于控制和面机构、成型机构和中间机构的控制系统，所述控制系统设置人机交互界面，通过人机交互界面实现对馒头机的操控。
[0007]进一步的，所述固定座上方设置水平板，水平板上水平设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸输出端与竖直板连接，竖直板底部与水平板在水平方向上滑动连接；竖直板上水平安装有电机二，电机二的输出端与水平通道同轴设置，且与竖直杆连接；所述竖直杆端部与刮片连接，刮片为与水平通道内表面相匹配的弧形，用于刮擦水平通道内表面。通过伸缩油缸推动竖直板，从而将刮片推动至水平通道内，然后通过电机二驱动刮片绕水平通道中心轴旋转，实现对水平通道内侧面刮擦，避免长时间使用在和面机构与成型机构连接处造成堵塞或残留面团影响生产。
[0008]进一步的，所述刮片可拆卸式连接在竖直杆上，如卡扣连接，便于刮片的安装与拆卸。
[0009]进一步的，所述竖直板顶部水平设置有限位杆，所述滚筒上设置有两个对称的限位槽，所述限位杆置于限位槽中用于对滚筒进行限位。
[0010]进一步的，所述限位杆通过耳板与竖直板铰接，限位杆下方通过立柱支撑并处于水平状态，立柱固定在支撑板上，支撑板安装在竖直板上，所述立柱上套设有弹簧，弹簧底部与支撑板固定连接，顶部与限位杆固定连接，限位杆处于水平状态时，弹簧为伸长状态，使弹簧向下拉动限位杆，当抬起限位杆需要放下时，限位杆在弹簧的作用下，返回并保持水平状态。
[0011]进一步的，所述耳板竖直设置，用于限制限位杆只能绕耳板上下转动，防止其左右转动，更好的对滚筒进行限位。
[0012]进一步的，所述限位杆为伸缩杆，可以通过缩短限位杆，将限位杆从限位槽中取出。
[0013]进一步的，所述水平通道沿轴向方向的长度大于滚筒沿轴向方向的长度，水平通道在滚筒外侧的部分设有外螺纹一；所述和面机构的输出端及成型机构的输入端均设有外螺纹二并与螺帽螺纹连接，通过螺帽将滚筒与和面机构、成型机构连接。
[0014]进一步的，所述控制系统可通过人机交互界面设置好各参数后，控制和面驱动电动机、成型驱动电动机、电机一、电机二和伸缩油缸等电动设备动作；所述参数包括和面时间、饧面时间、输面时间、二次和面时间，系统读取输入信息后，各项参数信号传送到控制系统，通过控制系统控制绞龙转速以控制输面压力及输面量，控制成型部分成型滚运转速度，促进馒头计量的准确性。
[0015]本专利技术的技术效果：与现有技术相比，本专利技术的一种基于人工交互的一体化馒头机及智能控制系统，将滚筒的其中一个水平通道作为备用，将另外一个水平通道连接在和面机构与成型机构之间，在电机的驱动下可使两水平通道位置快速互换，通过设置刮片对水平通道内进行刮擦，便于清理水平通道，防止水平通道内残留过多面团；通过控制系统实现人机交互一体化控制，提高了自动化程度；本专利技术中间机构便于拆拆装和维修，功能多样，使操作更加灵活。
附图说明
[0016]图1为本专利技术基于人工交互的一体化馒头机主体结构原理示意图；图2为本专利技术图1的A部结构放大图；图3为本专利技术图滚筒左视图。
[0017]图中，和面机构1、成型机构2、中间机构3、料斗11、拨面叶12、绞龙组件13、齿轮箱14、槽轮15、传输带一16、电机轮17、和面驱动电动机18、上成型辊21、下成型辊22、出料口23、成型驱动电动机24、传输带组件25、滚筒31、电机一32、刮片33、转轴34、固定座35、水平板36、伸缩油缸37、竖直板38、电机二39、竖直杆310、水平通道311、限位杆312、耳板313、立柱314、支撑板315、弹簧316、限位槽317、螺帽318、外螺纹一319、外螺纹二320。
具体实施方式
[0018]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合说明书附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0019]实施例1：如图1
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3所示，本实施例涉及的一种基于人工交互的一体化馒头机，包括和面机构1、成型机构2和控制系统；所述和面机构1用于和面并将和好的面团输送至成型机构2，所述成型机构2用于将面团制作成型；所述和面机构1与成型机构2之间通过中间机构3连接；所述水平通道311两端均设置有密封圈，使水平通道311与和面机构1的输出端口、成型机构2的输入端口对接处均密封，防止面团从对接处挤出；所述控制系统设置人机交互界面，通过人机交互界面实现对馒头机的操控。所述水平通道311沿轴向方向的长度大于滚筒31沿轴向方向的长度，水平通道311在滚筒31外侧的部分设有外螺纹一319；所述和面机构1的输出端及成型机构2的输入端均设有外螺纹二320并与螺帽318螺纹连接，通过螺帽318将滚筒31与和面机构1、成型机构2连接。
[0020]如图1和2所示，所述中间机构3包括滚筒31和电机一32；所述滚筒31内部开设两个水平通道311，两个水平通道311关于滚筒31中心轴对称设置，所述滚筒31中心与转轴34连接，转轴34与电机一32的输出端连接，电机一32通过固定座35水平安装在和面机构1的外侧面；其中一个所述水平通道311两端分别与和面机构1的输出端口、成型机构2的输入端口对接，另一个所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于人工交互的一体化馒头机，其特征在于：包括和面机构（1）和成型机构（2）；所述和面机构（1）与成型机构（2）之间通过中间机构（3）连接；所述中间机构（3）包括滚筒（31）和电机一（32）；所述滚筒（31）内部开设两个水平通道（311），两个水平通道（311）关于滚筒（31）中心轴对称设置，所述滚筒（31）中心与转轴（34）连接，转轴（34）与电机一（32）的输出端连接，电机一（32）通过固定座（35）水平安装在和面机构（1）的外侧面；其中一个所述水平通道（311）两端分别与和面机构（1）的输出端口、成型机构（2）的输入端口对接，另一个所述水平通道（311）作为备用通道，两个水平通道（311）的位置交换通过电机一（32）驱动转轴（34）旋转180度实现。2.根据权利要求1所述的基于人工交互的一体化馒头机，其特征在于：所述水平通道（311）两端均设置有密封圈。3.根据权利要求1所述的基于人工交互的一体化馒头机，其特征在于：所述馒头机还包括用于控制和面机构（1）、成型机构（2）和中间机构（3）的控制系统，所述控制系统设置人机交互界面，通过人机交互界面实现对馒头机的操控。4.根据权利要求1所述的基于人工交互的一体化馒头机，其特征在于：所述固定座（35）上方设置水平板（36），水平板（36）上水平设置有伸缩油缸（37），所述伸缩油缸（37）输出端与竖直板（38）连接，竖直板（38）底部与水平板（36）在水平方向上滑动连接；竖直板（38）上水平安装有电机二（39），电机二（39）的输出端与水平通道（311）同轴设置，且与竖直杆（310）连接；所述竖直杆（310）端部与刮片（33）连接，刮片（33）为与水平通道（31...
【专利技术属性】
技术研发人员：李忠民，焦峰，宋晓波，王晶，焦念学，
申请(专利权)人：山东银鹰炊事机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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