往复式电动工具制造技术

本发明专利技术提供了一种往复式电动工具(100)，其包括：电机(20)，能够提供双向旋转输出；一对工作元件(30)，其中的一个或两个为可动工作元件，所述可动工作元件在所述电机的驱动下作往复运动；第一传感器(40)，与所述电机直接或间接耦接，用于感测并输出能够表征所述电机的旋转方向和旋转圈数的第一信号；第二传感器(50)，与所述可动工作元件直接或间接耦接，用于感测并输出能够表征所述可动工作元件的位置的第二信号；以及控制器(60)，与电机(20)、第一传感器(40)和第二传感器(50)分别电连接，所述控制器构造成接收所述第一信号和所述第二信号，并向所述电机输出基于所述第一信号和所述第二信号的控制信号。述第二信号的控制信号。述第二信号的控制信号。

【技术实现步骤摘要】
往复式电动工具


[0001]本专利技术涉及电动工具的
，尤其涉及一种往复式电动工具。

技术介绍

[0002]往复式电动工具通过其工作部件的往复运动来对工件进行加工。在现有技术中，往复式电动工具通常采用机械控制方式或电子控制方式来控制工作部件的运动位置。
[0003]在现有的机械控制方式中，通常采用限位器(例如，挡块)来限制工作部件的往复运动范围。这样，在每次阻挡工作部件的运动时需要较大的阻挡力并产生较大的机械损伤。
[0004]在现有的电子控制控制中，与上述机械控制方向相比，虽然无需提供较大的阻挡力，也避免了机械损伤，但是依然存在尚待解决的问题。例如，现有的电子控制方式通常仅提供位置信号，根据该位置信号，工作部件将运行一个完整的往复行程。如果电动工具在该往复行程过程中因为位置传感器失效等原因而丢失了位置信号，工具的工作部件的运动无法得到及时的调整，由此可能引起工具损坏或工具操作者的人身危险。

技术实现思路

[0005]鉴于现有技术中的上述问题，本专利技术提出了一种改进的往复式电动工具，其能够通过电子控制的方式来控制工具的工作部件的往复运动，从而能够灵活调整和控制工具的工作部件的运动，提升工具安全性。
[0006]为此，提供了一种往复式电动工具，其包括：电机，能够提供双向旋转输出；一对工作元件，其中的一个或两个为可动工作元件，所述可动工作元件在所述电机的驱动下作往复运动；第一传感器，与所述电机直接或间接耦接，用于感测并输出能够表征所述电机的旋转方向和旋转圈数的第一信号；第二传感器，与所述可动工作元件直接或间接耦接，用于感测并输出能够表征所述可动工作元件的位置的第二信号；以及控制器，与所述电机、所述第一传感器和所述第二传感器分别电连接，所述控制器构造成接收所述第一信号和所述第二信号，并向所述电机输出基于所述第一信号和所述第二信号的控制信号。
[0007]根据一实施方式，所述控制信号用于在所述控制器基于所述第一信号和所述第二信号确定为电动工具出现故障时控制所述电机刹停。
[0008]根据一实施方式，所述可动工作元件的往复运动包括在第一预定位置与第二预定位置之间的往复运动；并且所述控制信号用于在所述控制器接收到表示所述可动工作元件同时处于所述第一预定位置和所述第二预定位置的第二信号时，控制所述电机刹停。
[0009]根据一实施方式，所述控制信号用于在所述控制器确定为基于所述第一信号的电机实际旋转圈数与基于所述第二信号的电机理论旋转圈数不一致时，控制所述电机刹停。
[0010]根据一实施方式，所述可动工作元件的往复运动包括从第一预定位置至第二预定位置的有效操作行程以及从所述第二预定位置返回所述第一预定位置的空行程；并且所述电动工具还包括切换开关，设置在所述电动工具的工具壳体上并且在所述工具壳体内与所述电机电连接，所述切换开关具有多个档位，每一档位对应于所述可动工作元件在空行程
中的多种运动模式中的一种。
[0011]根据一实施方式，所述多种运动模式包括：在空行程的初始阶段，所述可动工作元件被加速至小于最大速度的速度，所述最大速度是指所述电机的最大旋转输出能够提供的所述可动工作元件的最大运动速度；并且在空行程的中间阶段，所述可动工作元件以阶梯式减速的方式运动。
[0012]根据一实施方式，所述控制器中存储有第一～第四速度，按照从大到小排列为：第一速度、第二速度、第三速度、第四速度，并且所述多种运动模式包括：
[0013](1)快速模式：所述可动工作元件以第一速度完成空行程；
[0014](2)节能模式：所述可动工作元件在空行程初始阶段被加速至第二速度或第三速度，在运动至空行程的预定百分比后，被减速至第四速度并以第四速度完成剩余的空行程。
[0015]根据一实施方式，所述第一速度为所述电机的最大旋转输出能够提供的、所述可动工作元件的最大运动速度；
[0016]所述第二速度为所述第一速度的60％
‑
80，所述第三速度为所述第一速度的50％
‑
60％，第四速度为第一速度的5％
‑
30％，并且
[0017]所述预定百分比在50％
‑
80％之间。
[0018]根据一实施方式，所述电动工具还包括工具开关(80)，所述工具开关具有：第一模式，用于允许所述可动工作元件的一次往复运动；以及第二模式，用于调节所述可动工作元件的最大行程。
[0019]根据一实施方式，所述电动工具为电动修枝剪，所述一对工作元件包括一个可动刀片和一个固定刀片。
[0020]由此可见，根据本专利技术实施例的往复式电动工具，实现了对可动工作元件的运动的灵活调节。
[0021]例如，根据本专利技术实施例的往复式电动工具，具备能够采集可动工作部件的运动行程(位置)的传感器以及能够采集电机的旋转圈数的传感器，基于这两个传感器的感测结果，能够快速检测出电动工具是否出现故障，并在出现故障时及时刹停电机，从而及时停止工作元件的当前运动。
[0022]例如，根据本专利技术实施例的往复式电动工具，具备切换开关，其能够在多个档次之间进行切换，多个档次对应于电机的不同运行模式，从而实现了可动工作元件在空行程过程中的快速模式和节能模式。
附图说明
[0023]图1示出了根据本专利技术的一可行实施方式的往复式电动工具的示意配置。
[0024]图2示出了图1中的往复式电动工具的工作部件的一些工作状态。
[0025]图3示出了图1中的往复式电动工具的切换开关的一种实现方式。
[0026]图4示出了图1中的往复式电动工具的切换开关的另一种实现方式。
[0027]图5示意性示出了针对空行程的多种模式的一些实施例。
具体实施方式
[0028]本专利技术涉及往复式电动工具。在本专利技术中，往复式电动工具是指由能够双向旋转
的电机作为动力源，并且由交替执行有效操作行程和空行程(也称为“返回行程”)构成往复运动的电动工具。
[0029]在本专利技术中，术语“有效操作行程”是指电动工具对工件或对象执行有效操作的行程周期。术语“空行程”或“返回行程”是指电动工具不对工件或对象执行有效操作的行程周期。根据本专利技术的实施例，电动工具输出的可能是往复移动、往复摆动或者往复转动，电动工具的这些输出运动都由交替的有效操作行程和空行程组成。
[0030]例如，往复式电动工具为电动修枝剪。电动修枝剪的刀具的闭合过程为有效操作行程，在该行程中可以对林木的枝条进行修剪。电动修枝剪的刀具的打开过程为空行程，通过空行程，刀具返回打开位置，以便刀具的下一次有效操作行程的闭合操作。
[0031]以下结合附图来说明本专利技术的具体实施方式。
[0032]图1示意性示出了根据本专利技术的一可行实施方式的往复式电动工具100(以下，简称为电动工具100或工具100)。图1中例示出了电动工具100实现为电动剪刀，例如，电动修枝剪。电动工具100还可以实现为其他类型的往复式电动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种往复式电动工具(100)，其特征在于，包括：电机(20)，能够提供双向旋转输出；一对工作元件(30)，其中的一个或两个为可动工作元件，所述可动工作元件在所述电机的驱动下作往复运动；第一传感器(40)，与所述电机直接或间接耦接，用于感测并输出能够表征所述电机的旋转方向和旋转圈数的第一信号；第二传感器(50)，与所述可动工作元件直接或间接耦接，用于感测并输出能够表征所述可动工作元件的位置的第二信号；以及控制器(60)，与所述电机(20)、所述第一传感器(40)和所述第二传感器(50)分别电连接，所述控制器构造成接收所述第一信号和所述第二信号，并向所述电机输出基于所述第一信号和所述第二信号的控制信号。2.如权利要求1所述的往复式电动工具，其特征在于，所述控制信号用于在所述控制器基于所述第一信号和所述第二信号确定为电动工具出现故障时控制所述电机刹停。3.如权利要求1所述的往复式电动工具，其特征在于，所述可动工作元件的往复运动包括在第一预定位置与第二预定位置之间的往复运动；并且所述控制信号用于在所述控制器接收到表示所述可动工作元件同时处于所述第一预定位置和所述第二预定位置的第二信号时，控制所述电机刹停。4.如权利要求1所述的往复式电动工具，其特征在于，所述控制信号用于在所述控制器确定为基于所述第一信号的电机实际旋转圈数与基于所述第二信号的电机理论旋转圈数不一致时，控制所述电机刹停。5.如权利要求1所述的往复式电动工具，其特征在于，所述可动工作元件的往复运动包括从第一预定位置至第二预定位置的有效操作行程以及从所述第二预定位置返回所述第一预定位置的空行程；并且所述电动工具还包括切换开关(70)，设置在所述电动工具的工具壳体(10)上并且在所述工具壳体内与所述电机电连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶莹，郑伟鑫，
申请(专利权)人：博世电动工具中国有限公司，
类型：发明
国别省市：