一种自动翻转的铸件表面缺陷检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及铸件缺陷自动检测领域，具体的为一种新式的用于铸件表面缺陷检测的自动翻转装置，包括上下设置的一对抓取检测机构、立式翻转机构以及连接抓取检测机构与立式翻转机构的传送带机构；本发明专利技术通过抓取检测机构对铸件表面缺陷进行两次检测，在两次检测中间设置立式翻转机构对铸件进行翻转，能够实现铸件全方位无死角的缺陷检测；对于有缺陷的铸件可以通过抓取检测机构移送至次品区，实现了铸件缺陷检测领域的全自动化，配合铸件表面缺陷识别的智能算法，实现了速度快准确性高的铸件自动智能检测，大大缩短了铸件表面检测的耗时，提升了企业生产效率，节省了人力成本，降低了生产成本。生产成本。生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动翻转的铸件表面缺陷检测装置


[0001]本专利技术涉及铸件缺陷自动检测领域，具体的为一种新式的用于铸件表面缺陷检测的自动翻转装置。

技术介绍

[0002]近年来，随着智能制造产业对铸件精度要求的提高，铸件厂商对铸件的表面缺陷检测也更加的重视；传统的铸件表面缺陷检测都是通过人工检测的方式对铸件的六个面进行观察并确定缺陷的位置和类型，但是该方法检测效率不高，误测率也相对较高；另外，大型铸件在检测时由于不容易移动，对检测人员还具有一定的危险性。
[0003]因此，本专利技术提出了一种铸件表面缺陷检测的自动翻转装置；该装置作为一种全自动化的检测装置，能够有效检测出铸件各个面的缺陷位置和缺陷类型，并实现铸件的翻面，具有十分重要的社会意义和经济价值。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种更加可靠的自动翻转的铸件表面缺陷监测装置，以解决现有技术中存在检测面不完整、检测效率低、自动化程度低的问题。
[0005]基于上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种自动翻转的铸件表面缺陷检测装置，包括固定架；固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动翻转的铸件表面缺陷检测装置，包括固定架，其特征在于：所述固定架内设置有立式翻转机构，所述立式翻转机构包括支撑架，在所述支撑架上设置有翻转台；所述翻转台两侧通过旋转机构连接有液压杆，所述液压杆竖直设置在支撑架内；所述翻转台内上下对称地设置有一对翻转底座，一对所述翻转底座外侧均通过底座液压杆与翻转底座连接；与所述立式翻转机构配合地在固定架内设置有两套抓取检测机构，两套所述抓取检测机构上下设置，并且均通过传送带与立式翻转机构连接。2.根据权利要求1所述的自动翻转的铸件表面缺陷检测装置，其特征在于：所述抓取检测机构包括主壳体，所述主壳体的外侧面上沿着主壳体的中轴线旋转对称地设置有三个抓取爪，每两个抓取爪之间的角度均为120度；每个抓取爪的末端均设置有工业相机，所述主壳体的底面也设置有工业相机。3.根据权利要求2所述的自动翻转的铸件表面缺陷检测装置，其特征在于：所述主壳体上方设置有电机仓，所述电机仓内设置有旋转电机；所述主壳体内设置有三个液压支撑杆，三个所述液压支撑杆沿所述主壳体的中轴线互相旋转对称设置，每两个所述液压支撑杆之间的角度均为120度；三个所述液压支撑杆的一端均安装在所述主壳体内部的顶面上；所述主壳体侧面上设置有三个滑动槽，所述滑动槽为打通主壳体内外两侧空间的通孔，每个所述滑动槽均在主壳体上倾斜设置，三个所述滑动槽均分别与三个液压支撑杆配合；三个所述液压支撑杆的自由端均连接有延长杆，三个所述延长杆均穿过各自配合的滑动槽伸出到主壳体外，所述延长杆的末端通过轴孔连接与抓取爪连接；每个所述延长杆的末端还均连接有液压控制杆，每个所述液压控制杆的另一端均连接在主壳体上方的电机仓侧壁上。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴鹏，陈信华，袁贤君，舒重新，王鼎，沈金阳，
申请(专利权)人：溧阳市新力机械铸造有限公司，
类型：发明
国别省市：