螺柱与螺母自锁成型设备制造技术

本发明专利技术公开了一种螺柱与螺母自锁成型设备，包括螺柱上料机构、螺母上料机构、螺柱螺母锁合机构和成品分选机构，螺柱上料机构和螺母上料机构分别实现螺柱和螺柱的自动上料，同时设置螺柱和螺母的自动锁合机构，将螺柱和螺母巧妙的锁合在一起，并在后续设置了良品及不良品的筛选机构，具有结构简洁、自动化程度高、加工效率高、产品组装精度高等优点，从而可以代替现有的人工组装方式，满足企业高效能，高产能的使用需求。能的使用需求。能的使用需求。

【技术实现步骤摘要】
螺柱与螺母自锁成型设备


[0001]本专利技术属于自动化加工设备
，具体的说是涉及一种螺柱与螺母自锁成型设备。

技术介绍

[0002]在电力铁塔和交通防护栏等设施的建设过程中对配套的螺栓螺母的需求数量十分庞大，目前虽然有对螺栓和螺母自锁配对的设备，但存在效率低、成本高、结构设置过于复杂等缺陷。

技术实现思路

[0003]为了克服上述缺陷，本专利技术提供了一种螺柱与螺母自锁成型设备，能够进行自动上料、自动配对装配锁合及不良品检测和剔除，实现螺柱和螺母的自动化装配，大大节省人力，提高加工效率，确保产品品质。
[0004]本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种螺柱与螺母自锁成型设备，包括螺柱上料机构、螺母上料机构和螺柱螺母锁合机构，其中：
[0006]所述螺柱螺母锁合机构包括工作平台及设置其上的外固定盘、设于所述外固定盘内的内旋转盘，以及用于驱动所述内旋转盘相对所述外固定盘沿其轴线旋转的旋转驱动机构；
[0007]所述内旋转盘具有上下两层：依次为螺柱旋转料盘和螺母旋转料盘；所述外固定盘具有分别与对应的所述螺柱旋转料盘和螺母旋转料盘等高设置的上固定盘和下固定盘，所述上固定盘上设有螺柱上料入口，所述下固定盘上设有螺母上料入口，所述上固定盘和下固定盘同一侧设有成品出料口；
[0008]所述螺柱旋转料盘的周边间隔设置若干螺柱定位槽，所述螺母旋转料盘的周边间隔设置若干螺母定位槽，所述螺柱定位槽和螺母定位槽上下一一对应设置，每个所述螺母定位槽内置有弹簧滑配载具；
[0009]所述螺柱上料机构将待加工的螺柱依次送入所述螺柱上料入口后进入所述螺柱定位槽，所述螺母上料机构将待加工的螺母依次送入所述螺母上料入口进入所述螺母定位槽；
[0010]所述上固定盘的内侧面上间隔设有若干个拨片，对应所述螺母定位槽的弹簧滑配载具下方设有用于将该弹簧滑配载具顶升设定高度的顶升滑块；
[0011]当上料后并置于所述弹簧滑配载具上的螺母经过所述顶升滑块上方时，所述弹簧滑配载具被所述顶升滑块顶升并带动螺母向上运动卡入位于上方的螺柱定位槽螺柱，置于所述螺柱定位槽内的所述螺柱经过若干所述拨片的拨动后旋转并与下方被固定的螺母定位槽内的螺母旋合实现自锁。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述螺柱上料机构包括螺柱振动盘、螺柱送料流道和
螺柱拨料机构，所述螺柱振动盘包括螺柱振动料盘和螺柱振动盘驱动机构，该螺柱振动盘驱动机构能够带动所述螺柱振动料盘振动以送料；所述螺柱送料流道设于所述螺柱振动盘与所述螺柱螺母锁合机构的螺柱上料入口之间，且上端连接所述螺柱振动盘的出料口；所述螺柱拨料机构用于将位于所述螺柱送料流道内的螺柱逐个拨入所述螺柱旋转料盘的若干螺柱定位槽内。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述螺母上料机构包括螺母振动盘、螺母送料流道和螺母拨料机构，所述螺母振动盘包括螺母振动料盘和螺母振动盘驱动机构，该螺母振动盘驱动机构能够带动所述螺母振动料盘振动以送料；所述螺母送料流道设于所述螺母振动盘与所述螺柱螺母锁合机构的螺母上料入口之间，且上端连接所述螺母振动盘的出料口；所述螺母拨料机构用于将位于所述螺母送料流道内的螺母逐个拨入所述螺母旋转料盘的若干螺母定位槽内。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，所述螺母拨料机构与螺柱拨料机构的结构组成相同，包括拨料支撑架、拨料转盘和拨料电机，所述拨料转盘具有圆形转盘本体及间隔设置在所述圆形转盘本体四周并沿其半径方向向外延的若干个拨爪，所述圆形转盘本体的中心固定在拨料转轴上，所述拨料转轴活动设置在所述拨料支撑架上，并与所述拨料电机的动力输出轴传动连接。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，所述螺母旋转料盘对应螺母上料入口两侧分别设有用于将拨入其内的螺母位置导正的吹气机构，该吹气机构包括气源、气管和气源控制开关。
[0016]作为本专利技术的进一步改进，所述顶升滑块的两端段相对其中间段分别形成上坡倾斜段和下坡倾斜段。
[0017]作为本专利技术的进一步改进，所述弹簧滑配载具包括载具本体、沿竖直方向活动置于所述载具本体内的顶杆以及位于所述载具本体内的弹簧，所述载具本体固定在所述螺母定位槽内，所述顶杆下端伸出所述载具本体，所述弹簧套设在所述顶杆位于所述载具本体内的部分外；所述顶杆被所述顶升滑块顶升向上运动时，带动所述弹簧下端一起向上运动将弹簧压缩，同时所述顶杆上端伸出所述载具本体。
[0018]作为本专利技术的进一步改进，所述螺柱旋转料盘的周边间隔设置的若干螺柱定位槽为半圆形结构，并等间距设置，且每一所述螺柱定位槽靠近所述螺柱上料入口一侧边至所述螺柱旋转料盘的周向边缘形成一段进料斜坡槽。
[0019]作为本专利技术的进一步改进，所述上固定盘上对应所述顶升滑块的上方设有用于防止置于所述螺柱定位槽内的螺柱向上运动的限位机构。
[0020]作为本专利技术的进一步改进，所述限位机构包括固定于所述上固定盘上的Z字固定板及固定于所述Z字固定板上的弧形挡板。
[0021]作为本专利技术的进一步改进，所述上固定盘的内侧面上间隔设置的若干个拨片等距离设置。
[0022]作为本专利技术的进一步改进，所述拨片为方形弹片，外侧边固定在所述上固定盘上，并沿所述上固定盘的半径方向设置。
[0023]作为本专利技术的进一步改进，所述上固定盘和下固定盘之间通过若干个连接柱连接，所述下固定盘和上固定盘之间设有挡料限位块，该挡料限位块对应设置于所述顶升滑块上方。
[0024]作为本专利技术的进一步改进，所述内旋转盘通过轴承设置在所述工作平台上，所述旋转驱动机构包括电机、第一同步齿形轮、第二同步齿形轮和同步齿形带，所述第一同步齿形轮与所述电机的动力输出轴传动连接，所述第一同步齿形轮和第二同步齿形轮通过所述同步齿形带传动连接，所述内旋转盘与所述第二同步齿形轮固定连接。
[0025]作为本专利技术的进一步改进，还包括成品分选机构，该成品分选机构包括检测感应器、不良品排料气缸、不良品排料流道、良品顺料板、良品排料流道和计数感应器，所述不良品排料流道和良品排料流道设置于所述成品出料口，所述检测感应器设置于所述下固定盘上，所述不良品排料气缸设置于所述不良品排料流道对应的外固定盘上，所述良品顺料板设置于所述良品排料流道对应的外固定盘上，所述计数感应器设置于所述外固定盘上。
[0026]本专利技术的有益效果是：该螺柱与螺母自锁成型设备通过设置螺柱和螺母的上料机构，实现螺柱和螺柱的自动上料，同时设置螺柱和螺母的自动锁合机构，将螺柱和螺母巧妙的锁合在一起，并在后续设置了良品及不良品的筛选机构，具有结构简洁，自动化程度高，加工效率高，产品组装精度高等优点。
附图说明
[0027]图1为本专利技术结构示意图；
[0028]图2为图1的俯视图；
[0029]图3为本专利技术所述螺母上料机构示意图；
[0030]图4本专利技术所述螺柱拨料机构的结构示意图；
[0031]图5为本专利技术所述螺柱上料机构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺柱与螺母自锁成型设备，包括螺柱上料机构(1)、螺母上料机构(2)和螺柱螺母锁合机构(3)，其特征在于：所述螺柱螺母锁合机构(3)包括工作平台(31)及设置其上的外固定盘(32)、设于所述外固定盘内的内旋转盘(33)，以及用于驱动所述内旋转盘(33)相对所述外固定盘(32)沿其轴线旋转的旋转驱动机构；所述内旋转盘具有上下两层：依次为螺柱旋转料盘(331)和螺母旋转料盘(332)；所述外固定盘具有分别与对应的所述螺柱旋转料盘(331)和螺母旋转料盘(332)等高设置的上固定盘(321)和下固定盘(322)，所述上固定盘(321)上设有螺柱上料入口(3210)，所述下固定盘(322)上设有螺母上料入口(3220)，所述上固定盘(321)和下固定盘(322)同一侧设有成品出料口(323)；所述螺柱旋转料盘(331)的周边间隔设置若干螺柱定位槽(3311)，所述螺母旋转料盘(332)的周边间隔设置若干螺母定位槽(3321)，所述螺柱定位槽(3311)和螺母定位槽(3321)上下一一对应设置，每个所述螺母定位槽(3321)内置有弹簧滑配载具(34)；所述螺柱上料机构(1)将待加工的螺柱依次送入所述螺柱上料入口(3210)后进入所述螺柱定位槽(3311)，所述螺母上料机构(2)将待加工的螺母依次送入所述螺母上料入口(3220)进入所述螺母定位槽(3321)；所述上固定盘(321)的内侧面上间隔设有若干个拨片(211)，对应所述螺母定位槽(3321)的弹簧滑配载具(34)下方设有用于将该弹簧滑配载具(34)顶升设定高度的顶升滑块(35)；当上料后并置于所述弹簧滑配载具(34)上的螺母经过所述顶升滑块(35)上方时，所述弹簧滑配载具(34)被所述顶升滑块(35)顶升并带动螺母向上运动卡入位于上方的螺柱定位槽(3311)螺柱，置于所述螺柱定位槽(3311)内的所述螺柱经过若干所述拨片(211)的拨动后旋转并与下方被固定的螺母定位槽(3321)内的螺母旋合实现自锁。2.根据权利要求1所述的螺柱与螺母自锁成型设备，其特征在于：所述螺柱上料机构(1)包括螺柱振动盘(11)、螺柱送料流道(12)和螺柱拨料机构(13)，所述螺柱振动盘(11)包括螺柱振动料盘(111)和螺柱振动盘驱动机构，该螺柱振动盘驱动机构能够带动所述螺柱振动料盘振动以送料；所述螺柱送料流道(12)设于所述螺柱振动盘(11)与所述螺柱螺母锁合机构(3)的螺柱上料入口(3210)之间，且上端连接所述螺柱振动盘(11)的出料口；所述螺柱拨料机构(13)用于将位于所述螺柱送料流道(12)内的螺柱逐个拨入所述螺柱旋转料盘(331)的若干螺柱定位槽(3311)内。3.根据权利要求1所述的螺柱与螺母自锁成型设备，其特征在于：所述螺母上料机构(2)包括螺母振动盘(21)、螺母送料流道(22)和螺母拨料机构(23)，所述螺母振动盘(21)包括螺母振动料盘(211)和螺母振动盘驱动机构，该螺母振动盘驱动机构能够带动所述螺母振动料盘振动以送料；所述螺母送料流道(22)设于所述螺母振动盘(21)与所述螺柱螺母锁合机构(3)的螺母上料入口(3210)之间，且上端连接所述螺母振动盘(21)的出料口；所述螺母拨料机构(23)用于将位于所述螺母送料流道(22)内的螺母逐个拨入所述螺母旋转料盘(332)的若干螺母定位槽(3321)内。
4.根据权利要求2或3所述的螺柱与螺母自锁成型设备，其特征在于：所述螺母拨料机构(23)与螺柱拨料机构(13)的结构组成相同，包括拨料支撑架(131)、拨料转盘(132)和拨料电机(133)，所述拨料转盘具有圆形转盘本体及间隔设置在所述圆形转盘本体四周并沿其半径方向向外延的若干个拨爪(1321)，所述圆形转盘本体的中心固定在拨料转轴(134)上，所述拨料转轴(134)活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋俊朋，尹杰，彭杰，竺闻军，陈喜成，钟子文，孟凡朋，
申请(专利权)人：昆山佰奥智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：