本发明专利技术公开了一种基于热传感技术的安检机器人，包括外壳、底盘、储水箱和稳定柱，所述外壳的外壁安装有触摸屏，所述外壳的正面安装有第一交互孔，所述第一交互孔的内壁安装有发音器，所述外壳的外壁设有检测孔，所述检测孔的内壁安装有热传感器，所述外壳的底部安装有底盘，所述外壳的内部底壁安装有储水箱，所述外壳的外壁安装有四组稳定柱。本发明专利技术通过安装有球形轮和第一伺服电机可以使机器人向任意方向进行移动，橡胶块带动球形轮转动，球形轮与万向轮相互配合可以实现机器人向任意方向进行移动，机器人发生倾倒时，第一电动伸缩杆伸长，对机器人进行支撑，有效的保护了机器人。有效的保护了机器人。有效的保护了机器人。
【技术实现步骤摘要】
一种基于热传感技术的安检机器人
[0001]本专利技术涉及安检机器人
，具体为一种基于热传感技术的安检机器人。
技术介绍
[0002]安全检查，简称安检，是指为降低安全风险所采取的一切检验手段，为风险管理主要内容之一，涵盖社会、经济与政治生活中的各个领域，近年来我国发展迅速，高铁站、地铁站的数量激增，导致安检人员压力过大，且影响出行效率，因此用于安检的机器人成为了减轻工作负担的首选，安检机器人大大增加了安检速度，且安检机器人可以对易燃易爆物品进行排除，大大提高了安检人员的安全系数。
[0003]现有的安检机器人存在的缺陷是：
[0004]1.对比文件CN109333545A公开了一种安检机器人及安检方法，保护的权项“包括机器人躯干，以及装设于机器人躯干上的机器人头部；机器人躯干内设有控制主机，控制主机通信连接外设的闸机。机器人躯干上设有用于播报安检结果的喇叭；机器人头部设有人脸识别摄像头，人脸识别摄像头电连接控制主机；人脸识别摄像头采集用户人脸图像；控制主机用于判断用户人脸图像与预存的人脸图像模板是否匹配。本专利技术通过设置人脸识别摄像头省去了刷卡的步骤，提高了安检的便利性；且通过人脸识别以鉴别身份，从而达到加强管理的目的，克服了刷卡安检方式中人卡不对应的安全隐患”，但是，由于安检机器人处于人流量大的地方难免会存在磕碰，导致机器人摔倒，因此机器人需要相关的稳定结构，且大多数机器人只能够沿直线行走，不够灵活；
[0005]2.对比文件CN105856187A公开了自动识别危险品的微波安检机器人，保护的权项“包括移动式底座单元，所述移动式底座单元的上方构建有一个安装平台；位姿调整机构，所述位姿调整机构包含了支撑件以及固定在该支撑件上的云台，所述支撑件悬浮式固定至上述安装平台上；微波检测单元，所述微波检测单元安装至上述云台上；控制单元，所述控制单元与微波检测单元通信连接；其中，上述微波检测单元利用微波成像技术获取被扫描物品的成像结果图，上述控制单元接收上述成像结构图，再利用人工神经网络软件判断有无危险品存在。其解决了“扩大微波安检设备的监测范围，监测稳定性”的技术问题，具有智能化程度高、设计合理、机动性强、灵活性好、监测范围大、能遥控操作等优点”，但是其缺少对自身进行清洁的结构，机器人工作环境人流量大，极易变脏，因此需要相关的自清洁结构；
[0006]3.对比文件CN108594326A公开了一种检测范围广的安检机器人，保护的权项“包括底箱，底箱顶部的两侧均固定连接有支撑板，支撑板的顶部固定连接有顶盖，底箱内腔的底部转动连接有转动轴，转动轴的外表面固定连接有齿轮，转动轴远离齿轮的一端固定连接有转动座，转动座的顶部贯穿底箱并延伸至底箱的顶部，底箱的内部且位于转动轴的左右两侧均固定连接有套柱，套柱的内表面滑动连接有齿条，本专利技术涉及安检
该检测范围广的安检机器人，利用齿轮、齿条和伸缩杆之间的配合可带动转动座进行转动，便于监测仪进行人体的全方位扫描，解决了现有的安检总有一些盲区，不能够全面进行检测，不
法分子进而有机会携带危险物品，进行作案的问题”，但是其缺少对非法闯入人员进行阻拦和警告的装置。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的在于提供一种基于热传感技术的安检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的不灵活没有稳定结构、没有清洁结构和没有阻拦和警告装置的问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于热传感技术的安检机器人，包括外壳、底盘、储水箱和稳定柱，所述外壳的外壁安装有触摸屏，所述外壳的正面安装有第一交互孔，所述第一交互孔的内壁安装有发音器，所述外壳的外壁设有检测孔，且检测孔位于触摸屏的一侧，所述检测孔的内壁安装有热传感器，所述外壳的底部安装有底盘，所述外壳的内部底壁安装有储水箱，所述外壳的外壁安装有四组稳定柱，且稳定柱位于检测孔的下方。
[0009]优选的，所述底盘的顶部安装有控制箱，控制箱的内壁安装有固定圆环，固定圆环的内壁安装有球形轮，且球形轮的底部延伸出底盘的底部，控制箱的内壁安装有四组第一伺服电机，第一伺服电机的顶部均安装有控制模块，第一伺服电机的输出端安装有橡胶块，底盘的底部安装有多组万向轮，且多组万向轮均位于球形轮的一侧。
[0010]优选的，所述储水箱的内部底壁安装有检测膜，检测膜的内壁安装有两组触发器，储水箱的顶部安装有水泵，水泵的输入端安装有进水管，且进水管的一端延伸进储水箱的内部，水泵的输出端安装有出水管，出水管的一端安装有分流盘，分流盘的顶部安装有四组分流管，且分流管的一端延伸出外壳的顶部。
[0011]优选的，所述稳定柱的内壁安装有第一电动伸缩杆，外壳的外壁设有阻拦槽，且阻拦槽位于检测孔的下方，外壳的内壁安装有减震柱，减震柱的一端安装有信息处理箱，且信息处理箱位于储水箱的上方，外壳的顶部通过轴承安装有转动盘，转动盘的顶部安装有动力箱，动力箱的顶部安装有监视器，储水箱的外壁贯穿安装有插孔，外壳的内壁安装有伸缩管，且伸缩管位于检测孔的下方。
[0012]优选的，所述阻拦槽的内壁安装有转动齿轮，转动齿轮的背面安装有转动轴，转动轴的外壁安装有阻拦板，阻拦板的内壁安装有多个温度传感器，储水箱的顶部安装有垫块，垫块的顶部安装有第二伺服电机，第二伺服电机的顶部安装有控制器，第二伺服电机的输出端安装有圆锥齿轮，且圆锥齿轮与转动齿轮相啮合。
[0013]优选的，所述信息处理箱的外壁安装有散热风扇，信息处理箱的外壁设有多个线缆插槽，且线缆插槽位于散热风扇的下方，信息处理箱的外壁设有电源孔，且电源孔位于线缆插的下方，信息处理箱的内壁安装有集成芯片，信息处理箱的正面安装有传感箱，传感箱的内壁安装有多个信号接收器，信息处理箱的底部安装有水平仪。
[0014]优选的，所述转动盘的顶部安装有液压缸，液压缸的底部安装有液压杆，且液压杆的底部延伸出转动盘的底部，液压杆的外壁套装有清洁棉布，且液压缸的外壁与分流管的一端相连接，液压杆的外壁设有流水孔。
[0015]优选的，所述动力箱的内壁安装有第三电机，且第三电机的输出端延伸进转动盘的内部，监视器的外壁设有第二交互孔，第二交互孔的内壁安装有发音器，监视器的外壁设有环形的凹槽，凹槽的内壁安装有监控相机，且监控相机的一端延伸进监视器的内部，监视
器的内部顶壁安装有固定杆，固定杆的底部安装有轴承，且轴承的底部与监控相机的顶部连接，监控相机的底部安装有第一齿轮，监视器的内壁安装有分隔板，分隔板的顶部安装有第四伺服电机，第四伺服电机的输出端安装有第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮相啮合。
[0016]优选的，所述插孔的外壁安装有活动密封板，活动密封板的外壁安装有第一弹簧，且第一弹簧的一端与插孔的内壁连接，插孔的外壁安装有第一插杆，且第一插杆的底部延伸进插孔的内部，第一插杆的外壁安装有限位板，限位板的底部安装有第二弹簧，且第二弹簧的底部与插孔的外壁相连接，第一插杆的底部通过转动轴安装有第二插杆，第二插杆的外壁安装有第三弹簧，且第三弹簧的一端与第一插杆的外壁连接，插孔的内部底壁本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于热传感技术的安检机器人，包括外壳（1）、底盘（2）、储水箱（3）和稳定柱（4），其特征在于：所述外壳（1）的外壁安装有触摸屏（101），所述外壳（1）的正面安装有第一交互孔（102），所述第一交互孔（102）的内壁安装有发音器，所述外壳（1）的外壁设有检测孔（103），且检测孔（103）位于触摸屏（101）的一侧，所述检测孔（103）的内壁安装有热传感器，所述外壳（1）的底部安装有底盘（2），所述外壳（1）的内部底壁安装有储水箱（3），所述外壳（1）的外壁安装有四组稳定柱（4），且稳定柱（4）位于检测孔（103）的下方；所述底盘（2）的顶部安装有控制箱（201），控制箱（201）的内壁安装有固定圆环（202），固定圆环（202）的内壁安装有球形轮（203），且球形轮（203）的底部延伸出底盘（2）的底部，控制箱（201）的内壁安装有四组第一伺服电机（204），第一伺服电机（204）的顶部均安装有控制模块，第一伺服电机（204）的输出端安装有橡胶块（205），底盘（2）的底部安装有多组万向轮（206），且多组万向轮（206）均位于球形轮（203）的一侧。2.根据权利要求1所述的一种基于热传感技术的安检机器人，其特征在于：所述储水箱（3）的内部底壁安装有检测膜（301），检测膜（301）的内壁安装有两组触发器，储水箱（3）的顶部安装有水泵（302），水泵（302）的输入端安装有进水管，且进水管的一端延伸进储水箱（3）的内部，水泵（302）的输出端安装有出水管，出水管的一端安装有分流盘，分流盘的顶部安装有四组分流管，且分流管的一端延伸进液压缸（701）的内部。3.根据权利要求1所述的一种基于热传感技术的安检机器人，其特征在于：所述稳定柱（4）的内壁安装有第一电动伸缩杆（401），外壳（1）的外壁设有阻拦槽（5），且阻拦槽（5）位于检测孔（103）的下方，外壳（1）的内壁安装有减震柱（604），减震柱（604）的一端安装有信息处理箱（6），且信息处理箱（6）位于储水箱（3）的上方，外壳（1）的顶部通过轴承安装有转动盘（7），转动盘（7）的顶部安装有动力箱（8），动力箱（8）的顶部安装有监视器（9），储水箱（3）的外壁贯穿安装有插孔（10），外壳（1）的内壁安装有伸缩管（11），且伸缩管（11）位于检测孔（103）的下方。4.根据权利要求3所述的一种基于热传感技术的安检机器人，其特征在于：所述阻拦槽（5）的内壁安装有转动齿轮（501），转动齿轮（501）的背面安装有转动轴，转动轴的外壁安装有阻拦板（502），阻拦板（502）的内壁安装有多个温度传感器（503），储水箱（3）的顶部安装有垫块（506），垫块（506）的顶部安装有第二伺服电机（504），第二伺服电机（504）的顶部安装有控制器（505），第二伺服电机（504）的输出端安装有圆锥齿轮，且圆锥齿轮与转动齿轮（501）相啮合。5.根据权利要求3所述的一种基于热传感技术的安检机器人，其特征在于：所述信息处理箱（6）的外壁安装有散热风扇，信息处理箱（6）的外壁设有多个线缆插槽，且线缆插槽位于散热风扇的下方，信息处理箱（6）的外壁设有电源孔，且电源孔位于线缆插的下方，信息处理箱（6）的内壁安装有集成芯片（603），信息处理箱（6）的正面安装有传感箱（601），传感箱（601）的内壁安装有多个信号接收器（602），信息处理箱（6）的底部安装有水平仪（605）。6.根据权利要求3所述的一种基于热传感技术的安检机器人，其特征在于：所述转动盘（7）的顶部安装有液压缸（701），液压缸（701）的底部安装有液压杆，且液压杆的底部延伸出转动盘（7）的底部，液压杆的外壁套装有清洁棉布（702），且液...
【专利技术属性】
技术研发人员：周斌斌，
申请(专利权)人：嘉兴技师学院，
类型：发明
国别省市：
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