一种多足式救援机器人制造技术

一种多足救援机器人，包括减震装置、腿部、短杆、长杆、竖板、内支撑架、蜗轮、蜗杆、电机、电机支架、外壳、机身、主机架、立柱、上架、延长杆；所述腿部包括三角部、足部、缺口、绳孔；所述减震装置包括下撑杆、上撑杆、下缓冲装置、上缓冲装置；主机架上设置四根立柱，所述立柱上方支撑有所述上架，四根立柱内部设有所述机身，所述主机架包括长方形框体，所述框体内部固定所述机身，所述框体外部连接四个外壳，所述外壳内部连接所述内支撑架，所述内支撑架后侧连接托架。托架。托架。

【技术实现步骤摘要】
一种多足式救援机器人


[0001]本专利技术涉及灾后救援机器人领域，具体涉及一种多足救援机器人。

技术介绍

[0002]灾后救援问题一直是全世界的难题，我国每年在这方面花费巨大，每次都用尽全力去救援灾区受困人员，减少人民生命财产的损失，其中用于救援的辅助机器人功不可没；然而，在具体的实际救援工作中，存在以下问题：1、现有技术的救援机器人，往往缺乏承载能力，不能更好的集成多功能模块。
[0003]2、现有技术的救援机器人的电机，设置在主支架上，占据了本就不宽裕的主支架空间。
[0004]3、现有技术的救援机器人缓冲装置，通过弹簧提供缓冲，然而实际机器人工作中，会遇到各种方向碰撞的情况，因此单一方向的弹簧不能提供全方位的缓冲。
[0005]4、现有技术的救援机器人支腿传动机构，设置在机器人的下方，然而这种设置方式限制了支腿的活动行程。
[0006]5、现有技术的救援机器人，通过支杆控制支腿的运动，然而单个支杆的控制范围局限较大。
[0007]6、现有技术的救援机器人，在工作过程中会有牵引绳索的需求，常用的方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多足救援机器人，其特征在于：包括所述减震装置、所述腿部、短杆、长杆、竖板、内支撑架、蜗轮、蜗杆、电机、电机支架、外壳、机身、主机架、立柱、上架、延长杆；所述腿部包括三角部、足部、缺口、绳孔；所述减震装置包括下撑杆、上撑杆、下缓冲装置、上缓冲装置；其中所述主机架上设置四根立柱，所述立柱上方支撑有所述上架，四根立柱内部设有所述机身，所述主机架包括长方形框体，所述框体内部固定所述机身，所述框体外部连接四个外壳，所述外壳内部连接所述内支撑架，所述内支撑架后侧连接托架，所述托架上方连接所述电机支架，所述电机支架上连接所述电机，所述电机输出轴连接蜗杆，所述蜗杆驱动所述蜗轮转动，所述蜗轮位于内支撑架内部，所述蜗轮的蜗轮轴连接所述短杆，所述短杆与所述三角部的一角转动连接；所述内支撑架的前侧连接有延长杆，所述延长杆前端连接所述长杆，所述长杆连接所述三角部的另一角；所述三角部与所述足部一体连接，所述腿部前侧设置所述缺口，所述三角部内部设置有所述绳孔；每个外壳内均包括两个所述内支撑架，每个外壳内的两个内支撑架连接成整体架，所述短杆位于内支撑架的外侧且位于内支撑架的中部；每个外壳内还设有所述减震装置，所述主机架外侧连接四个所述竖板，所述竖板外侧分别连接所述上撑杆、下撑杆，所述上撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：匡增涛，王金行，胡宇雄，周友极，倪菊穗，周昌杰，孙泽文，
申请(专利权)人：长沙理工大学，
类型：发明
国别省市：