一种家禽养殖智能巡视机器人及巡视系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种家禽养殖智能巡视机器人及巡视系统，所述能巡视机器人包括底盘、设于底盘上方的设备舱板、设于底盘的驱动装置、设于设备舱板上的传感器组件、相机装置、控制器、配电模块和数据传输模块，所述巡视系统包括服务器、移动客户端以及上述的智能巡视机器人。本申请采用智能巡视机器人搭载高分辨率相机，通过无线信息传输，将家禽的生长状况实时地传输到监控室，可满足养殖禽舍无菌化及实时监控生长情况的需求。同时，通过大数据及智能判别，给出并记录禽舍中家禽的健康判断，通过预警机制，及时提醒工作人员采取相应的措施，可进一步提高养殖场无人化及问题家禽的快速处理，提高经济效益。提高经济效益。提高经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种家禽养殖智能巡视机器人及巡视系统


[0001]本技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种家禽养殖智能巡视机器人及巡视系统。

技术介绍

[0002]传统式的家禽养殖业采取圈地散养式养殖需要大量人工成本，如家禽管理成本，家禽产蛋收成本等。随着养殖模式的探索，新型家禽养殖模式渐渐替代传统圈地圈养。新型养殖采用禽舍式多层多排布局，工作人员需要根据家禽所适应的温湿度、气体环境对养殖禽舍的各项环境指标进行检查并调整，在一定程度上改善了传统养殖业所遇到的问题。
[0003]新型禽舍家禽养殖使家禽生存密度积聚提高，在小空间内家禽对于环境的敏感度非常高，长时间在不适宜的环境下生存，极易引起家禽的不适甚至死亡。所以，对于家禽生长生产环境的检查与调整直接影响到养殖效益。同时，家禽对于人员参与养殖的敏感程度也在升高，多人参与养殖，人员身上携带的病菌在小空间内易影响家禽健康问题。工作人员每天巡视家禽禽舍，工作量巨大且实时性难以保证。若因为某些因素引起家禽死亡不能及时处理，最后可能导致家禽传染疾病出现而直接对养殖形成巨大的打击。故家禽生长生产环境应尽可能地达到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种家禽养殖智能巡视机器人，其特征在于，包括：底盘，所述底盘包括一座体、两个主动轮和至少两个从动轮，两个主动轮对称安装于所述座体的中部的左右两侧，所述座体的前后两侧各设有至少一个所述从动轮，所述从动轮相对于所述座体浮动连接；设备舱板，设于所述底盘的上方；驱动装置，设于所述底盘的座体上，包括由电机、减速器构成的电机与减速器组件，以及伺服驱动器，所述电机与所述伺服驱动器电连接，所述电机、减速器和所述主动轮之间传动连接；传感器组件，设于所述设备舱板上，包括测距传感器、避障传感器、温湿度传感器和气体传感器；相机装置，包括设于所述设备舱板上方的第一可见光相机和设于所述设备舱板侧面的第二可见光相机，所述第一可见光相机与所述设备舱板之间连接有用于驱动第一可见光相机升降的电动推杆，所述第二可见光相机安装在电动模组的模组滑块上，所述电动模组沿竖直方向安装于所述设备舱板的侧面，所述电动模组的电机控制模组滑块进而带动第二可见光相机实现位置的上下调整；控制器，设于所述设备舱板内部，分别与所述传感器组件、所述驱动装置和所述相机装置电连接；配电模块，包括机器人供电组件和自动充电桩，所述机器人供电组件设于所述设备舱板上，所述自动充电桩设于禽舍的预设位置，所述机器人供电组件分别与所述传感器组件的供电端、所述驱动装置的供电端、所述相机装置的供电端以及所述控制器电连接；数据传输模块，设于所述设备舱板上，与所述控制器电连接，所述数据传输模块包括WIFI模块和天线。2.根据权利要求1所述的一种家禽养殖智能巡视机器人，其特征在于，所述设备舱板由铝合金板构成，所述设备舱板的舱盖可拆卸。3.根据权利要求1所述的一种家禽养殖智能巡视机器人，其特征在于，每个所述从动轮上均设有悬挂装置。4.根据权利要求1所述的一种家禽养殖智能巡视机器人，其特征在于，所述家禽养殖智能巡视机器人还包括编码器，所述编码器安装于所述主动轮或从动轮的轮轴上，所述编码器与所述控制器信号连接，向所述控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：佟玲，杨葵仙，
申请(专利权)人：上海埃盾机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：