数据记录与回放方法、装置及计算机存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种数据记录和回放方法，包括：确定目标系统的多条原始记录数据；确定各条原始记录数据在目标系统的消息系统中的广播时间；根据广播时间对各条原始记录数据进行加时间戳处理，得到对应的待回放数据；响应于针对目标系统的数据回放请求，按照时间戳的先后顺序对待回放数据进行回放。本发明专利技术还提出一种数据记录与回放装置以及一种计算机可读存储介质。本发明专利技术解决了现有技术中数据记录与回放方法还原异常发生时的真实现场的技术问题。放方法还原异常发生时的真实现场的技术问题。放方法还原异常发生时的真实现场的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
数据记录与回放方法、装置及计算机存储介质


[0001]本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种数据记录与回放方法、装置以及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]随着计算机技术的发展和应用，辅助驾驶越来越普及，而数据回放是辅助驾驶系统开发中的一个重要课题。本专利技术的专利技术人在实施本专利技术实施例的过程中发现，现有的数据记录与回放技术无法还原异常发生时的真实现场，从而导致根据数据回放的结果对辅助驾驶系统进行调试的效果不佳。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种数据记录与回放装置、方法及计算机可读存储介质，其主要目的在于解决现有技术中数据记录与回放方法无法还原异常发生时的真实现场的技术问题。
[0004]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种数据记录与回放方法，所述方法包括：
[0005]确定目标系统的多条原始记录数据；
[0006]确定各条所述原始记录数据在所述目标系统的消息系统中的广播时间；
[0007]根据所述广播时间对各条所述原始记录数据进行加时间戳处理，得到对应的待回放数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据记录和回放方法，其特征在于，所述方法包括：确定目标系统的多条原始记录数据；确定各条所述原始记录数据在所述目标系统的消息系统中的广播时间；根据所述广播时间对各条所述原始记录数据进行加时间戳处理，得到对应的待回放数据；响应于针对所述目标系统的数据回放请求，按照所述时间戳的先后顺序对所述待回放数据进行回放。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述广播时间对所述原始记录数据进行加时间戳处理，得到待回放数据，包括：确定所述原始记录数据的数据类型；根据所述数据类型将所述原始记录数据和所述广播时间进行组合，得到所述待回放数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述数据类型将所述原始记录数据和所述广播时间进行组合，得到所述待回放数据，包括：根据所述数据类型确定所述原始记录数据的记录类型；当确定所述记录类型为第三方工具记录时，根据所述数据类型确定所述广播时间对应的时间戳帧；将所述时间戳帧添加到所述原始记录数据中，得到所述待回放数据。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述时间戳帧添加到所述原始记录数据中，得到所述待回放数据，包括：对所述原始记录数据进行解析，得到所述原始记录数据的起始帧位置和结束帧位置；将所述时间戳帧添加到所述结束帧位置后，根据所述起始帧与所述时间戳帧之间的数据确定所述待回放数据。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于针对所述目标系统的数据回放请求，按照所述时间戳的先后顺序对所述待回放数据进行回放，包括：在所述消息系统中创建所述原始记录数据对应的原始主题和伴生主题；所述原始主...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国辉，王超，张超雄，
申请(专利权)人：深圳市道通智能汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：