【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、电子设备、自动驾驶车辆及介质
[0001]本公开涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通等
，具体涉及图像处理方法、装置、电子设备、自动驾驶车辆、存储介质以及程序产品。
技术介绍
[0002]“车路协同”可以指路侧感知系统与车辆的协同。在大力发展车路协同的背景下，路侧感知系统的路侧感知能力是一个重要研究方向。路侧感知能力是路侧感知系统的质量优劣的一个重要体现。高效精准地对路侧感知系统的路侧感知能力进行评估，至关重要。
技术实现思路
[0003]本公开提供了一种图像处理方法、装置、电子设备、自动驾驶车辆、存储介质以及程序产品。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种图像处理方法，可以包括：针对关于目标区域的待处理图像，从所述待处理图像中确定至少一个对象；确定关于所述目标区域的标定图像，其中，所述标定图像是与所述待处理图像同时采集的，所述标定图像包括所述至少一个对象，所述标定图像指示了所述至少一个对象各自的图像位置与所述至少一个对象各自的地理位置之间的关系；以及基于所述标...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，包括：针对关于目标区域的待处理图像，从所述待处理图像中确定至少一个对象；确定关于所述目标区域的标定图像，其中，所述标定图像是与所述待处理图像同时采集的，所述标定图像包括所述至少一个对象，所述标定图像指示了所述至少一个对象各自的图像位置与所述至少一个对象各自的地理位置之间的关系；以及基于所述标定图像，从所述至少一个对象中确定目标对象。2.根据权利要求1所述的方法，所述基于所述标定图像，从所述至少一个对象中确定目标对象包括：针对所述至少一个对象中的每个对象，将所述标定图像中所述对象的像素坐标转换为所述对象的世界坐标；基于所述至少一个对象各自的世界坐标，从所述至少一个对象中确定目标对象。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述标定图像，从所述至少一个对象中确定目标对象包括：对所述至少一个对象进行分类，确定与至少一个目标类型各自对应的至少一个分类后对象；以及针对所述至少一个目标类型中的每个目标类型，基于所述标定图像，从所述至少一个分类后对象中确定与所述目标类型对应的目标对象。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，还包括：获取多个待处理图像，其中，所述多个待处理图像各自的采集时刻不同；按照采集时刻，确定与所述多个待处理图像一一对应的多个标定图像；针对所述多个待处理图像中的每个待处理图像，基于与所述待处理图像相对应的标定图像，确定所述待处理图像的目标对象，得到多个目标对象；以及从所述多个目标对象中确定目标评估对象。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述待处理图像是由图像采集设备采集的，所述方法还包括：基于与所述目标评估对象相对应的标定图像，确定所述图像采集设备的第一位置和所述目标评估对象的第二位置；以及基于所述图像采集设备的第一位置和所述目标评估对象的第二位置，确定所述图像采集设备的感知评估数据。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述图像采集设备的第一位置和所述目标评估对象的第二位置，确定所述图像采集设备的感知评估数据包括：确定所述图像采集设备的朝向数据；基于所述图像采集设备的朝向数据，确定所述图像采集设备的预定感知角度；基于所述图像采集设备的第一位置和所述目标评估对象的第二位置，确定所述图像采集设备的感知半径；以及基于所述预定感知角度和所述感知半径，确定所述图像采集设备的感知覆盖范围，作为所述感知评估数据。7.根据权利要求5所述的方法，还包括：获取关于目标区域的基础地图；
将所述标定图像投影至所述基础地图上，得到世界坐标热力图；以及基于所述待处理图像和所述世界坐标热力图，生成感知评估图像。8.根据权利要求6所述的方法，还包括：基于所述图像采集设备的感知覆盖范围以及所述目标区域的范围，确定所述图像采集设备的感知覆盖盲区。9.一种图像处理装置，包括：第一确定模块，用于针对关于目标区域的待处理图像，从所述待处理图像中确定至少一个对象；第二确定模块，用于确定关于所述目标区域的标定图像，其中，所述标定图像是与所述待处理图像同时采集的，所述标定图像包括所述至少一个对象，所述标定图像指示了所述至少一个对象各自的图像位置与所述至少一个对象各自的地理位置之间的关系；以及第三确定模块，用于基于所述标定图像，从所述至少一个对象...
【专利技术属性】
技术研发人员：张甲甲，杨健，杨利平，
申请(专利权)人：阿波罗智行科技广州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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