一种智能化无人仓储作业系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能化无人仓储作业系统，包括AGV激光导航子系统、AGV在线充电子系统、AGV中央控制子系统和AGV车辆；AGV车辆搭载AGV激光导航子系统；安装AGV中央控制子系统的工控机通过5G网络与AGV车辆通信连接；AGV中央控制子系统，用于根据AGV车辆位置和状态安排控制AGV车辆进行运输工作；AGV激光导航子系统，用于向AGV中央控制子系统提供车辆位置信息，根据AGV中央控制子系统下发的指令进行车辆导航；AGV在线充电子系统，用于AGV车辆充电。本发明专利技术采用智能化AGV，替代人工搬运，规避人工操作的安全风险，提高工作效率，降低人力成本。降低人力成本。降低人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化无人仓储作业系统


[0001]本专利技术涉及AGV车辆管理领域，尤其涉及一种智能化无人仓储作业系统。

技术介绍

[0002]传统的仓库管理，一般依赖于非自动化的、以纸张文件为基础的系统记录以及进出货物的追踪，完全由人工来执行，因此仓库管理的效率十分低下，所能管理的仓库规模也很小。
[0003]随着计算机的应用普及，目前大多数企业的仓库管理数据资料已开始采用计算机数据系统管理，但数据采集和统计整理时，还是采用先纸张记录、再手工输入计算机的方式进行，这不仅造成大量的人力资源浪费，而且由于人为的因素，数据录入速度慢、准确率低。
[0004]随着企业规模的不断发展，仓库管理的物资种类及数量也在不断增加和出入库频率剧增，传统的人工仓库作业模式和数据采集方式已难以满足仓库管理的快速、准确要求，严重影响了企业的运行工作效率，成为制约企业发展的一大障碍。传统的炼化企业，物资供应量大，采购物资种类多，安全、质量、技术要求高。目前，企业采购物资由中心仓储配送车间负责统一收发、统一储备保管和统一配送，但是员工老龄化现象严重，人员逐年减少，为满足精细化管理要求，提高工作效率，确保安全高效及时经济保供，很有必要建设基础性的无人仓库试点项目。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于解决传统的仓库管理，依赖于非自动化的、以纸张文件为基础的系统记录以及进出货物的追踪，完全由人工来执行，仓库管理的效率十分低下的问题，提供了一种智能化无人仓储作业系统。
[0006]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种智能化无人仓储作业系统，包括AGV 激光导航子系统、AGV 在线充电子系统、AGV 中央控制子系统和AGV车辆；所述AGV车辆搭载所述AGV 激光导航子系统；所述AGV 中央控制子系统通过5G网络与AGV车辆相通信连接；所述AGV 中央控制子系统，根据作业指令安排控制AGV车辆进行作业，并将完成的结果返回。
[0007]所述AGV 激光导航子系统，用于向AGV 中央控制子系统提供车辆位置信息，根据AGV 中央控制子系统下发的指令进行车辆导航；所述AGV 在线充电子系统，用于AGV车辆充电。
[0008]所述AGV车辆还包括车载主机和5G终端；车载主机分别与5G终端、AGV 激光导航子系统和AGV 在线充电子系统相连接；车载主机通过5G终端与AGV 中央控制子系统无线连接；车载主机，用于向AGV 中央控制子系统传输AGV车辆位置和状态信息，并接收AGV 中央控制子系统下发的指令，根据指令驱动AGV车辆进行行驶和相应搬运工作；
5G终端，用于AVG车辆与AGV 中央控制子系统进行5G通信。
[0009]所述AGV 中央控制子系统还通过接口与智能物资管理系统连接；智能物资管理系统，用于下发物资入库、出库和盘点指令到中央控制子系统。
[0010]所述AGV 激光导航子系统包括内置地图和激光定位模块，AGV 激光导航子系统根据地图和定位信息安排具体路径，实现AGV车辆无人驾驶；内置地图包括立体货架位置信息和收发货区位置信息。
[0011]所述AGV 中央控制子系统包括交通控制模块、监控模块、日志模块和报表模块；交通控制模块，用于通过算法计算调用AGV车辆完成相关作业；监控模块，用于监控AGV车辆工作状态和运行数据；日志模块，用于记录每日AGV车辆运行数据；报表模块，用于分析和统计AGV车辆工作数据。
[0012]所述智能物资管理系统包括出库管理模块、入库管理模块和盘点管理模块；入库管理模块，用于登记进入仓库的物资信息；出库管理模块，用于登记移出仓库物资的具体信息；盘点管理模块，用于对仓库盘点的安排、计划、组织、初盘、复盘、稽核、查核、数据输入、盘点表审核、数据校正和盘点总结方面进行说明、规定和指导。
[0013]本专利技术的有益效果：本专利技术利用数据管理集成平台，采用智能化AGV，实现物资无人上架、下架，加快库存物资周转，替代人工搬运，规避人工操作的安全风险，提高工作效率，降低人力成本。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0015]图1是本专利技术的流程框图；图2是本专利技术的应用架构图；图3是本专利技术的系统架构图；图4是本专利技术的系统结构框图图5是本专利技术的系统部署图。
具体实施方式
[0016]应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]传统的炼化企业，物资供应量大，采购物资种类多，安全、质量、技术要求高。目前，企业采购物资由中心仓储配送车间负责统一收发、统一储备保管和统一配送，但是员工老
龄化现象严重，人员逐年减少，为满足精细化管理要求，提高工作效率，确保安全高效及时经济保供，很有必要建设无人仓库项目。
[0019]如图1
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4所示，一种智能化无人仓储作业系统，包括AGV 激光导航子系统、AGV 在线充电子系统、AGV 中央控制子系统和AGV车辆；所述AGV车辆搭载所述AGV 激光导航子系统；所述AGV 中央控制子系统通过5G网络与AGV车辆相通信连接；所述AGV 中央控制子系统，根据作业指令安排控制AGV车辆进行作业，并将完成的结果返回；所述AGV 激光导航子系统，用于向AGV 中央控制子系统提供车辆位置信息，根据AGV 中央控制子系统下发的指令进行车辆导航；所述AGV 在线充电子系统，用于AGV车辆充电。
[0020]所述AGV车辆还包括车载主机和5G终端；车载主机分别与5G终端、AGV 激光导航子系统和AGV 在线充电子系统相连接；车载主机通过5G终端与AGV 中央控制子系统无线连接；车载主机，用于向AGV 中央控制子系统传输AGV车辆为何和状态信息，并接收AGV 中央控制子系统下发的指令，根据指令驱动AGV车辆进行行驶和相应搬运工作；5G终端，用于AVG车辆与AGV 中央控制子系统进行5G通信。
[0021]所述AGV 中央控制子系统还通过接口与智能物资管理系统连接；智能物资管理系统，用于下发物资入库、出库和盘点指令到中央控制子系统。
[0022]所述AGV 激光导航子系统包括内置地图和激光定位模块，AGV 激光导航子系统根据地图和定位信息安排具体路径，实现AGV车辆无人驾驶；内置地图包括立体货架位置信息和收发货区位置信息。
[0023]所述AGV 中央控制子系统包括交通控制模块、监控模块、日志模块和报本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化无人仓储作业系统，其特征在于，包括AGV 激光导航子系统、AGV 在线充电子系统、AGV 中央控制子系统和AGV车辆；所述AGV车辆搭载所述AGV 激光导航子系统；所述AGV 中央控制子系统通过5G网络与AGV车辆通信；所述AGV 中央控制子系统，根据作业指令安排控制AGV车辆进行作业，并将完成的结果返回；所述AGV 激光导航子系统，用于向AGV 中央控制子系统提供车辆位置信息，根据AGV 中央控制子系统下发的指令进行车辆导航；所述AGV 在线充电子系统，用于AGV车辆充电。2.根据权利要求1所述的一种智能化无人仓储作业系统，其特征在于，所述AGV车辆还包括车载主机和5G终端；车载主机分别与5G终端、AGV 激光导航子系统和AGV 在线充电子系统相连接；车载主机通过5G终端与AGV 中央控制子系统无线连接；车载主机，用于向AGV 中央控制子系统传输AGV车辆位置和状态信息，并接收AGV 中央控制子系统下发的指令，根据指令驱动AGV车辆进行行驶和相应搬运工作；5G终端，用于AVG车辆与AGV 中央控制子系统进行5G通信。3.根据权利要求1所述的一种智能化无人仓储作业系统，其特征在于，所述AGV 中央控制子系统还通...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌，张福军，石斌，
申请(专利权)人：成都格理特电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：