一种智能化无人仓储作业系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能化无人仓储作业系统，包括AGV激光导航子系统、AGV在线充电子系统、AGV中央控制子系统和AGV车辆；AGV车辆搭载AGV激光导航子系统；安装AGV中央控制子系统的工控机通过5G网络与AGV车辆通信连接；AGV中央控制子系统，用于根据AGV车辆位置和状态安排控制AGV车辆进行运输工作；AGV激光导航子系统，用于向AGV中央控制子系统提供车辆位置信息，根据AGV中央控制子系统下发的指令进行车辆导航；AGV在线充电子系统，用于AGV车辆充电。本发明专利技术采用智能化AGV，替代人工搬运，规避人工操作的安全风险，提高工作效率，降低人力成本。降低人力成本。降低人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化无人仓储作业系统


[0001]本专利技术涉及AGV车辆管理领域，尤其涉及一种智能化无人仓储作业系统。

技术介绍

[0002]传统的仓库管理，一般依赖于非自动化的、以纸张文件为基础的系统记录以及进出货物的追踪，完全由人工来执行，因此仓库管理的效率十分低下，所能管理的仓库规模也很小。
[0003]随着计算机的应用普及，目前大多数企业的仓库管理数据资料已开始采用计算机数据系统管理，但数据采集和统计整理时，还是采用先纸张记录、再手工输入计算机的方式进行，这不仅造成大量的人力资源浪费，而且由于人为的因素，数据录入速度慢、准确率低。
[0004]随着企业规模的不断发展，仓库管理的物资种类及数量也在不断增加和出入库频率剧增，传统的人工仓库作业模式和数据采集方式已难以满足仓库管理的快速、准确要求，严重影响了企业的运行工作效率，成为制约企业发展的一大障碍。传统的炼化企业，物资供应量大，采购物资种类多，安全、质量、技术要求高。目前，企业采购物资由中心仓储配送车间负责统一收发、统一储备保管和统一配送，但是员工老龄化现象严重，人员逐年减少，为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化无人仓储作业系统，其特征在于，包括AGV 激光导航子系统、AGV 在线充电子系统、AGV 中央控制子系统和AGV车辆；所述AGV车辆搭载所述AGV 激光导航子系统；所述AGV 中央控制子系统通过5G网络与AGV车辆通信；所述AGV 中央控制子系统，根据作业指令安排控制AGV车辆进行作业，并将完成的结果返回；所述AGV 激光导航子系统，用于向AGV 中央控制子系统提供车辆位置信息，根据AGV 中央控制子系统下发的指令进行车辆导航；所述AGV 在线充电子系统，用于AGV车辆充电。2.根据权利要求1所述的一种智能化无人仓储作业系统，其特征在于，所述AGV车辆还包括车载主机和5G终端；车载主机分别与5G终端、AGV 激光导航子系统和AGV 在线充电子系统相连接；车载主机通过5G终端与AGV 中央控制子系统无线连接；车载主机，用于向AGV 中央控制子系统传输AGV车辆位置和状态信息，并接收AGV 中央控制子系统下发的指令，根据指令驱动AGV车辆进行行驶和相应搬运工作；5G终端，用于AVG车辆与AGV 中央控制子系统进行5G通信。3.根据权利要求1所述的一种智能化无人仓储作业系统，其特征在于，所述AGV 中央控制子系统还通...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌，张福军，石斌，
申请(专利权)人：成都格理特电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：