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本发明公开了一种智能化无人仓储作业系统，包括AGV激光导航子系统、AGV在线充电子系统、AGV中央控制子系统和AGV车辆；AGV车辆搭载AGV激光导航子系统；安装AGV中央控制子系统的工控机通过5G网络与AGV车辆通信连接；AGV中央控制子...
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