一种排水管道内壁砂浆喷涂自主移动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的一种排水管道内壁砂浆喷涂自主移动装置，包括：输料轴，其为两端开口，且具有中空内腔的管件；行走组件，其包括支撑组件和成对设置的行走驱动单元，支撑组件包括卡持抱箍和与卡持抱箍铰接的两组平面连杆结构；抱箍套设并紧固在输料轴上，两组平面连杆结构对称设置在卡持抱箍的两侧，并具有夹角，且夹角大小可调设置；成对的行走驱动单元分别设置在两组平面连杆结构的远离输料轴端；输料轴的一端设置有离心喷涂装置，且输料轴上还设有第一摄像装置和第二摄像装置；照明装置，包括防护盒；控制器，行走驱动单元、摄像装置均与控制器电性连接；本发明专利技术既能确保地下管道内壁喷涂修复过程实时可见，又能保证在管内行进过程中的稳定性。的稳定性。的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种排水管道内壁砂浆喷涂自主移动装置


[0001]本专利技术涉及管道内壁喷涂修复
，具体是一种可视化排水管道内壁砂浆喷涂自主移动装置。

技术介绍

[0002]随着我国城镇化建设进程的飞速发展，城市排水管道的建设里程逐年增加，城市地下管网的规模不断扩大。随着服役年限的不断增长，在腐蚀、外荷载等因素的长期作用下，排水管道的渗漏、开裂等病害问题日益凸显，对城市的日常安全运营及高质量发展带来了严峻挑战。为确保城市排水安全运营，对存在缺陷的排水管道进行及时修复是十分必要的。
[0003]管道非开挖修复技术具有施工速度快、效率高、扰动小、不影响周围环境、综合效益明显等优点，在城市地下管网修复领域得到广泛应用。利用旋转离心喷涂方法是在既有旧管道内壁上构筑新的内衬层，是一种典型的管道非开挖修复技术，其所涉及的原材料包括无机水泥砂浆和有机环氧树脂等两大类。目前用于实施管道离心喷涂修复工艺的装置存在以下两个问题：
[0004](1)没有实现喷涂修复过程的可视化，因此难以对工艺参数进行及时调整以达到最佳喷涂修复效果；
>[0005](2)本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种排水管道内壁砂浆喷涂自主移动装置，其特征在于，包括：输料轴，其为两端开口，且具有中空内腔的管件，所述中空内腔以供喷涂涂料在其内流通；行走组件，其包括支撑组件和成对设置的行走驱动单元，所述支撑组件包括卡持抱箍和与所述卡持抱箍铰接的两组平面连杆结构；所述抱箍套设并紧固在所述输料轴上，两组所述平面连杆结构对称设置在所述卡持抱箍的两侧，并具有夹角，且所述夹角大小可调设置；成对的所述行走驱动单元分别设置在两组所述平面连杆结构的远离所述输料轴端；所述输料轴的一端设置有离心喷涂装置，且所述输料轴上还设有第一摄像装置和第二摄像装置，且所述第一摄像装置和第二摄像装置均邻近所述离心喷涂装置；照明装置，包括防护盒，所述第一摄像装置和第二摄像装置均设置在所述防护盒的下方；控制器，所述行走驱动单元、第一摄像装置以及第二摄像装置均与所述控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种排水管道内壁砂浆喷涂自主移动装置，其特征在于，所述行走组件至少为两组，间隔均匀设置在所述输料轴上。3.根据权利要求1或2所述的一种排水管道内壁砂浆喷涂自主移动装置，其特征在于，所述第一摄像装置通过第一可调结构设置在所述输料轴上；所述第二摄像装置通过第二可调结构设置在所述输料轴上，且间隔并邻近所述第一摄像装置设置在所述输料轴上。4.根据权利要求3所述的一种排水管道内壁砂浆喷涂自主移动装置，其特征在于，所述第二可调结构包括第一旋转器、第二旋转器以及设置在第二旋转器上的第二连杆，所述第一旋转器用于在水平平面内的360
°
旋转，所述第二选择器用于在垂直于水平平面的竖直平面内的360
°
旋转，所述第二摄像装置设置在所述第二旋转器上。5.根据权利要求1或2所述的一种排水管道内壁砂浆喷涂自主移动装置，其特征在于，所述平面连杆结构包括两个第一支撑梁、支撑板以及可调加强梁，两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵焱，郑成志，方宏远，张曦君，杜明瑞，赵鹏，王子轩，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司郑州大学，
类型：发明
国别省市：