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本发明提供的一种排水管道内壁砂浆喷涂自主移动装置，包括：输料轴，其为两端开口，且具有中空内腔的管件；行走组件，其包括支撑组件和成对设置的行走驱动单元，支撑组件包括卡持抱箍和与卡持抱箍铰接的两组平面连杆结构；抱箍套设并紧固在输料轴上，两组平面...该专利属于哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司郑州大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司郑州大学授权不得商用。