一种皮瓣移植用精确自动取皮器制造技术

本发明专利技术公开了一种皮瓣移植用精确自动取皮器，包括医疗机械手机构，所述机械手机构底部设置有放置盒，且放置盒内部放置有记录设备，所述医疗机械手机构底部连接有连接杆，所述第一驱动结构底部设置有取皮设备，此皮瓣移植用精确自动取皮器，通过设置的记录设备快速的对需要植皮位置的形状和尺寸进行记录，且设置的取皮设备在医疗机械爪机构的带动下可以将患者的皮肤切下实现植皮，且设置的取皮设备可以同时实现对不规则和规则图形的皮肤进行取皮，取皮效率高，设置的取皮设备可以带动植皮刀移动，在取皮的过程中可以使取皮刀与皮肤保持固定的距离，时刻调节取皮刀的位置，避免取皮刀与皮肤接触过深，取下的皮肤上粘有大量的组织。的组织。的组织。

【技术实现步骤摘要】
一种皮瓣移植用精确自动取皮器


[0001]本专利技术涉及医疗
，具体为一种皮瓣移植用精确自动取皮器。

技术介绍

[0002]皮瓣是一具有血液供应的皮肤及其附着的皮下脂肪组织所形成，在皮瓣形成与转移过程中，必须有一部分与本体相连，此相连的部分称为蒂部，以保持血液供应，其他在面及深面均与本体分离，转移到另一创面后，暂时仍由蒂部血运供应营养，等受皮瓣区创面血管长入皮瓣，建立新的血运后，再将蒂部切断，始完成皮瓣转移的全过程，故又名带蒂皮瓣，但局部皮瓣或岛状皮瓣转移后则不需要断蒂。
[0003]且在皮瓣移植后，需要取皮端植皮覆盖，此时需要从患者腹部、臀部等部位取皮肤，为了做到皮肤大小与缺失皮肤大小相同，且取的皮肤上不粘有浅筋膜，仅保留表皮真皮，目前手术的时候，需要外科医生量好尺寸，在从别的位置上取皮，目前在取皮的时候需要用到取皮器从患者身上取皮，但是取皮器只能取一些形状比较规则的皮肤，现有的取皮器不能进行精确取皮，要是不规则的皮肤取皮还需要医生量尺寸，用手术到取皮刀，而且在取皮的时候，由于不同人的皮肤厚度有差异，且取皮身体位置有一定的弧度，因此现有的取皮器和医生取出的皮会粘有大量的皮下组织，最后在用手术刀刨刮去除皮下组织，这一过程会耗费医生较多时间和精力。为此，我们提出一种皮瓣移植用精确自动取皮器。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种皮瓣移植用精确自动取皮器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种皮瓣移植用精确自动取皮器，包括医疗机械手机构，所述机械手机构底部设置有放置盒，且放置盒内部放置有可对植皮位置图形进行录取的记录设备；所述医疗机械手机构底部活动连接有连接杆，且连接杆底部设置有第一驱动结构，所述第一驱动结构底部设置有可对患者进行精确取皮的取皮设备；所述取皮设备包括设置在第一驱动结构底部的移动设备，所述移动设备底部设置有可对取皮位置外圈和内圈进行精确取皮的取皮装置。
[0006]优选的，所述记录设备放置在放置盒内部的记录杆，且记录杆输出端设置有定位片。
[0007]优选的，所述第一驱动结构包括设置在连接杆底部的驱动电机，且驱动电机输出端与移动设备连接。
[0008]优选的，所述移动设备包括设置在驱动电机输出端的支撑架，且支撑架底部设置有支撑槽，所述支撑槽内部设置有双头电机，所述双头电机两端均连接有螺丝杆，且螺丝杆远离双头电机的一端与支撑槽内部转动连接；所述螺丝杆外侧套接有移动块，且移动块外侧与支撑槽内部滑动连接，两个所述
移动块底部设置有可带动取皮装置移动的驱动件。
[0009]优选的，所述驱动件包括与移动块底部活动连接的多节电动伸缩杆，所述多节电动伸缩杆底部设置有固定壳；所述固定壳内部顶部设置有第一电磁铁块，所述第一电磁铁块底部设置有压力感应器，且压力感应器底部设置有塑料弹簧，且塑料弹簧底部设置有压块，所述压块外侧设置有第二电磁铁块；所述压块底部设置有移动球；所述第二电磁铁块外侧设置有第一连接块和第二连接块，所述固定壳外侧设置有分别与第一连接块外侧和第二连接块外侧滑动连接的连接槽；所述第一连接块和第二连接块均与取皮装置连接。
[0010]优选的，所述取皮装置包括分别对取皮位置外圈和中间部位进行取皮的外圈取皮件和集中取皮件；所述外圈取皮件和集中取皮件分别与第一连接块和第二连接块连接。
[0011]优选的，所述集中取皮件包括设置在第二连接块上的凹槽，且两个凹槽内部滑动连接连接板，所述支撑架内侧设置有与连接杆两端滑动连接的限位槽，所述连接板上设置有可对取皮位置进行集中取皮的取皮取皮组件。
[0012]优选的，所述外圈取皮件包括与第一连接块活动连接的调节杆，且调节杆底部设置有U形板，所述U形板外侧设置有驱动马达，所述驱动马达输出端连接有转动杆，所述转动杆两端均与U形板转动连接，所述转动杆上设置有取皮刀固定板，且取皮刀固定板底部与取皮刀活动连接。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术结构通过设置的记录设备快速的对需要植皮位置的形状和尺寸进行记录，且设置的取皮设备在医疗机械爪机构的带动下可以将患者的皮肤切下实现植皮，且设置的取皮设备可以同时实现对不规则和规则图形的皮肤进行取皮，取皮效率高。
[0014]2、本专利技术结构设置的取皮设备可以带动植皮刀移动，在取皮的过程中可以使取皮刀与皮肤保持固定的距离，时刻调节取皮刀的位置，避免取皮刀与皮肤接触过深，取下的皮肤上粘有大量的组织。
附图说明
[0015]图1为本专利技术整体结构主视示意图；图2为本专利技术结构取皮设备主视结构示意图；图3为本专利技术结构取皮设备后视结构示意图；图4为本专利技术结构部分取皮设备侧视结构示意图；图5为本专利技术结构支撑架底视结构示意图；图6为本专利技术结构取皮装置主视结构示意图；图7为本专利技术结构驱动件侧视剖视结构示意图；图8为本专利技术结构驱动件展开结构示意图；图9为本专利技术结构部分集中取皮件后视剖视结构示意图；图10为本专利技术结构部分集中取皮件剖视侧视结构示意图。
[0016]图中：1
‑
机械手机构；2
‑
放置盒；20
‑
记录设备；3
‑
连接杆；31
‑
第一驱动结构；4
‑
取皮设备；5
‑
移动设备；6
‑
取皮装置；21
‑
记录杆；22
‑
定位片；32
‑
驱动电机；50
‑
支撑架；51
‑
支撑槽；52
‑
双头电机；53
‑
螺丝杆；54
‑
移动块；7
‑
驱动件；70
‑
多节电动伸缩杆；71
‑
固定壳；72
‑
第一电磁铁块；73
‑
压力感应器；74
‑
塑料弹簧；75
‑
压块；76
‑
第二电磁铁块；77
‑
移动球；78
‑
第一连接块；79
‑
第二连接块；80
‑
连接槽；60
‑
外圈取皮件；61
‑
集中取皮件；62
‑
凹槽；63
‑
连接板；64
‑
限位槽；65
‑
取皮组件；66
‑
调节杆；67
‑
U形板；68
‑
驱动马达；69
‑
转动杆；6a
‑
取皮刀固定板；90
‑
驱动齿轮；91
‑
移动齿轮。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种皮瓣移植用精确自动取皮器，包括医疗机械手机构（1），其特征在于：所述机械手机构（1）底部设置有放置盒（2），且放置盒（2）内部放置有可对植皮位置图形进行录取的记录设备（20）；所述医疗机械手机构（1）底部活动连接有连接杆（3），且连接杆（3）底部设置有第一驱动结构（31），所述第一驱动结构（31）底部设置有可对患者进行精确取皮的取皮设备（4）；所述取皮设备（4）包括设置在第一驱动结构（31）底部的移动设备（5），所述移动设备（5）底部设置有可对取皮位置外圈和内圈进行精确取皮的取皮装置（6）。2.根据权利要求1所述的一种皮瓣移植用精确自动取皮器，其特征在于：所述记录设备（20）放置在放置盒（2）内部的记录杆（21），且记录杆（21）输出端设置有定位片（22）。3.根据权利要求1所述的一种皮瓣移植用精确自动取皮器，其特征在于：所述第一驱动结构（31）包括设置在连接杆（3）底部的驱动电机（32），且驱动电机（32）输出端与移动设备（5）连接。4.根据权利要求1所述的一种皮瓣移植用精确自动取皮器，其特征在于：所述移动设备（5）包括设置在驱动电机（32）输出端的支撑架（50），且支撑架（50）底部设置有支撑槽（51），所述支撑槽（51）内部设置有双头电机（52），所述双头电机（52）两端均连接有螺丝杆（53），且螺丝杆（53）远离双头电机（52）的一端与支撑槽（51）内部转动连接；所述螺丝杆（53）外侧套接有移动块（54），且移动块（54）外侧与支撑槽（51）内部滑动连接，两个所述移动块（54）底部设置有可带动取皮装置（6）移动的驱动件（7）。5.根据权利要求4所述的一种皮瓣移植用精确自动取皮器，其特征在于：所述驱动件（7）包括与移动块（54）底部活动连接的多节电动伸缩杆（70），所述多节电动伸缩杆（70）底部设置有固定壳（71）；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆东宁，张琬琛，
申请(专利权)人：浙江省人民医院，
类型：发明
国别省市：