榨菜自动加工装置及其操作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种榨菜自动加工装置，包括进料机构，进料机构的一侧设置加工单元，加工单元包括轨道，包括第一输送模块和第二输送模块，第一输送模块输送网格刀盘，第二输送模块输送导向筒；轨道的一侧设置取料工位、压丝工位、挤压出丝工位和刀板翻转清洗工位；取料工位，包括取料机构，夹取并搬运榨菜头至导向筒内；压丝工位，包括预压机构，挤压导向筒内的榨菜头，且经压丝的榨菜头放置在网格刀盘上；挤压出丝工位，包括挤压出丝机构，对网格刀盘上的榨菜头进行切片、推皮和挤压出丝；刀板翻转清洗工位，包括刀板输送机构和刀板翻转机构，清理网格刀盘上的残余榨菜；接料皮带，接收并输送榨菜丝和残余榨菜。本发明专利技术能高效地对榨菜进行压丝和出丝。进行压丝和出丝。进行压丝和出丝。

【技术实现步骤摘要】
榨菜自动加工装置及其操作方法


[0001]本专利技术涉及榨菜处理装置
，特别涉及一种榨菜自动加工装置及其操作方法。

技术介绍

[0002]由于目前榨菜头的加工中的分瓣、压丝、出丝和去除榨菜头根部的老皮的处理工序尚没有专用的设备，用人工切瓣、切丝和运输加工效率非常低、容易伤手、不卫生、榨菜头的损耗大，不能满足现代食品加工的要求。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术公开了一种榨菜自动加工装置及其操作方法。
[0004]本专利技术所采用的技术方案如下：
[0005]一种榨菜自动加工装置，包括进料机构，所述进料机构的一侧设置至少一组加工单元，所述加工单元包括
[0006]轨道，包括第一输送模块和第二输送模块，所述第一输送模块用于输送网格刀盘，所述第二输送模块用于输送导向筒；
[0007]所述轨道的一侧设置取料工位、压丝工位、挤压出丝工位和刀板翻转清洗工位；所述第一输送模块往返于所述挤压出丝工位和刀板翻转清洗工位之间，所述第二输送模块往返于所述取料工位和所述压丝工位之间；
[0008]取料工位，包括取料机构，用于夹取并搬运榨菜头至所述导向筒内；
[0009]压丝工位，包括预压机构，用于挤压所述导向筒内的榨菜头，且经压丝的榨菜头放置在所述网格刀盘上；
[0010]挤压出丝工位，包括挤压出丝机构，对所述网格刀盘上的榨菜头进行切片、推皮和挤压出丝；
[0011]刀板翻转清洗工位，包括刀板输送机构和刀板翻转机构，用于清理网格刀盘上的残余榨菜；
[0012]接料皮带，用于接收并输送挤压出丝工位的榨菜丝和刀板翻转清洗工位的残余榨菜。
[0013]其进一步的技术特征在于：所述第一输送模块包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴连接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端连接刀盘托盘，所述网格刀盘安装于所述刀盘托盘之上，且所述刀盘托盘的底部安装第一滑块，所述滑块和第一滑轨相互嵌合；所述第一输送模块还包括刀盘移动锁定机构，所述刀盘移动锁定机构安装于所述刀盘托盘之上，用于锁定所述网格刀盘。
[0014]其进一步的技术特征在于：所述第二输送模块包括横移气缸，所述横移气缸的活塞杆连接导向筒安装主板，所述导向筒安装主板连接升降组件，所述导向筒安装于所述升降组件上，所述导向筒安装主板的底部安装第二滑块，所述第二滑块和第二滑轨相互嵌合；
所述升降组件包括第五气缸、导向筒升降板和升降筒，所述导向筒安装在所述升降筒内，所述升降筒安装于所述导向筒升降板上，且所述第五气缸的活塞杆用于顶升所述导向筒升降板。
[0015]其进一步的技术特征在于：所述取料机构包括第一气缸，所述第一气缸的活动部连接第一夹爪，所述第一气缸控制所述第一夹爪张开和闭合。
[0016]其进一步的技术特征在于：所述预压机构包括第一电缸，所述第一电缸的输出端连接第一导向杆，所述第一导向杆的一端固定压模，且所述压模伸入所述导向筒内挤压榨菜。
[0017]其进一步的技术特征在于：所述挤压出丝机构包括第二电缸，所述第二电缸的输出端连接第二导向杆，所述第二导向杆的一端安装挤压模具，所述挤压模具对榨菜进行挤压出丝；所述挤压出丝机构还包括推皮组件、切皮组件和下料斗，所述推皮组件和所述切皮组件均安装于所述挤压模具的一侧，所述切皮组件将榨菜头的顶端硬根部分的硬皮切除，所述推皮组件将硬皮刮入所述下料斗中。
[0018]其进一步的技术特征在于：所述刀板输送机构包括第一直线模组和第二直线模组，所述第二直线模组安装于所述第一直线模组上，所述第二直线模组连接夹持气缸，所述第一直线模组驱动所述第二直线模组水平移动，所述第二直线模组驱动所述夹持气缸垂直移动，所述夹持气缸的活动部连接第二夹爪，所述第二夹爪夹持网格刀盘。
[0019]其进一步的技术特征在于：所述刀板翻转机构包括刀架座，所述刀架座的两侧分别安装第一旋转元件和第二旋转元件，所述第一旋转元件连接第一旋转轴，所述第二旋转元件连接第二旋转轴，所述第一旋转轴通过第二轴承座安装于第四直角座，所述第二旋转轴连接摆动气缸的输出部。
[0020]其进一步的技术特征在于：所述进料机构包括进料皮带；所述进料皮带上固定多个装料模；所述装料模包括模底座，所述模底座之上安装入料模，所述入料模内固定多个插料针。
[0021]一种如上述所述的榨菜自动加工装置的操作方法，包括以下步骤：
[0022]步骤S1：人工将榨菜头的根部朝上放入进料机构中；
[0023]步骤S2：取料工位夹取并搬运榨菜头至所述导向筒内；
[0024]步骤S3：所述导向筒将榨菜头移至压丝工位，进行压丝，后移至挤压出丝工位，将榨菜丝挤出，榨菜丝掉入接料皮带上；同时，以榨菜根为圆心的老皮，也在从压丝工位移至挤压出丝工位时，经切皮、推皮将老皮推入接料皮带中；
[0025]步骤S4：网格刀盘需要清洗时，由刀板输送机构将网格刀盘夹起，放入刀板翻转机构上，随后180
°
朝下，清理网格刀盘上的残余榨菜。
[0026]本专利技术的有益效果如下：
[0027]1、本专利技术利用自动化电动元件和气动元件，实现了自动化控制的过程，加工效率高、榨菜挤压出丝质量好、劳动强度底、干净安全卫生、操作方便，为榨菜丝的后序包装提供了理想的原料，满足了现代食品加工的需求。
[0028]2、本专利技术榨菜的挤压、出丝以及刀盘的清理集成于一体，将原本是一个个独立的系统，集成后的整体的各部分之间能彼此有机地和协调地工作，以发挥整体效益，达到整体优化的目的。
[0029]3、本专利技术适用于不同大小的榨菜头，操作简单，维修方便，适应性强。
附图说明
[0030]图1为本专利技术的第一视角的结构示意图。
[0031]图2为本专利技术的第二视角的结构示意图。
[0032]图3为本专利技术的侧视图。
[0033]图4为本专利技术的主视图。
[0034]图5为本专利技术的俯视图。
[0035]图6为接料皮带的示意图。
[0036]图7为取料机构的结构示意图。
[0037]图8为取料机构的主视图。
[0038]图9为取料机构的侧视图。
[0039]图10为取料机构的仰视图。
[0040]图11为夹爪的示意图。
[0041]图12为预压机构的结构示意图。
[0042]图13为预压机构的主视图。
[0043]图14为预压机构的侧视图。
[0044]图15为挤压出丝机构的结构示意图。
[0045]图16为挤压出丝机构的主视图。
[0046]图17为挤压出丝机构的侧视图。
[0047]图18为推皮组件的主视图。
[0048]图19为切皮组件的结构示意图。
[0049]图20为刀板翻转清洗机构的结构示意图。
[0050]图21为刀板输送机构的主视图。
[0051]图22为刀板输送机构的侧视图。
[0052]图23为刀板翻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种榨菜自动加工装置，其特征在于：包括进料机构(600)，所述进料机构(600)的一侧设置至少一组加工单元，所述加工单元包括轨道(500)，包括第一输送模块和第二输送模块，所述第一输送模块用于输送网格刀盘，所述第二输送模块用于输送导向筒(211)；所述轨道(500)的一侧设置取料工位(100)、压丝工位(200)、挤压出丝工位(300)和刀板翻转清洗工位(400)；所述第一输送模块往返于所述挤压出丝工位(300)和刀板翻转清洗工位(400)之间，所述第二输送模块往返于所述取料工位(100)和所述压丝工位(200)之间；取料工位(100)，包括取料机构，用于夹取并搬运榨菜头至所述导向筒(211)内；压丝工位(200)，包括预压机构，用于挤压所述导向筒(211)内的榨菜头，且经压丝的榨菜头放置在所述网格刀盘上；挤压出丝工位(300)，包括挤压出丝机构，对所述网格刀盘上的榨菜头进行切片、推皮和挤压出丝；刀板翻转清洗工位(400)，包括刀板输送机构(401)和刀板翻转机构(402)，用于清理网格刀盘上的残余榨菜；接料皮带(700)，用于接收并输送挤压出丝工位(300)的榨菜丝和刀板翻转清洗工位(400)的残余榨菜。2.根据权利要求1所述的榨菜自动加工装置，其特征在于：所述第一输送模块包括第二伺服电机(507)，所述第二伺服电机(507)的输出轴连接滚珠丝杆(505)，所述滚珠丝杆(505)的一端连接刀盘托盘(512)，所述网格刀盘安装于所述刀盘托盘(512)之上，且所述刀盘托盘(512)的底部安装第一滑块(504)，所述滑块(504)和第一滑轨(513)相互嵌合；所述第一输送模块还包括刀盘移动锁定机构(511)，所述刀盘移动锁定机构(511)安装于所述刀盘托盘(512)之上，用于锁定所述网格刀盘。3.根据权利要求1所述的榨菜自动加工装置，其特征在于：所述第二输送模块包括横移气缸(514)，所述横移气缸(514)的活塞杆连接导向筒安装主板(515)，所述导向筒安装主板(515)连接升降组件，所述导向筒(211)安装于所述升降组件上，所述导向筒安装主板(515)的底部安装第二滑块，所述第二滑块和第二滑轨(518)相互嵌合；所述升降组件包括第五气缸(510)、导向筒升降板(516)和升降筒(517)，所述导向筒(211)安装在所述升降筒(517)内，所述升降筒(517)安装于所述导向筒升降板(516)上，且所述第五气缸(510)的活塞杆用于顶升所述导向筒升降板(516)。4.根据权利要求1所述的榨菜自动加工装置，其特征在于：所述取料机构包括第一气缸(101)，所述第一气缸(101)的活动部连接第一夹爪(103)，所述第一气缸(101)控制所述第一夹爪(103)张开和闭合。5.根据权利要求1所述的榨菜自动加工装置，其特征在于：所述预压机构包括第一电缸(201)，所述第一电缸(201)的输出端连接第一导向杆(209)，所述第一导向杆(209)的一端固定压模(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：许洪祎，汪杰，
申请(专利权)人：无锡市宝御达机械设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：